Mitsubishi MR-J70A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J70A.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J70A является частью устаревшей, но широко распространенной серии MR-J2/J2S/J2Super. Это компактный и высокопроизводительный усилитель для управления серводвигателями переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия: Принадлежит к поколению "MR-J2", которое предшествовало современным сериям MR-J3, MR-J4 и MR-J5.
• Тип: Аналоговый сервоусилитель. Управление осуществляется через аналоговые сигналы скорости/момента и цифровые сигналы управления (SON, ALM и т.д.). Не имеет встроенного позиционера и сложных полевых шин (как более новые модели), что делает его надежным и простым в настройке для базовых задач.
• Основное применение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях — везде, где требуется точное управление скоростью и моментом. Часто интегрировался в системы управления сторонних производителей.
• Состояние на рынке: Снят с производства и заменен более современными сериями. Однако большое количество оборудования все еще работает на этих усилителях, поэтому они присутствуют на вторичном рынке и в качестве ремонтных единиц.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики зависят от конкретного суффикса модели (например, MR-J70A). Ниже приведены типовые параметры:

• Тип усилителя: Сервоусилитель переменного тока для бесщеточных серводвигателей.
• Диапазон мощностей: Серия "70" обычно соответствует мощности 0.75 кВт (1 л.с.).
• Система управления: Аналоговое управление скоростью/моментом (режимы: Torque / Speed).
• Сигналы управления:
  • Аналоговый вход скорости/момента: ±10 В DC.
  • Цифровые входы/выходы: Сигналы разрешения работы (SON), аварии (ALM), готовности (RD) и др.
• Обратная связь: Использует стандартный энкодер с разрешением 131072 имп./об (17-бит) от серводвигателя серии HC (или аналогичного).
• Режимы работы: Режим крутящего момента (Torque), Режим скорости (Speed). Позиционный режим (Position) требует внешнего позиционера (например, контроллера ЧПУ или PLC с модулем позиционирования).
• Сетевые интерфейсы: Отсутствуют в базовой версии. Для связи с ПК или изменения параметров используется порт для портативного пульта (MR-PRT1) или специальный конвертер (например, SC-09, SC-11).
• Защитные функции: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др.
• Питание: 3-фазное, ~200-230 В AC, 50/60 Гц.
• Степень защиты: IP00 (открытый тип), устанавливается в электрошкаф.

Парт-номера (модельный ряд)

Модель всегда указывается с суффиксами, которые определяют ее специфику.

Основная модель:

• MR-J70A - базовая модель.

Суффиксы (примеры комбинаций):

• MR-J70A - стандартный усилитель.
• MR-J70AG - усилитель с тормозным резистором (внутренним).
• MR-J70ADD - усилитель с интерфейсом для внешнего блока регенерации.
• Суффиксы также могут указывать напряжение питания (например, для сетей 400В были модели MR-J70AA).

Важные сопутствующие парт-номера:

• MR-PRU1 - портативный пульт установки параметров (для настройки и диагностики).
• MR-PRT1 - кабель для подключения пульта MR-PRU1 к усилителю.
• MR-J2CN1TM - кабель энкодера (стандартная длина 10м).
• MR-J2CN2TM - кабель энкодера (стандартная длина 20м).
• MR-PWS1CBL5M-A2-L - кабель питания двигателя (5м).
• HC-KFS73(B) - пример серводвигателя мощностью 0.75 кВт, совместимого с MR-J70A.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Усилитель MR-J70A предназначен для работы со серводвигателями серий MR-J2/J2S (старое обозначение) или, что более правильно, с двигателями, которые имеют совместимый энкодер и электрические параметры.

Основные серии двигателей:

• Серия HC (HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE): Наиболее распространенная совместимая серия.
  • HC-KFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • HC-MFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, малогабаритный, с тормозом)
  • HC-SFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, для высоких моментов)
• Серия HA (устаревшая): Также могут быть совместимы, но требуется проверка по каталожным таблицам.
• Серия HF (устаревшая): Аналогично.

Важно: При подборе двигателя необходимо сверяться с Каталогом-справочником (Selection Guide) серии MR-J2/J2S, где указаны точные комбинации усилителей и двигателей по мощности, моменту инерции и типоразмеру.

2. Совместимое оборудование верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: Через аналоговые модули (например, FX-4DA) или модули позиционирования (FX-1PG, FX-10GM, QD77MS).
• ЧПУ Mitsubishi серии Meldas: Прямая совместимость через аналоговые интерфейсы.
• ЧПУ и контроллеры других производителей (Siemens, Fanuc, Bosch Rexroth и др.): Через универсальные аналоговые выходы (±10В) и цифровые сигналы ввода/вывода.
• Портативный пульт: MR-PRU1 (основной) или более старый MR-PRU01.

3. Совместимость внутри линейки усилителей:

• Прямая замена: Усилители MR-J70A могут быть заменены на аналогичные по мощности модели из той же серии MR-J2S-70A или MR-J2-70A, но требуется проверка распиновки разъемов и параметров, так как между MR-J2, MR-J2S и MR-J2Super есть небольшие отличия в функциях и разъемах.
• Модернизация (рекомендуемый путь): При выходе из строя или модернизации системы рекомендуется переход на современные серии:
  • MR-J3-70A (следующее поколение, обратно совместим по размерам и разъемам во многих случаях).
  • MR-J4-70A (более новое, требует пересмотра системы управления и проводки).
  • MR-JE-70A (бюджетная современная серия).
  • Важно: Замена на усилитель другого поколения почти всегда требует замены серводвигателя и кабелей на совместимые с новой серией.

Важное замечание:

Для точного подбора запчастей, проверки совместимости и программирования необходимы оригинальные Инструкция по набору параметров (Parameter manual) и Руководство по подключению и обслуживанию (Instruction manual) для конкретной модели MR-J70A-xxxx, где "xxxx" — это полный суффикс.