Mitsubishi MR-J4W2-77B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W2-77B — это высокопроизводительный сервоусилитель для управления двумя серводвигателями по технологии SSCNET III/H. Это флагманское решение для синхронного управления двумя осями с одного устройства, широко используемое в сложных промышленных механизмах.

Описание и назначение

Сервоусилитель MR-J4W2-77B относится к серии MR-J4W2-B — двухосевых усилителей для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с питанием от 3-фазной сети 400В.

Ключевые особенности и преимущества:

• Двухосевое управление: Один усилитель управляет двумя серводвигателями одновременно, что позволяет сократить количество компонентов в шкафу, упростить монтаж и снизить стоимость системы.
• Высокоскоростная шина SSCNET III/H: Обеспечивает сверхбыстрый и надежный обмен данными с управляющим контроллером (ПЛК или CNC), синхронизацию осей и централизованное управление.
• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростных и высокоточных режимов работы, таких как позиционирование, синхронное управление, электронный кулачок, натяжение.
• Функция подавления вибраций: Встроенные алгоритмы для компенсации низко- и высокочастотных вибраций механизма, что повышает точность и качество обработки.
• Улучшенная автонастройка: Усилитель автоматически подбирает оптимальные параметры настройки под инерцию и характеристики подключенной механической системы.
• Абсолютная система энкодера: Не требует возврата в исходное положение после включения питания, что сокращает время запуска оборудования.
• Мощный тормозной резистор: Встроенный резистор для гашения再生ной энергии, что необходимо при частых пусках/остановах или вертикальном перемещении грузов.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели, оси подачи)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для упаковки и печати
• Текстильные и ткацкие станки
• Автоматические линии сборки и обработки

Технические характеристики MR-J4W2-77B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4W(-B) | | Тип усилителя | Двухосевой сервоусилитель для абсолютных энкодеров | | Модель | MR-J4W2-77B | | Выходная мощность | 7.5 кВт (на две оси в сумме) | | Максимальный выходной ток | 17 А (при 400 В) | | Номинальный выходной ток | 11 А (при 400 В) | | Питание | 3-фазное, 400 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, по волоконно-оптическому кабелю SSCNET III/H | | Режимы управления | Позиционное, скоростное, моментное (крутящее), комбинированное | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) | | Встроенные функции | Подавление вибраций, автонастройка, электронный редуктор, контроль перегрузки, функция "стоп-2" (Safe Torque Off - по опции) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 220 мм x 350 мм x 179.5 мм (монтажная рама типа B) | | Вес | Приблизительно 6.8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для сборки полной сервосистемы на базе MR-J4W2-77B потребуются следующие компоненты:

1. Основные компоненты:

• Сервоусилитель: MR-J4W2-77B (основной блок).
• Серводвигатели: Два совместимых двигателя. Рекомендуется выбирать из серии HF-KN или HA-LN с абсолютным энкодером и номинальной мощностью, соответствующей суммарной 7.5 кВт (например, два по 3.5-4 кВт). Важно: Мощность и модель двигателей должны быть согласованы по таблицам совместимости Mitsubishi.
  • Пример для одной оси (нужно 2 шт.): HF-KN73J-S100 (0.75кВт) — это пример, для 7.5кВт суммарно потребуются более мощные модели.
• Кабель двигателя: Для подключения каждого двигателя к усилителю.
  • Пример: MR-J3T-15B (15м) или другая длина. Модель кабеля зависит от типа разъема двигателя (разъем "С" или "В").
• Кабель питания/тормоза: Для подачи питания на усилитель и подключения внешнего тормозного резистора (если встроенного недостаточно).
  • Пример: MR-PWCNS4-5B (5м).
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H: Для связи с контроллером.
  • Пример: MR-J3BUS150M-A (150м) или MR-J3BUS05M-A (0.5м) — длина зависит от расстояния.

2. Ключевые опции и аксессуары:

• Дополнительный тормозной резистор: Если мощности встроенного недостаточно.
  • Пример: MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или другие из серии MR-RB.
• Устройство защиты от перенапряжений (DV): MR-DV01 (рекомендуется для защиты сети).
• Дроссель входного питания (ACR): MR-ACR-55K-4 (для соответствия нормам по ЭМС и защиты от скачков тока).
• Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO): MR-J3-T10 (для реализации функции безопасности Safe Torque Off).
• Реле термистора (TH): MR-TH77 (для мониторинга перегрева).

Совместимые модели

1. Управляющие контроллеры (главные устройства): Усилитель MR-J4W2-77B совместим с контроллерами, имеющими порт SSCNET III/H:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули RJ71GF11-T2, RD78G**.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-L: Модуль LJ72GF15-T2.
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172**, Q173** (для систем QMotion).
• ЧПУ Mitsubishi серии M: M700/M70.
• ЧПУ Mitsubishi серии C: `C70**.

2. Серводвигатели: Совместимы серводвигатели серий MR-J4 с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным током:

• Серия HF-KN: Стандартные серводвигатели с постоянными магнитами.
• Серия HA-LN: Серводвигатели с высоким моментом инерции.
• Серия HF-SN: Высокоскоростные серводвигатели.
  • Важно! Конкретная модель двигателя (например, HF-KN73BJ-S100) выбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции нагрузки. Необходимо использовать официальные каталоги и руководства по подбору (Selection Guide) от Mitsubishi Electric.

3. Программное обеспечение:

• MR Configurator2: Основной инструмент для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителей с ПК.
• GX Works3: Среда программирования для ПЛК серии iQ-R/L, в которую интегрированы функции настройки сервоприводов.

Важное примечание: Для точного подбора компонентов и проверки совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам официальных дистрибьюторов.