Mitsubishi MR-J2S-350B-T004

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-350B-T004 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом благодаря своей надежности и производительности. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

Mitsubishi MR-J2S-350B-T004 — это сервоусилитель (Сервопривод) для управления серводвигателем переменного тока.

• Назначение: Он является "мозгом" сервосистемы, получая сигналы задания (по положению, скорости или моменту) от управляющего устройства (ПЛК, контроллера, ЧПУ) и точно управляя серводвигателем для их выполнения.
• Серия MR-J2S: Относится к поколению, которое пришло на смену MR-J2. Отличается повышенной производительностью, более широкой полосой пропускания, улучшенными функциями настройки и диагностики.
• Ключевая особенность: Суффикс -T004 в конце модели указывает на конкретный тип разъема для обратной связи от двигателя и тип выходного контактора. Это критически важный параметр для совместимости. В данном случае T004 — это один из стандартных вариантов для двигателей с абсолютным энкодером.
• Тип управления: Поддерживает три основных режима:
  1. Позиционный контроль (P)
  2. Скоростной контроль (S)
  3. Моментный контроль (Т)
• Область применения: Широко использовался и продолжает использоваться в модернизированном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях, печатных машинах и другом высокоточном технологическом оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350B | | Тип разъема/контактора | -T004 | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Фазность и напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (диапазон: 200V - 230V AC, +10%, -15%, 50/60 Hz) | | Максимальный выходной ток | 21 А (максимальный моментный ток) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент | | Интерфейс управления | Аналоговые напряжения (±10В для скорости/момента), импульсные сигналы (для положения), цифровые входы/выходы (DI/DO). | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) с батарейным резервированием для сохранения позиции после отключения питания. | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) при правильном монтаже. | | Функции | Цифровой фильтр, автопиод, инерционная компенсация, подавление вибраций, функция gain switching. | | Связь | Стандартный интерфейс для подключения к ПЛК Mitsubishi (CC-Link не является встроенным, требует отдельного модуля MR-J2CN3). | | Встроенные защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. |

Парт-номера и совместимые модели

Для работы сервосистемы необходим совместимый серводвигатель и кабель.

1. Совместимые серводвигатели (основные парт-номера):

Усилитель MR-J2S-350B предназначен для управления двигателями с абсолютным энкодером соответствующей мощности. Основные совместимые модели:

• HC-KFS73B (0.75 кВт, 200 В, с тормозом)
• HC-MFS73B (0.75 кВт, 200 В, с тормозом)
• HC-SFS81B (1.0 кВт, 200 В, с тормозом)
• HC-SFS102B (1.0 кВт, 200 В, с тормозом) - более новая версия
• HC-SFS121B (1.5 кВт, 200 В, с тормозом)
• HC-SFS152B (1.5 кВт, 200 В, с тормозом) - более новая версия
• HA-FF13B (1.0 кВт, 200 В, с тормозом) - для высоких моментов
• HA-FF23B (1.5 кВт, 200 В, с тормозом) - для высоких моментов

Важно: Последняя буква в модели двигателя (B) указывает на абсолютный энкодер. Для усилителя с суффиксом -T004 необходим именно двигатель с "B" на конце. Двигатели с инкрементальным энкодером (с суффиксом -S) несовместимы.

2. Необходимые кабели (парт-номера):

• Кабель обратной связи (Encoder Cable):

  • MR-J2CN3TM (стандартная длина, обычно 5м или 10м) — для двигателей серии HC-SF(S)
  • MR-J2CN2TM — для двигателей серии HC-MF/HA-FF.
  • Конкретная модель кабеля зависит от модели двигателя и его разъема.

• Силовой кабель (Motor Power Cable):

  • MR-PWCNS3-5A (5 метров) или другая длина (-10A для 10м и т.д.) — для подключения усилителя к двигателю.

• Кабель питания усилителя (Power Supply Cable):

  • Обычно поставляется отдельно или изготавливается на месте согласно схеме подключения.

• Кабель управления (I/O Signal Cable):

  • MR-PWS1CBL05M-A2-H (5м) или другой длины — для подключения сигналов управления (DI/DO, аналог, импульсы) от контроллера.

3. Совместимые модули расширения:

• Модуль позиционирования (Positioning Module): MR-J2M
• Модуль связи CC-Link: MR-J2CN3 (позволяет интегрировать привод в сеть CC-Link)
• Дополнительный тормозной модуль: MR-RB032 (и др., если встроенного в двигатель недостаточно)
• Регенеративный резистор: Поставляется отдельно или встроен в некоторые модели усилителей. Для MR-J2S-350B часто требуется внешний резистор (например, на 100-200 Ом, мощность зависит от режима работы).

Важное примечание по модернизации

Серия MR-J2S снята с производства и заменена более современными поколениями:

1. MR-J3 (прямой наследник, но также уже снимается).
2. MR-J4 (актуальная серия, предлагающая значительно более высокую производительность, функциональность и простоту настройки).
3. MR-JE (бюджетная серия с отличным соотношением цена/качество).

При замене вышедшего из строя усилителя MR-J2S-350B-T004 стоит рассмотреть возможность модернизации всей сервосистемы до MR-J4-350B (с соответствующим двигателем серии HG или HF). Это даст преимущества в точности, быстродействии и надежности, хотя потребует замены двигателя и кабелей.

Для прямой замены "один в один" ищут б/у или остатки нового старого запаса (NOS) на специализированных площадках и у поставщиков КИП.