Mitsubishi MR-J3-500B-LF117

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-500B-LF117 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, предназначенный для работы с линейными серводвигателями. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание и назначение

MR-J3-500B-LF117 — это сервоусилитель переменного тока на 500 А (пиковый ток) для управления линейными серводвигателями Mitsubishi. Буква "L" в индексе означает Linear, а "F" указывает на питание от трехфазной сети 400-480В.

• Основное применение: Высокоточные позиционирующие системы, требующие прямолинейного движения с чрезвычайно высокой скоростью, точностью и динамикой. Например:

  • Высокоскоростные станки (обрабатывающие центры, лазерные резаки).
  • Прецизионное оборудование для электронной промышленности (установщики компонентов, монтажные платформы).
  • Испытательные стенды, измерительные машины.
  • Робототехника с линейными перемещениями.

• Ключевые особенности серии MR-J3:

  • Высокая производительность: Частота ШИМ 44 кГц, высокоскоростная шина связи (SSCNET III/H).
  • Точность: Абсолютная энкодерная система с разрешением до 26 бит (≈67 млн импульсов на оборот для роторных, аналогичная точность для линейных).
  • Жесткость и отзывчивость: Расширенные функции настройки (автонастройка, фильтры подавления вибраций, адаптивный контроль).
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики MR-J3-500B-LF117

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-500B-LF117 | | Серия | MR-J3-B (для линейных двигателей) | | Тип двигателя | Линейный серводвигатель | | Номинальный выходной ток | 165 А (при 200В) | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 500 А (в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное, 400-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Система обратной связи | Абсолютный линейный масштаб (Absolute Linear Scale) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптическое кольцо, высокоскоростная синхронная связь с контроллером) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, толчковый режим. | | Функции | Автонастройка, подавление механических резонансов (adaptive filter), функция ABS (аварийный останов), тормозной транзистор. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 350 x 350 x 194.5 (требуется большой запас места для охлаждения). | | Масса, кг | Около 30 кг (очень тяжелый, требует надежного крепления). | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL. |

Важное примечание: Для работы данного усилителя обязательно требуется внешний дроссель (реактор), который не входит в комплект и подбирается отдельно в зависимости от конфигурации системы.

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

1. Основная модель:

   • MR-J3-500B-LF117 — полное обозначение.

2. Ключевые обязательные компоненты:

   • Линейный серводвигатель: Усилитель несовместим с обычными роторными двигателями. Требуется линейный двигатель серии LM-H3 (например, LM-H3PA или LM-H3PB с абсолютным линейным масштабом). Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому усилию, скорости и ходу.
   • Дроссель (Реактор): Например, MR-RB5K или другая модель из серии MR-RB, соответствующая мощности.
   • Кабель питания двигателя: MR-PWCNSL-M-500 (специальный кабель для линейных двигателей, длина указывается в конце номера, например, M-500-5 для 5м).
   • Кабель обратной связи (линейного масштаба): MR-PWS3CBLM-A2-L (для абсолютного датчика).
   • Оптический кабель SSCNET III/H: MR-J3BUSM-A (длина указывается буквой, например, -A=0.3м, -B=1м, -C=2м и т.д.).

3. Дополнительные модули (опции):

   • Дисплей-пульт установки параметров: MR-PRU03.
   • Регенеративный резистор (тормозное сопротивление): MR-RB**-*** (подбирается в зависимости от инерции и режима работы системы).
   • Модуль ввода-вывода: MR-J3-D01 (для дискретных сигналов, если SSCNET не используется).
   • Модуль DeviceNet: MR-J3-DN.
   • Модуль CC-Link: MR-J3-CCL.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели:

   • Только линейные серводвигатели Mitsubishi серии LM-H3 с абсолютным линейным масштабом:
     • LM-H3PA** (стандартная точность)**
     • LM-H3PB** (высокая точность)**
     • Пример: LM-H3PA-35M** (где 35 — номинальная сила, M — длина хода).

2. Совместимые контроллеры (через SSCNET III/H):

   • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль Q17**H (например, Q173HCPU, Q172HCPU) в составе системы управления движением QD75 или Q170.
   • ПЛК Mitsubishi серии R: Модули R16MTCPU, R32MTCPU.
   • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модуль RD78G.
   • ПЛК Mitsubishi серии L: Модуль L26CPU-BT с функцией движения.
   • Стандартные ПЛК: Любой ПЛК с модулем интерфейса SSCNET III/H (например, QJ71M**).

3. Совместимое программное обеспечение:

   • MT Developer2 (или более новая MT Works2) — для настройки и отладки сервосистемы.
   • GX Works2 / GX Works3 — для программирования совместимых ПЛК.

Важное предупреждение: Программирование, настройка и подключение такого мощного сервоусилителя требуют высокой квалификации и строгого соблюдения инструкций по безопасности (Mitsubishi Safety Manual) и руководства по эксплуатации (MR-J3-B Servo Amplifier Instruction Manual). Всегда используйте официальную документацию.