Mitsubishi MR-J3-70B-R004

Артикул: 604792

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J3-70B-R004

Отличный выбор. MR-J3-70B-R004 — это сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, являющийся частью флагманской серии MELSERVO-J3.

Общее описание

MR-J3-70B-R004 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Ключевая особенность модели -R004 — встроенный функциональный безопасный модуль (Safe Torque Off — STO). Это позволяет отключать крутящий момент двигателя безопасным способом (в соответствии с SIL3/Cat.3/PL e) без использования внешних контакторов, что критически важно для современных машин, соответствующих директивам по безопасности.

Назначение: Управление серводвигателями в высокоточном промышленном оборудовании — станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях, системах позиционирования.
Основные преимущества серии J3:
- Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для плавного движения и низкого шума.
- Высокая жесткость: Продвинутые алгоритмы управления (поддержка 22-битного энкодера) обеспечивают точное позиционирование и подавление вибраций.
- Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2.
- Безопасность (для моделей с -R): Интегрированная функция STO.

Технические характеристики

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель MR-J3-70B совместим с серводвигателями серии HF-KP и HA-LP. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту, скорости и инерции.

1. Серия HF-KP (Стандартные, с энкодером 22-bit):

HF-KP73(B): 750Вт, 3000 об/мин, номинальный момент 2.4 Н·м, максимальный момент 7.2 Н·м.
Также могут подходить двигатели на 100Вт (HF-KP13), 200Вт (HF-KP23), 400Вт (HF-KP43), 500Вт (HF-KP53) при условии, что их параметры соответствуют задачам, а настройки усилителя установлены правильно.

2. Серия HA-LP (Моментные, низкоскоростные, с энкодером 22-bit):

HA-LP701(B): 700Вт, 1000 об/мин, номинальный момент 6.7 Н·м, максимальный момент 16.7 Н·м.
Подходят для применений, где требуется высокий момент на низких оборотах.

Важно: Буква (B) в конце названия двигателя указывает на наличие встроенного тормоза. Двигатели без тормоза маркируются без "B".

Парт номера (Part Numbers) и ключевые компоненты системы

Сам сервоусилитель:
- MR-J3-70B-R004 – полное обозначение модели.
Совместимые серводвигатели (примеры):
- HF-KP73 – 750Вт, без тормоза.
- HF-KP73B – 750Вт, со встроенным электромагнитным тормозом.
- HA-LP701 – 700Вт, моментный, без тормоза.
- HA-LP701B – 700Вт, моментный, с тормозом.
Кабели (необходимо заказывать отдельно):
- MR-PWCNS4-5M – Кабель питания двигателя (5м).
- MR-J3ENCBL4-5M-H – Кабель энкодера (5м, высокоэластичный).
- MR-PWCNS4-1.5M – Кабель питания двигателя (1.5м).
- MR-J3ENCBL4-1.5M-H – Кабель энкодера (1.5м, высокоэластичный).
- MR-PWCNS1-5M – Кабель питания усилителя (5м).
Дополнительные модули (опционально):
- MR-J3CN1 – Модуль связи CC-Link.
- MR-J3CN2 – Модуль связи Profibus-DP.
- MR-J3CRP05 – Регенеративный резистор 40Вт, 50 Ом (для отвода избыточной энергии).
- MR-J3ACNP – Модуль аналогового и импульсного ввода.
Программное обеспечение:
- MR Configurator2 – ПО для настройки и диагностики (загружается с сайта Mitsubishi).

Важные примечания

Контроллер: Для полноценного использования позиционного режима требуется внешний контроллер (ПЛК Mitsubishi серии Q, L, FX или сторонний), который будет отправлять команды по импульсным входам или через сетевой интерфейс.
Замена: Серия MR-J3 является предшественницей современных серий MR-J4 и MR-J5. При модернизации или новом проекте следует рассматривать более новые серии. Прямой механической и параметрической заменой может выступать MR-J4-70B-RJ, но требуется проверка совместимости и перенастройка.
Документация: Всегда обращайтесь к официальному Руководству по установке и Руководству по параметрам для конкретной модели MR-J3-70B-R004 перед монтажом и настройкой.