Mitsubishi MR-J3-40B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-40B.

Краткое описание

MR-J3-40B — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J3, которая на момент своего выпуска была флагманской линейкой Mitsubishi. Модель 40B указывает на номинальную выходную мощность 0.4 кВт (400 Вт) и напряжение питания однофазное 200-230В переменного тока.

Это усилитель для управления серводвигателями с абсолютным энкодером (тип B), что означает встроенную поддержку абсолютных энкодеров без необходимости в отдельной батарее для сохранения позиции после отключения питания. Усилитель оснащен интерфейсом SSCNET III — высокоскоростной последовательной оптоволоконной сетью для связи с управляющим контроллером (ПЛК, CNC).

Основное назначение: Высокоточное управление положением, скоростью и моментом серводвигателей в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях и другом технологическом оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-40B | | Тип питания | Однофазное, 200-230 В перем. тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Способ управления | Управление по волоконно-оптической сети SSCNET III | | Тип энкодера | Для абсолютных энкодеров (Multi-turn ABS) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный (устанавливаются с контроллера) | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибок связи и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 x 150 x 119 мм (со heatsink) | | Вес | 1.2 кг |

Парт-номера и комплектация

Основной заказываемый номер — это сам сервоусилитель в полной комплектации.

• MR-J3-40B — Базовый парт-номер. Полный комплект, включающий:
  • Блок усилителя.
  • Встроенный сетевой фильтр (EMI).
  • Резистор регенеративного торможения (встроенный, для стандартных циклов).
  • Основной кабель для подключения к двигателю (обычно 5м или 10м, зависит от региона поставки, требует уточнения).
  • Кабель для подключения энкодера.
  • Коннектор для SSCNET III (оптический).

Важные аксессуары и сменные части:

1. Кабели:

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWS1CBL M-A1-L (длина указывается в конце, например, -L 005 для 5м).
   • Кабель энкодера (отдельный): MR-J3ENSCBL M-A1-L (с длиной).
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (соединитель на усилитель).

2. Резистор регенеративного торможения (внешний): Требуется при высокоинерционных нагрузках или частых циклах "стоп-пуск".

   • MR-RB032 (30Вт) / MR-RB12 (100Вт) и др. Подбор по каталогу.

3. Оптические кабели SSCNET III:

   • MR-J3BUS M-A / MR-J3BUS M-B (разной длины, тип разъема A или B).

4. Устройства ввода оператора:

   • Сервоконфигуратор MR-Configurator — ПО для настройки на ПК.
   • Портативный пульт установки параметров: MR-PRU01.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (наиболее распространенные): Усилитель MR-J3-40B совместим только с серводвигателями серии HF-KN с абсолютным энкодером.

• HF-KN43B (400Вт, 100мм, с тормозом или без)
• HF-KN73B (750Вт, но может использоваться с данным усилителем в определенных режимах с ограничением тока, требует проверки по характеристикам)

Внимание! Серия J3 также совместима с моторами серий HA-FF и HC-FF, но это специфические моторы, и их совместимость с конкретной моделью 40B необходимо проверять по официальным каталогам.

2. Совместимые управляющие контроллеры (через SSCNET III):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172, Q173 для систем позиционирования, или CPU с модулем QJ71WS96.
• ПЛК Mitsubishi серии L: Модуль L26CPU-WS.
• ПЛК Mitsubishi серии R: Модуль R32WS.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas серии 600/700.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E70.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator (или более ранняя версия MRZJW3-SETUP) — для настройки и диагностики.

Важные примечания

1. Серия MR-J3 снята с производства и заменена более новыми поколениями: MR-J4 (который также уже активно замещается) и текущая актуальная серия MR-J5. При новом проектировании рекомендуется рассматривать современные аналоги.
2. Аналог в серии MR-J4: MR-J4-40B (однофазный, с абсолютным энкодером, но уже с интерфейсом SSCNET IV).
3. Аналог в серии MR-J5: MR-J5-40G (однофазный, с абсолютным энкодером 24-bit, с интерфейсом CC-Link IE TSN).
4. Прямая совместимость между сериями J3, J4, J5 отсутствует. Требуется замена и усилителя, и двигателя, и контроллера (или его интерфейсного модуля).
5. При поиске запчастей или замены необходимо точно указывать полную модель, включая суффикс -40B.

Данная информация основана на официальных каталогах Mitsubishi Electric. Для критически важных применений всегда рекомендуется обращаться к актуальной технической документации.