Mitsubishi MR-J3-20T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-20T.

Общее описание

MR-J3-20T — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-Т от Mitsubishi Electric. Буква "T" в обозначении указывает на то, что это модель с встроенным позиционным контроллером (позиционером).

Это ключевая особенность: усилитель может выполнять позиционирование по заранее заданным в его памяти программам без необходимости использования внешнего контроллера (ПЛК) для отправки импульсов. Управление может осуществляться через:

• Встроенные дискретные входы/выходы (для запуска программ, выбора позиций и т.д.).
• Командные импульсы от внешнего контроллера (как у стандартных моделей).
• Интерфейсы связи: CC-Link, SSCNET III (опционально, с установкой соответствующей платы).

Он предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером (без батареи, благодаря технологии Absolute Position Detection System - APD). Усилитель компактен, обладает высокой производительностью и набором функций для сложных задач позиционирования.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-Т (со встроенным позиционером) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.6 А (при 200В) | | Источник питания | 1-фазная сеть переменного тока: 200–230 В, 50/60 Гц | | Ток потребления | ~1.6 А (при 230В) | | Управление | Встроенный позиционер, импульсное управление (PULS/SIGN), аналоговое напряжение (±10В) | | Функции позиционера | 4 режима позиционирования, до 8 позиций на программу, 4 программы. Режимы: ABS, INC, JOG, ручной. | | Режимы работы сервоусилителя | Режим позиционирования, режим скорости, режим момента, режим толчковой подачи (JOG). | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (APD). Резольвер (опционально). | | Интерфейс связи | Встроенный: RS-422/RS-485 (для настройки и управления).
Опционально (платы расширения): CC-Link, SSCNET III, DeviceNet, Profibus-DP. | | Входы/Выходы | Встроенные: 9 входов (24В DC, оптическая развязка), 4 выхода (типа "открытый коллектор", 24В 50мА). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки позиционирования и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный светодиодный индикатор для отображения статуса, ошибок, параметров. | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 124.5 мм (без выступающих частей) | | Масса | ~1.1 кг | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый парт-номер усилителя: MR-J3-20T.

Однако Mitsubishi поставляет систему в различных комплектациях. Вот основные варианты:

1. Отдельный усилитель:

   • MR-J3-20T — только сервоусилитель.

2. Комплект "Усилитель + Серводвигатель" (наиболее распространенный вариант):

   • MR-J3-20T + HF-KN23J-S100 — комплект с двигателем 0.2 кВт, 3000 об/мин, с тормозом и абсолютным энкодером (APD).
   • MR-J3-20T + HF-KN23J-S8 — аналогичный комплект, но с двигателем 0.2 кВт, 1000 об/мин.
   • MR-J3-20T + HF-KN23J-S1 — комплект с двигателем 0.2 кВт, 3000 об/мин, без тормоза, с абсолютным энкодером (APD).

3. Комплект "Усилитель + Серводвигатель + Кабель":

   • MR-J3-20T1 — полный комплект, включающий усилитель, двигатель (обычно HF-KN23J-S100), кабель энкодера и кабель питания двигателя стандартной длины.

4. Опциональные платы расширения (устанавливаются в слот на усилителе):

   • MR-J3CCNS — плата для сети CC-Link.
   • MR-J3ASNS — плата для сети SSCNET III (для интеграции в системы управления Mitsubishi).
   • MR-J3D01 — плата для DeviceNet.
   • MR-J3P01 — плата для Profibus-DP.

5. Аксессуары:

   • MR-J3CN1 — кабель для подключения к ПК (USB ⇔ RS-422).
   • MR-J3BUS1M, MR-J3BUS5M и др. — кабели энкодера различной длины.
   • MR-PWCNS5M и др. — кабели питания двигателя различной длины.
   • MR-J3ENSCBL5M-H — кабель энкодера с разъемом на двигателе.
   • Резисторы регенерации (для моделей с тормозом и высокоинерционными нагрузками): MR-RB30, MR-RB50.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основная линейка для MR-J3-20T):

• Серия HF-KN: (Стандартные, с энкодером APD)
  • HF-KN23J-S100 (0.2 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • HF-KN23J-S8 (0.2 кВт, 1000 об/мин, с тормозом)
  • HF-KN23J-S1 (0.2 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)
  • HF-KN23J (0.2 кВт, 3000 об/мин, с инкрементальным энкодером, для совместимости)
• Серия HC-KN: (Компактные, малой инерции)
  • HC-KN23J-S100 (0.2 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• Серия HC-MF: (Сверхмалая инерция)
  • Совместимые модели аналогичной мощности (требуется проверка по спецификации).

2. Совместимые контроллеры и сети:

• Любой ПЛК или контроллер с дискретными выходами (для управления в режиме встроенного позиционера).
• Контроллеры Mitsubishi Melsec: через опциональные платы SSCNET III (прямое высокоскоростное подключение) или CC-Link.
• Любые ПЛК с импульсным выходом (PULS/SIGN) для управления в режиме внешнего импульсного задания.
• Сторонние ПЛК и системы: через опциональные платы DeviceNet или Profibus-DP.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 (ранее MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки параметров, тестирования, записи программ позиционирования и диагностики через интерфейс RS-422/RS-485 (кабель MR-J3CN1).

Важное примечание: Серия MR-J3 является предшественницей текущих серий MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги (например, MR-J4-20T или MR-J5-20T), которые обладают улучшенными характеристиками, функционалом и поддерживаются производителем. MR-J3-20T применяется в действующих проектах, модернизации и ремонте.