Mitsubishi MR-J4-700B-MB011U017

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-700B-MB011U017.

Общее описание

MR-J4-700B-MB011U017 — это высокопроизводительный сервоусилитель переменного тока серии MR-J4-B от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент современной сервосистемы, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

Основные особенности и назначение:

• Серия MR-J4-B: Отличается встроенным безопасным функционалом (Safety STO) и поддержкой промышленных сетей через дополнительный модуль.
• Напряжение питания: 3-фазное, 400 В переменного тока (диапазон 380В - 480В).
• Номинальный выходной ток: 70.0 А (это определяет мощность подключаемого двигателя).
• Интеллектуальная функция: MB011U017 — это специальный суффикс, обозначающий наличие встроенного позиционирующего контроллера (Multi-Axis Function). Усилитель может выполнять простые позиционные задачи (до 600 позиций) без внешнего контроллера ПЛК, получая команды через цифровые входы или сеть.
• Применение: Используется в высокоточном промышленном оборудовании, требующем сложного движения и позиционирования — станки с ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, автоматические линии сборки.

Технические характеристики (Key Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель серии | MR-J4-700B | | Суффикс функции | -MB011U017 (встроенный позиционер) | | Тип усилителя | Сервоусилитель для синхронных серводвигателей | | Фазность и напряжение питания | 3 фазы, 400 В AC (380В - 480В, 50/60 Гц) | | Номинальный выходной ток | 70.0 А | | Максимальный выходной ток | 210.0 А (кратковременно) | | Режим управления | Управление положением, скоростью и моментом (переключается) | | Встроенные функции | Позиционирование (Multi-Axis), безопасный останов (Safe Torque Off - STO), подавление вибраций, адаптивный фильтр, автоподстройка инерции. | | Стандартные интерфейсы | • Цифровые входы/выходы (DI/DO)
• Аналоговый вход скорости/момента (±12V)
• Абсолютный/инкрементальный энкодер интерфейс
• Порт для настройки (USB) | | Сетевой интерфейс | Реализуется через дополнительный модуль (см. совместимость) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 340 x 179 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Приблизительно 10.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для формирования полной сервосистемы необходимы следующие компоненты:

1. Совместимый серводвигатель (основная пара): Усилитель на 70А предназначен для работы с мощными двигателями серии HF-KN, HF-SN или HF-MP. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости. Примеры пар для этого усилителя:

   • HF-SN301BJ-S100 (3 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
   • HF-SN302BJ-S100 (3.5 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
   • Более мощные модели серии HF-SN7x.

2. Кабель двигателя (кодированный):

   • MR-PWCNS1M-H (1 метр) или другой длины (2м, 5м, 10м, 20м, 30м).
   • Для двигателей с тормозом требуется кабель с дополнительными жилами: MR-PWCNS1M2-H.

3. Кабель питания/тормоза:

   • MR-PWR1M-H (1 метр) или другой длины.

4. Кабель управления (CN1):

   • MR-J3ENSCBL5M-A2-H (5 метров, тип A) или другие варианты длины и конфигурации разъема.

5. Модуль связи (устанавливается сверху в слот):

   • Для сети CC-Link IE Field: MR-J4-CCLINKIEF
   • Для сети CC-Link: MR-J4-CCLINK
   • Для сети MELSECNET/H: MR-J4-DN
   • Для сети EtherNet/IP: MR-J4-EIP
   • Для сети PROFINET IO: MR-J4-PN
   • Для сети EtherCAT: MR-J4-EC

6. Резистор регенерации (может потребоваться при высокой инерции нагрузки):

   • Встроенного резистора обычно недостаточно для усилителя такой мощности. Подбирается отдельно, например, MR-RB5K-4 (5000 Ом, 400Вт).

Совместимые модели и семейства

• Серводвигатели: Совместим со всеми серводвигателями серий HF-KN, HF-SN, HF-MP, HC-*, а также с линейными серводвигателями серии LM-H3 (при правильном подборе по току).
• Контроллеры верхнего уровня:
  • ПЛК Mitsubishi Electric серий MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L (через сетевой модуль или высокоскоростной порт).
  • ЧПУ Mitsubishi Electric серий M700/M70, M800/M80.
  • Любые сторонние ПЛК или контроллеры, поддерживающие промышленные сети (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP и т.д.), через соответствующий модуль связи MR-J4.
• Программное обеспечение: Для настройки, параметризации и диагностики используется ПО MR Configurator2, которое работает как отдельное приложение или как надстройка (Add-In) для инженерной среды GX Works3.

Важное примечание: Суффикс -MB011U017 является ключевым. Если вам не нужна функция встроенного позиционера, существует базовая версия усилителя MR-J4-700B (без этого суффикса), которая будет стоить дешевле. Всегда сверяйте полную модель при заказе.