Mitsubishi MR-J2S-350CP-S186

Mitsubishi MR-J2S-350CP-S186 - это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером.

Общее описание

MR-J2S-350CP-S186 является частью высокопроизводительной серии сервоусилителей Mitsubishi MR-J2S, которая в свое время была отраслевым стандартом для точного позиционирования и управления движением. Данная модель представляет собой усилитель для управления синхронным серводвигателем с абсолютным энкодером (о чем свидетельствует суффикс -CP в модели усилителя и -S186 в полном обозначении).

Ключевые особенности:

• Тип управления: Позиционное, скоростное и моментное управление (режимы P/S/T).
• Обратная связь: Работа только с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером. Это позволяет системе запоминать позицию после отключения питания без необходимости возврата в исходное положение (домашнюю позицию).
• Интерфейс: Использует собственную высокоскоростную последовательную шину Mitsubishi (SSCNET) для связи с контроллером (например, серии Q, A или FX с соответствующим модулем).
• Назначение: Применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях, где требуется высокая точность, динамика и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350CP | | Полный код заказа | MR-J2S-350CP-S186 | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц) | | Выходной ток (макс.) | 35.0 А (постоянный / среднеквадратичный) | | Мощность | 3.5 кВт (номинальная) | | Режимы управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) через SSCNET | | Скорость связи SSCNET | 5.6 Мбит/с (стандарт для MR-J2S) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Режим работы | Непрерывный (S1) | | Класс IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Температура эксплуатации | 0°C до +55°C (при условии снижения нагрузки выше +40°C) | | Вес | Приблизительно 3.5 кг |

Примечание: Суффикс -S186 в полном коде заказа обычно указывает на конкретную региональную спецификацию, комплектацию или версию прошивки. Для точной идентификации совместимости необходимо использовать полный номер.

Совместимые серводвигатели (основные парт номера)

Данный усилитель предназначен для работы только с серводвигателями серии HC (с синхронным реактивным сопротивлением) с абсолютным энкодером.

| Тип двигателя | Модель двигателя (с абсолютным энкодером) | Мощность, кВт | Номинальная скорость, об/мин | Момент, Нм | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Серводвигатель HC | HC-SFS352 | 3.5 | 2000 | 16.7 | | Серводвигатель HC | HC-SFS352B | 3.5 | 2000 | 16.7 | | Серводвигатель HC | HC-SFS3524 | 3.5 | 3000 | 11.1 | | Серводвигатель HC | HC-SFS3524B | 3.5 | 3000 | 11.1 |

Важно: Для работы пары "усилитель-двигатель" также необходим кабель энкодера и силовой кабель. Их номера зависят от длины:

• Кабель энкодера MR-J2SCNS1 (стандартная длина 1м, есть варианты 3м, 5м, 10м, 15м, 20м).
• Силовой кабель MR-PWS1CBL (различные длины).

Совместимые управляющие устройства (контроллеры)

Для управления сервоусилителем MR-J2S-350CP-S186 через шину SSCNET необходимы совместимые программируемые логические контроллеры (ПЛК) или специализированные контроллеры Mitsubishi с соответствующими интерфейсными модулями.

1. ПЛК серии Q:

   • Базовый модуль: QnPHCPU, QnPRHCPU и др.
   • Сервосеть модуль: Q172H, Q173H (для систем управления движением) или QJ71WS96 (модуль SSCNET III, совместимый с SSCNET через настройки).

2. ПЛК серии A:

   • Модуль управления движением: A172SH, A173UH(S1) и др. с интерфейсом SSCNET.

3. ПЛК серии FX:

   • Специальные блоки управления позиционированием: FX2N-10GM, FX2N-20GM.
   • Для связи с SSCNET требовался дополнительный адаптер FX2N-16NP или FX2N-32DP.

4. Станки с ЧПУ Mitsubishi:

   • Системы ЧПУ серий M50, M500, M60, M60S, M70, E60 и другие, оснащенные интерфейсом SSCNET.

Важное замечание: Серия MR-J2S является устаревшей (предшественница MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5). Подбор запасных частей или модернизация существующей системы должны проводиться с учетом этого факта. Для новых проектов рекомендуется рассматривать современные серии.