Mitsubishi MR-J3-10B1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J3-10B1
Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-10B1 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, который является классикой и до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности и производительности.
Описание
MR-J3-10B1 — это компактный цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HG-KN (200В класс). Ключевая особенность серии J3 — высокая производительность, простота настройки и отличное соотношение цена/качество.
Основные сферы применения:
- Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
- Промышленные роботы и манипуляторы
- Упаковочное и пищевое оборудование
- Текстильные машины
- Автоматизированные технологические линии
- Оборудование для обработки пластика
Ключевые особенности серии MR-J3:
- Высокоскоростная и высокоточная работа: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц, высокая скорость позиционирования.
- Простая настройка: Использование встроенного операторской панели (или ПО MR Configurator) для автоматической настройки параметров.
- Улучшенная подавление вибраций: Алгоритмы, минимизирующие вибрации при разгоне и торможении.
- Поддержка различных интерфейсов: Позиционирование, скорость, момент, а также аналоговые и импульсные команды.
- Встроенные функции безопасности: Схема безопасного останова (безопасный крутящий момент отключения — STO) при использовании дополнительного модуля MR-J3-D01.
- Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
Технические характеристики MR-J3-10B1
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-10B | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальный выходной ток | 0.6 А | | Максимальный выходной ток | 2.2 А | | Класс напряжения | 1-фазная, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Схема управления | Трехфазный ШИМ-инвертор, управление IGBT | | Режимы управления | Управление моментом (T), скоростью (S), позицией (P) | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный, как указано в названии -B1), RS-422/485 | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 119.5 | | Масса | ~1.2 кг |
Примечание: Суффикс -1 в модели MR-J3-10B1 указывает на версию с встроенным интерфейсом CC-Link. Без этого суффикса (MR-J3-10B) — базовая модель.
Парт-номера и совместимые модели
1. Совместимые серводвигатели (основные)
Усилитель MR-J3-10B предназначен для двигателей серии HG-KN с номинальной скоростью 3000 об/мин (200В класс).
| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Н·м | Ном. ток, А | Момент инерции, кг·м² | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KN13 | HG-KN13J-S100 | 0.1 | 0.32 | 0.6 | 0.042 x 10⁻⁴ | | HG-KN23 | HG-KN23J-S100 | 0.2 | 0.64 | 1.6 | 0.11 x 10⁻⁴ | | HG-KN43 | HG-KN43J-S100 | 0.4 | 1.3 | 2.6 | 0.31 x 10⁻⁴ |
Важно: Для работы в паре с усилителем обязательно используется кабель кодировщика MR-J3ENSCBL и силовой кабель MR-J3VSCBL/MR-J3VSCBL5M соответствующей длины.
2. Ключевые аксессуары и парт-номера
- Кабель кодировщика (энкодера):
MR-J3ENSCBL_ _-M(длина: 05M, 10M, 20M, 30M)
- Силовой кабель (двигатель-усилитель):
MR-J3VSCBL_ _-M(длина: 05M, 10M, 20M, 30M) — без тормоза.MR-J3VSCBL5M— готовый кабель 5м с тормозом.
- Кабель связи ПК-усилитель (для настройки):
MR-J3USBCBL3M(USB ⇔ RS-422)
- Модуль безопасного останова (STO):
MR-J3-D01— устанавливается на усилитель.
- Резистор регенеративного торможения:
MR-RB032(30 Вт, 40 Ом) — для стандартных нагрузок.MR-RB12(100 Вт, 40 Ом) — для частых остановок/больших инерционных масс.
- Операторская панель (для настройки без ПК):
MR-PRU03
3. Совместимые контроллеры и системы управления
Усилитель с интерфейсом CC-Link (-B1) подключается к:
- ПЛК Mitsubishi серий:
- Q Series (с модулем управления сетью
QJ61BT11) - FX Series (с модулем
FX3U-64CCL) - iQ-R / iQ-F Series
- Q Series (с модулем управления сетью
- ЧПУ Mitsubishi:
- M70, M700, M800 Series
- Любое устройство, выступающее в роли мастера сети CC-Link.
Базовая модель (без -1) может управляться:
- По аналоговому сигналу (±10В) и импульсам.
- От ПЛК с выходом высокоскоростных импульсов.
- Через интерфейс RS-422.
Важное замечание по модернизации
Серия MR-J3 является предшественницей текущих серий MR-J4 и MR-J5. При создании нового оборудования рекомендуется рассматривать более современные серии (J4/J5), которые обладают лучшей производительностью, функцией безопасности STO по умолчанию и более современными интерфейсами (EtherCAT, CC-Link IE TSN).
Однако, для ремонта или модернизации существующих систем, где установлена серия J3, модель MR-J3-10B1 остается актуальным и надежным решением.