Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004U509

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004U509 — это высокопроизводительный сервоусилитель серии MR-J3, являющийся классикой и стандартом в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Общее описание

MR-J3-200B-RJ004U509 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Он является частью серии MR-J3-B, которая характеризуется:

• Высокой производительностью: Использует высокоскоростной процессор и передовые алгоритмы управления (автонастройка, адаптивный фильтр вибраций, подавление резонанса), что обеспечивает высокую точность позиционирования и быстрый отклик.
• Универсальностью: Поддерживает все основные режимы работы: позиционирование (управление по импульсам), скорость, момент, а также комбинированные режимы (например, положение/момент).
• Интеграцией: Имеет встроенный позиционный контроллер (RJ-тип), что позволяет подключать его напрямую к источникам импульсов (например, от контроллера ЧПУ, ПЛК с высокоскоростными выходами или шагового драйвера) без использования дополнительных модулей.
• Надежностью: Обладает полным набором защит (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыканий и т.д.).
• Компактностью: Для своей мощности (2 кВт) имеет относительно небольшие габариты.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), упаковочное оборудование, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для нанесения покрытий, текстильные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (с встроенным позиционером) | | Модель усилителя | MR-J3-200B | | Код спецификации | RJ004U509 | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Фазность и напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (диапазон: 200-264 В, частота 50/60 Гц). Внимание! Не подключается к однофазной сети. | | Ток максимальной выходной силы | 14.0 А | | Ток номинальной выходной силы | 7.2 А | | Режимы управления | Положение (по импульсам), скорость, момент, толчковое управление (JOG) | | Интерфейс позиционирования | Линейный драйвер (Differential Line Driver): A, /A, B, /B, C, /C. Поддерживает формы сигналов: импульс/направление, CW/CCW, двухфазный (A/B) с умножением в 1, 2 или 4 раза. | | Макс. входная частота | 4 МГц (при дифференциальном входе) | | Функции встроенного позиционера | Электронная кулачковая муфта, таблица позиционирования, простые последовательные операции. | | Тип обратной связи | Абсолютный 17-битный/инкрементальный 20-битный энкодер (разрешение до 1 048 576 имп./об.). Стандарт Mitsubishi. | | Скорость шины | SSCNET III (оптоволоконная сеть) — для связи с верхнеуровневым контроллером Mitsubishi (например, серии Q, L, FX5U). | | Цифровые входы/выходы | Общефункциональные входы (DI) и выходы (DO), программируемые через параметры. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания в цепи двигателя, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 150 x 180 x 155 | | Масса | Около 2.6 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J3-200B рассчитан на работу с серводвигателями с номинальной выходной мощностью 2.0 кВт и номинальным моментом 9.5 Н·м (или близким). Ключевые серии:

• HF-KN: Стандартные серводвигатели с инкрементальным энкодером.
  • HF-KN73J-S100 (2000 об/мин, 9.5 Н·м, инкр. энкодер)
• HF-SN: Высокоскоростные, высокомоментные двигатели.
  • HF-SN102J-S100 (2000 об/мин, 9.5 Н·м, инкр. энкодер)
• HC-MFS: Малогабаритные двигатели с высоким моментом.
  • HC-MFS73K (3000 об/мин, 7.0 Н·м) — требует проверки по току и настройки параметров.
• HC-SFS: Высокоскоростные, высокомоментные (более новая серия, полная совместимость с J3).
  • HC-SFS102K (2000 об/мин, 9.5 Н·м, инкр. энкодер)
  • HC-SFS102BK (2000 об/мин, 9.5 Н·м, абсолютный энкодер) — для работы с абсолютным энкодером требуется дополнительный аккумуляторный модуль (MR-J3BAT).
• HA-FF: Двигатели с электромагнитным тормозом.
  • Соответствующие модели 2 кВт (например, HA-FF73K).

Важно: При выборе двигателя необходимо сверяться с полным каталожным кодом, который включает суффиксы для типа энкодера, фланца, тормоза и т.д.

2. Кабели (ключевые парт-номера)

• Кабель питания двигателя (U/V/W, Земля):
  • MR-PWCNS3-150B (длина 1.5 м) или другие длины (0.5м, 3м, 5м, 10м, 20м).
• Кабель энкодера:
  • MR-J3ENSCBL5M-H (5 метров, для двигателей с разъемом типа "CN2").
• Кабель управления (входы/выходы):
  • MR-PWCNS1-150B (1.5 м) или другой длины.
• Кабель питания усилителя (L1/L2/L3, L1C/L2C):
  • MR-PWCNS2-150B (1.5 м) или другой длины.
• Кабель SSCNET III (оптоволокно):
  • MR-J3BUS150M (1.5 м) или MR-J3BUS5M (5 м) и т.д.

3. Дополнительные модули и аксессуары

• Аккумуляторный модуль (для абсолютных энкодеров): MR-J3BAT
• Дроссель (реактор) для сети: FR-BAL2-H15K (рекомендуется при плохом качестве сети или для группы приводов).
• Тормозной резистор (внешний): Для частых остановок или торможения с большими инерционными нагрузками. Модель подбирается по энергии торможения (например, MR-RB30 или MR-RB32). Внимание! Внутренний тормозной резистор у этой модели слабый, для интенсивной работы требуется внешний.
• Устройство защиты от перенапряжений (варистор): MR-SVADAPTER

Совместимые контроллеры верхнего уровня

• ПЛК Mitsubishi серии Q/QnD: Через SSCNET III и интеллектуальный функциональный модуль QD75MH4 (для позиционирования) или программирование прямого управления через SSCNET.
• ПЛК Mitsubishi серии L: Через SSCNET III.
• ПЛК Mitsubishi серии FX5U: Через адаптер FX5-16SSC-S или FX5-20SSC-H.
• Контроллеры ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80: Прямая интеграция по SSCNET III.
• Любые контроллеры с выходами линейного драйвера (5В): Arduino, STM32 (через специализированные платы), другие ПЛК и системы ЧПУ. В этом случае используется только встроенный позиционный режим по импульсам, а связь по SSCNET не задействована.

Важное примечание

Модель MR-J3-200B-RJ004U509 является специфической конфигурацией. Перед покупкой и установкой крайне рекомендуется:

1. Скачать и изучить техническое руководство (Instruction Manual) и каталог для серии MR-J3-B с официального сайта Mitsubishi Electric.
2. Проверить совместимость с конкретной моделью двигателя по таблицам в каталоге.
3. Убедиться, что квалифицированный инженер произведет расчеты нагрузки, выбор тормозного резистора и настройку параметров.

Этот сервоусилитель, несмотря на появление более новых серий (MR-J4, MR-J5), остается надежным и популярным решением благодаря своей проверенной конструкции и обширной базе знаний по настройке.