Mitsubishi MR-J4-700A4

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J4-700A4 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG и HA компании Mitsubishi.

Описание

MR-J4-700A4 — это сервоусилитель на 700 Вт, представляющий четвертое поколение (J4) сервоприводов Mitsubishi. Он предназначен для использования в промышленных системах автоматизации, где требуется высокое быстродействие, точность позиционирования и динамика.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный DSP и высокоскоростную шину передачи данных для минимального времени цикла управления (62,5 мкс). Это обеспечивает исключительную отзывчивость и стабильность.
• Высокая точность: Встроенный 22-битный абсолютный энкодер (для двигателей с таким энкодером) позволяет добиться超高 точности позиционирования и разрешения.
• Улучшенная функциональность безопасности: Встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off) соответствуют стандарту SIL3, что позволяет создавать безопасные системы без дополнительных реле.
• Подавление вибраций: Усовершенствованные алгоритмы автоматической настройки и фильтры подавления вибраций (Advanced Vibration Suppression Control II) позволяют быстро настроить привод и минимизировать вибрации механизма, сокращая время ввода в эксплуатацию.
• Простая настройка и диагностика: Поддержка программного обеспечения MR Configurator2, которое позволяет проводить настройку, мониторинг, осциллографирование и диагностику с ПК.
• Совместимость с сетями: Поддерживает различные сети Fieldbus через дополнительные опциональные модули (CC-Link IE Field, CC-Link, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и др.).
• Надежность: Усиленная конструкция, защита от перегрузок, короткого замыкания, перегрева и т.д.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Оборудование для обработки электронных компонентов
• Текстильные машины
• Любое оборудование, требующее точного перемещения и управления скоростью/моментом.

Технические характеристики MR-J4-700A4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-700A4 | | Выходная мощность | 700 Вт | | Ток непрерывного выхода | 3.5 А | | Ток максимального выхода | 10.5 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Тип энкодера (поддерживаемый) | Абсолютный 22-бит / Инкрементальный 20-бит (зависит от модели двигателя) | | Скорость передачи данных | До 150 Мбит/с (высокоскоростная последовательная связь) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасный останов крутящего момента (SIL3) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.8 мм | | Масса | 1.3 кг | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт-номера и основные комплектации

Базовый парт-номер — MR-J4-700A4. Однако он часто поставляется в комплекте с двигателем и кабелями. Ключевые парт-номера для заказа:

1. MR-J4-700A4 — Сам сервоусилитель (устройство управления).
2. MR-J4-700A-RJ — Комплект усилителя с встроенным интерфейсом для CC-Link IE Field Basic.
3. MR-J4-700A — Старая маркировка (может встречаться), по сути, та же модель.

Для работы необходимы следующие компоненты (заказываются отдельно):

• Серводвигатель: Например, HF-KP73, HF-KP73B, HA-LP701M, HA-LP701K и другие совместимые (см. ниже).
• Кабель питания/тормоза (3-жильный): MR-PWCNS1 (стандартная длина) или MR-PWCNS5 (5м).
• Кабель энкодера: MR-J4EN1 (стандартная длина) или MR-J4EN5 (5м).
• Кабель связи с контроллером (CN1): MR-J4CN1 (1м), MR-J4CN3 (3м) и т.д.
• Опциональный сетевой модуль: Например, MR-J4-CCLINK для подключения к CC-Link.

Совместимые модели серводвигателей

Сервопривод MR-J4-700A4 совместим с широким рядом серводвигателей серий HG и HA с соответствующим номинальным моментом. Основные совместимые модели:

Стандартные двигатели с инкрементальным энкодером:

• HF-KP73 (700Вт, 2.4Нм, 3000об/мин)
• HF-KP73B (700Вт, 2.4Нм, 3000об/мин, с тормозом)

Стандартные двигатели с абсолютным энкодером (многооборотный):

• HF-MP73 (700Вт, 2.4Нм, 3000об/мин)
• HF-MP73B (700Вт, 2.4Нм, 3000об/мин, с тормозом)

Двигатели среднего момента (с инкрементальным энкодером):

• HC-KFS73 (700Вт, 4.8Нм, 1500об/мин)
• HC-KFS73B (700Вт, 4.8Нм, 1500об/мин, с тормозом)

Двигатели с абсолютным энкодером (многооборотный, средний момент):

• HC-MFS73 (700Вт, 4.8Нм, 1500об/мин)
• HC-MFS73B (700Вт, 4.8Нм, 1500об/мин, с тормозом)

Высокоскоростные двигатели серии HA:

• HA-LP701M (700Вт, 2.4Нм, 5000об/мин)
• HA-LP701K (700Вт, 2.4Нм, 3000об/мин, с водяным охлаждением)

Важно: При подборе двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и требуемый крутящий момент, скорость, инерцию нагрузки и тип редуктора (если используется). Для точного подбора всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi или к специалистам по автоматизации.