Mitsubishi MR-J3-20Bxh01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-20Bxh01.

Общее описание

MR-J3-20Bxh01 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

• Серия J3-B: Отличается встроенным стекинг-интерфейсом (разъем CN1). Это означает, что несколько усилителей можно устанавливать вплотную друг к другу (в стопку) без зазоров для бокового охлаждения, что экономит место в шкафу управления. Охлаждение происходит спереди назад.
• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей. Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных линиях и других задачах, требующих высокой точности и динамики.
• Ключевая особенность: Поддержка абсолютных энкодеров. Это позволяет системе запоминать позицию двигателя после отключения питания без необходимости выполнения процедуры "возврата в ноль" (homing) при каждом включении. Для этого требуется резервное питание энкодера (обычно от батареи, подключаемой к сервоусилителю).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (со стекинг-интерфейсом) | | Модель усилителя | MR-J3-20B | | Дополнительный код | xh01 (указывает на версию для определенного рынка, особенности комплектации, часто — стандартная версия для СНГ/Европы) | | Входное напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 2.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (кратковременно) | | Мощность | 0.2 кВт (номинальная) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (управление по внешним сигналам или по внутреннему заданию от встроенного ПЛК-функционала "позиционер") | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи в двигателе). Поддерживает протокол Mitsubishi SSCNET III (высокоскоростная последовательная связь по оптоволокну). | | Интерфейс управления | CN1: Стекинг-разъем для дискретных сигналов (ПУСК/СТОП, авария, готовность и т.д.) и аналоговых заданий.
CN2: Разъем для подключения абсолютного энкодера двигателя.
CN3: Оптический порт SSCNET III для связи с управляющим контроллером (ПЛК, ЧПУ Mitsubishi серий Q, L, iQ-R, iQ-F и др.). Основной интерфейс для задания и обратной связи. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, короткого замыкания на выходе. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Охлаждение | Принудительное, вентилятором (охлаждение спереди назад). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 45 x 180 x 144 мм (стандартные для серии 20B). | | Масса | Приблизительно 1.0 кг. |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основной серводвигатель (наиболее вероятная пара)

Усилитель MR-J3-20Bxh01 рассчитан на работу с серводвигателем номинальной мощности 0.2 кВт.

• Стандартная модель двигателя: HF-KN23J-S100
  • HF-KN — серия двигателей с абсолютным энкодером.
  • 23 — размер рамки (20В).
  • J — номинальная скорость 3000 об/мин.
  • S100 — спецификация (резольвер, тормоз и т.д., требует уточнения по каталогу).

2. Другие совместимые серводвигатели серии MR-J3

Усилитель может работать и с другими двигателями мощностью 0.2 кВт из серий, совместимых с J3, при условии соответствия номинального тока. Примеры:

• HC-KN23J-S100 (более старая серия, но совместимая)
• HF-SN23J-S100 (двигатели высокой мощности, в данном случае также 0.2 кВт)
• HC-SFN23J (двигатели с тормозом, высокой инерцией)

Важно: При подборе двигателя обязательно нужно сверяться с официальным каталогом Mitsubishi или конфигуратором, учитывая не только мощность, но и номинальный/максимальный ток, инерцию, наличие тормоза и тип вала.

3. Совместимые управляющие контроллеры (через SSCNET III)

Усилитель подключается по оптоволоконному кольцу SSCNET III к главному контроллеру:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули QD75M (позиционирование), QD77M (усиленная позиция), или ЦПУ с модулем управления движением.
• ПЛК Mitsubishi серии L: Модуль LD75P.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули RD75M, RD77M.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-F: Модуль FX5-40SSC-S (для связи с несколькими приводами).
• ЧПУ Mitsubishi: Системы управления M700/M70, M800/M80, MELDAS C6/C64 и другие, поддерживающие SSCNET III.

4. Ключевые аксессуары и запасные части

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-J3ENSCBL2M-A2-L (пример: длина 2м, модель с тормозом).
  • MR-J3ENSCBL5M-A1-L (пример: длина 5м, модель без тормоза).
  • Модель кабеля зависит от длины, наличия тормоза у двигателя и типа разъема.
• Кабель управления (CN1): MR-J3CN1 (заготовка для самостоятельной обжимки) или готовый кабель под конкретный контроллер.
• Оптоволоконный кабель SSCNET III:
  • MR-J3BUS1M-A (1 метр)
  • MR-J3BUS5M-A (5 метров) и т.д.
• Тормозной резистор (если требуется быстрая остановка с рекуперацией): MR-J3-20B имеет встроенный резистор малой мощности. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор, например, MR-RB30 (30 Ом) или другой, рассчитанный по энергии.
• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (литиевая батарея 6 В, устанавливается в держатель на усилителе или в специальный блок).
• Держатель батареи: MR-J3BAT (если не входит в комплект).
• Вентилятор охлаждения (запасной): Имеет собственный парт-номер, указывается в руководстве (например, FAN-07B).

Важное примечание

Информация xh01 в конце номера часто является региональным или специальным индексом. Базовая модель для подбора совместимых компонентов — это MR-J3-20B. Для точного подбора кабелей, резисторов и подтверждения совместимости с конкретным двигателем или контроллером настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с техническим специалистом дистрибьютора.