Mitsubishi MR-J3-500A-LC078

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-500A-LC078.

Общее описание

MR-J3-500A-LC078 — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J3-500A с встроенным позиционером (функцией позиционирования) и устройством регенеративного торможения. Это специализированная модель, предназначенная для создания высокопроизводительных сервосистем для точного позиционирования без необходимости во внешнем контроллере (например, ПЛК с модулем позиционирования).

• Ключевая особенность (LC078): Буквы "LC" указывают на наличие встроенного позиционера (от англ. Local Positioning Controller). Это позволяет усилителю самостоятельно выполнять сложные позиционные задачи, получая команды по высокоскоростной сети CC-Link.
• Назначение: Управление серводвигателями для автоматизированного оборудования, где требуется точное перемещение по заданным координатам: станки, промышленные роботы, упаковочные машины, автоматические склады и т.д.
• Основные преимущества:
  • Упрощение системы: Отсутствие необходимости в отдельном контроллере позиционирования.
  • Высокая скорость связи: Управление и мониторинг по сети CC-Link.
  • Высокая точность: Использование абсолютного 22-битного энкодера (сервомотора серии HF).
  • Встроенные функции: Регенеративный тормоз, защита от перегрузок, автоматическая настройка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3-500A | | Модель | MR-J3-500A-LC078 (с позиционером и регенеративным тормозом) | | Выходная мощность | 5.0 кВт | | Номинальный ток | 24.0 А | | Максимальный ток | 72.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер 22 бита (4 194 304 имп./об.) | | Интерфейс управления | CC-Link (основной), а также цифровые/аналоговые входы-выходы на разъемах CN1A/CN1B для управления и обратной связи. | | Встроенные функции | Позиционер (Local Positioning Controller), регенеративный тормоз, автоматическая настройка усиления, инерционная компенсация, фильтр подавления вибраций, функция ABS-позиционирования. | | Режимы работы | Позиционный режим (управление по CC-Link), скоростной режим, режим момента, режим толчковой подачи (Jog). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей для отображения статуса, ошибок, параметров. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 350 x 200 x 180 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Вес | Ориентировочно 5.5 кг. |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для сборки полной сервосистемы требуются следующие компоненты:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J3-500A-LC078 (полный номер модели).

2. Совместимые серводвигатели (обязательно серии HF-KN / HA-FHN с абсолютным энкодером):

   • HF-KN73J-S100 (7.3 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
   • HF-KN73J-S100 (7.3 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)
   • HA-FHN73J-S100 (7.3 кВт, 2000 об/мин, с тормозом) - модель с повышенным моментом.
   • Примечание: Номинальная мощность двигателя (7.3 кВт) выше мощности усилителя (5.0 кВт). Это допустимо, так как усилитель ограничивает ток. Важно согласовать пиковые моменты и нагрузки по каталогу.

3. Кабели (номера по каталогу Mitsubishi):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-J3ENSCBL**-M** (длина указывается в конце, например, -M2 = 2м). Пример: MR-J3ENSCBL5M-M.
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWS1CBLM-A2-L (для подключения к 3-фазной сети и тормозу двигателя).
   • Кабель управления (CN1): MR-J3CN1CBLM-A2-L (для подключения сигналов ввода/вывода).

4. Регенеративный резистор: Встроенного резистора может быть недостаточно для интенсивных циклов торможения. Подбирается внешний, например, MR-RB032 (30 Ом, 500 Вт) или более мощный, в зависимости от задачи.

5. Модуль связи CC-Link:

   • На стороне главного устройства (ПЛК) необходим модуль QJ61BT11N (для серии Q) или аналогичный для других серий Mitsubishi.
   • На усилителе связь осуществляется через встроенный интерфейс.

Совместимые модели и системы

• Совместимые серводвигатели: Как указано выше — серии HF-KN и HA-FHN с абсолютным энкодером (суффикс -S100 в номере).
• Совместимые контроллеры (главные устройства CC-Link):
  • ПЛК Mitsubishi серии Q, QnU, iQ-R, iQ-F с модулем CC-Link Master.
  • ПЛК Mitsubishi серии FX со специальным адаптером FX3U-64CCL.
  • Другие устройства с поддержкой протокола CC-Link (ЧПУ, PAC).
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров усилителя, тестирования и диагностики (подключается через порт USB на передней панели усилителя).
  • GX Works2, GX Works3 — для программирования ПЛК Mitsubishi и настройки сетевого обмена по CC-Link.

Важное примечание: Модель MR-J3-500A-LC078 является частью устаревшей, но все еще широко используемой серии MR-J3. На смену ей пришли более современные серии MR-J4 (с интерфейсом CC-Link IE Field) и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать актуальные серии. Данный усилитель актуален для модернизации и ремонта существующего оборудования.