Mitsubishi MR-J3-350A

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-350A — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, который был флагманской и очень популярной серией от Mitsubishi Electric. Модель 350A указывает на номинальный выходной ток: 35.0 А.

Это мощный и высокопроизводительный привод для управления серводвигателями переменного тока.

Описание

MR-J3-350A — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HF). Он относится к третьему поколению сервоприводов Mitsubishi (J3), которое известно высокой точностью, быстродействием и широкими функциональными возможностями.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную шину для обмена данными с контроллером (SSCNET III), что обеспечивает высокое быстродействие и точность позиционирования.
• Сеть SSCNET III: Основной интерфейс связи — оптоволоконная сеть Mitsubishi SSCNET III. Это обеспечивает высокоскоростную синхронизацию множества приводов, устойчивость к помехам и упрощение проводки (одним кабелем передаются все данные: задание, обратная связь, управление, питание энкодера).
• Расширенные функции:
  • Абсолютная система энкодера (без батареи на двигателе для MR-J3).
  • Встроенные функции: подавление вибраций, адаптивная настройка фильтров, компенсация механического люфта.
  • Режимы работы: позиционирование, скорость, момент, а также комбинированные режимы.
• Мощность: Предназначен для управления мощными серводвигателями, используемыми в тяжелом оборудовании: станках с ЧПУ, прессах, упаковочных машинах, робототехнике, конвейерных линиях.
• Модульная конструкция: Отдельный блок усилителя мощности. Для создания системы требуются дополнительные модули: источник питания (MR-J3-350B), блок регенерации (при необходимости) и опциональный тормозной резистор.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-350A | | Номинальный выходной ток | 35.0 А | | Максимальный выходной ток | 105.0 А (кратковременно) | | Подходящая мощность двигателя | Для серводвигателей 11 кВт (например, HF-154K) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Интерфейс обратной связи | Цифровой (абсолютный/инкрементальный энкодер через SSCNET) | | Система управления | SSCNET III (оптоволоконный интерфейс) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перекоса фаз и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Масса | Приблизительно 8.5 кг |

Важно: Это параметры самого усилителя мощности. Для работы системы необходимы дополнительные компоненты.

Парт-номера (Part Numbers) и комплектация

Сервоусилитель MR-J3-350A поставляется в разных комплектациях. Основные парт-номера:

1. MR-J3-350A — Базовый блок сервоусилителя (усилитель мощности).
2. MR-J3-350A4 — Усилитель мощности, совместимый с трехфазным питанием 400В (для регионов с напряжением 380-400В).
3. MR-J3-350B — Блок источника питания (PSU) для сервоусилителя на 350А. Необходим для работы MR-J3-350A.
4. MR-J3-350BS01 — Блок источника питания с дополнительными функциями (например, встроенный EMC-фильтр).
5. MR-J3-350BS02 — Аналогично, с другим набором опций.
6. MR-J3-350BS03 — Аналогично, с другим набором опций.
7. MR-J3-350D01 — Блок регенерации для рассеивания энергии от торможения двигателя. Требуется при высокой инерции нагрузки или частых циклах торможения.
8. MR-RB032 (или подобные) — Тормозной резистор, подключаемый к блоку регенерации.

Типичная комплектация системы на 11 кВт: MR-J3-350A + MR-J3-350B + MR-J3-350D01 + MR-RB032 + Кабель SSCNET III + Серводвигатель.

Совместимые модели

1. Серводвигатели:

Усилитель совместим только с серводвигателями серии HF (высокоскоростные, высокомоментные) и HA (высокомоментные) с абсолютным энкодером.

• HF-154K (11 кВт, 2000 об/мин) — основная совместимая модель для MR-J3-350A.
• Также могут подходить другие двигатели мощностью 11 кВт из серий HF/HA (например, HF-154, HA-154), но необходимо сверяться с каталогом по моменту и току.

2. Контроллеры управления (ПЛК, ЧПУ):

Усилитель подключается через SSCNET III, поэтому совместим со всеми контроллерами Mitsubishi, имеющими этот интерфейс:

• ПЛК серии Mitsubishi Electric:
  • Q Series: Модуль Q172, Q173 (для систем позиционирования).
  • iQ-R Series: Модуль RD78G (более новая серия, но SSCNET III обратно совместим).
  • iQ-L Series: Модуль LD77 (управление движением).
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • M700/M70 Series
  • M800/M80 Series
• Другие контроллеры с поддержкой SSCNET III.

3. Кабели:

• Оптический кабель SSCNET III: MR-J3BUS*M-A (разная длина, * — обозначение длины в метрах, например, MR-J3BUS3M-A).
• Кабель питания двигателя: MR-PWSCBLM (специальный кабель с разъемом).
• Кабель энкодера: Встроен в систему SSCNET, отдельный кабель энкодера не требуется.

Важное примечание

Серия MR-J3 официально снята с производства и заменена на более современные:

• MR-J4 (прямой наследник, также с SSCNET III, улучшенные характеристики).
• MR-J5 (самая современная серия, использует протокол CC-Link IE TSN).

При создании новой системы рекомендуется рассматривать MR-J4-350B (аналог) или MR-J5-350G. Однако MR-J3-350A до сих пор широко используется в действующем оборудовании, и для него доступны запчасты и поддержка.