Mitsubishi MR-J3-40A-KE043

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-40A-KE043 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, являющийся одним из наиболее распространенных и надежных решений для автоматизации от Mitsubishi Electric.

Описание

MR-J3-40A-KE043 — это сервоусилитель для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Ключевая особенность модели KE043 — встроенный интерфейс CC-Link для интеграции в сеть управления Mitsubishi.

• Назначение: Управление синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HG-KN, HA-LP и другими совместимыми.
• Основное преимущество: Прямое подключение к сети CC-Link без необходимости в дополнительном модуле-адаптере. Это упрощает архитектуру системы, снижает количество компонентов и стоимость монтажа.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости и момента.
• Конструкция: Компактный, полностью цифровой усилитель. Управление осуществляется через сеть CC-Link, что минимизирует количество проводки для сигналов управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 (поколение J3) | | Модель | MR-J3-40A-KE043 | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимачная выходная мощность | 1.2 кВт (кратковременно) | | Номинальный выходной ток | 2.6 А | | Максимальный выходной ток | 7.8 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (возможно подключение) | | Интерфейс управления | Встроенный CC-Link (поддержка протокола CC-Link версии 1.0) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 22-бит) | | Режимы работы | Позиционный (PT), скоростной (ST), моментный (ТО) через команды CC-Link | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибки энкодера и т.д. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 70 x 150 x 138.5 (размеры Frame A) | | Масса | ~1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер и составные части:

• Полный артикул: MR-J3-40A-KE043
  • MR-J3 — серия сервоусилителя.
  • 40A — мощность (0.4 кВт) и номинальный ток.
  • KE043 — обозначение версии с интерфейсом CC-Link.

Для работы в системе также необходимы:

• Серводвигатель: Подбирается отдельно по требуемому моменту и скорости.
• Кабели:
  • Кабель питания/тормоза (MR-PWCNS*-M).
  • Кабель энкодера (MR-J3ENCBL*-M-H).
  • Кабель CC-Link (стандартный кабель сети CC-Link с разъемами MINI-DIN).
• Резистор регенерации: Может потребоваться, если в системе частое торможение. Для этого усилителя часто используется MR-RB30 (30Вт) или MR-RB50 (50Вт), в зависимости от нагрузки.
• Модуль расширения ввода/вывода (опционально): MR-J3-D01 для дополнительных дискретных сигналов.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J3-40A совместим со всеми сервомоторами серии MR-J3 соответствующей и меньшей мощности. Основные совместимые серии двигателей:

• HG-KN (Стандартные, малогабаритные с высоким моментом):
  • HG-KN13 (100 Вт)
  • HG-KN23 (200 Вт)
  • HG-KN43 (400 Вт) — наиболее подходящая пара по мощности
  • HG-KN73 (750 Вт) — требует усилителя MR-J3-70A
• HA-LP (Среднемощные, с уменьшенной длиной):
  • HA-LP501 (500 Вт, требует MR-J3-70A)
• HC-KN (Устаревшая серия, предшественник HG-KN):
  • HC-KN43 (400 Вт)
• HC-LP (Устаревшая серия, предшественник HA-LP):
  • HC-LP43 (400 Вт)

Важно: При подборе двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и требуемый номинальный момент, максимальную скорость и инерцию нагрузки.

3. Совместимые контроллеры (ведущие устройства CC-Link):

Усилитель подключается как ведомое устройство (station) к сети CC-Link. Совместим с:

• ПЛК Mitsubishi серии Q, QnA, A: с установленным модулем главной станции CC-Link (например, QJ61BT11N).
• ПЛК Mitsubishi серии FX: со специальным адаптером (FX2N-32CCL или FX3U-64CCL).
• Контроллеры движения Mitsubishi: серий QD75, QD77, Q170, Q170M.
• Станции CC-Link других производителей, поддерживающие протокол.

Ключевые особенности и примечания

1. Наследие: Серия MR-J3 является предшественником современных серий MR-J4 и MR-JE. Однако она до сих пор активно используется и поддерживается благодаря своей надежности и огромной инсталлированной базе.
2. Абсолютный энкодер: Не требует возврата в нулевую точку после включения питания, что сокращает время запуска системы.
3. Аналоги с другими интерфейсами: Существуют модификации этого усилителя с другими интерфейсами:
   • MR-J3-40A — базовый вариант для аналогового/импульсного управления.
   • MR-J3-40A-KE003 — с интерфейсом Profibus-DP.
   • MR-J3-40A-KE006 — с интерфейсом DeviceNet.
4. Программное обеспечение: Для настройки параметров и диагностики используется ПО MR Configurator2.

Данный сервоусилитель — это проверенное решение для создания распределенных систем управления на базе сети CC-Link с высокими требованиями к точности и динамике.