Mitsubishi MR-P20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MR-P20.

Описание

Mitsubishi MR-P20 — это сервоусилитель (или сервоконтроллер) серии MR-J2S от компании Mitsubishi Electric. Это устройство является ключевым элементом сервопривода, которое управляет работой серводвигателя.

Основное назначение:

• Прием управляющих сигналов от главного контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения).
• Преобразование сигналов в мощный электрический ток для питания серводвигателя.
• Обработка сигналов обратной связи с энкодера двигателя для обеспечения точного позиционирования, скорости и момента.
• Защита системы от перегрузок, перегрева и других аварийных ситуаций.

Ключевые особенности серии MR-J2S (к которой относится MR-P20):

• Высокоскоростная и высокоточная работа: Использование 32-разрядного RISC-процессора.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров (gain) для быстрого ввода в эксплуатацию.
• Сеть SSCNET: Оптическая высокоскоростная последовательная связь с главным контроллером Mitsubishi, что значительно упрощает монтаж и повышает надежность.
• Режимы управления: Позиционный, скоростной и моментный режимы.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, оборудование для печати и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-P20 | | Серия | MR-J2S- | | Тип управления | SSCNET (оптическая связь) | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.5 А (при 200-230В) | | Напряжение питания | Однофазное/трехфазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Режимы управления | Позиционный контроль (через SSCNET), скоростной контроль, моментный контроль | | Скорость связи SSCNET | 5.6 Мбит/с | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 имп/об) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы и ошибок | | Охлаждение | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Класс защиты | IP00 (для монтажа внутри защищенного шкафа) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Модель MR-P20 является базовым обозначением. Полный парт-номер формируется с учетом:

1. Суффикса напряжения питания и типа управления (уже заложен в MR-P20).
2. Суффикса для специфических требований (например, наличие или отсутствие встроенного тормозного резистора).

Основные суффиксы для MR-P20:

• MR-P20: Базовая модель (обычно включает в себя стандартную конфигурацию).
• MR-P20A: Может обозначать специфическую модификацию (например, для определенного региона или с дополнительными функциями). Важно: Точную спецификацию определяет полный код на шильдике.

Пример полного парт-номера, который может быть указан в каталоге или на устройстве: MR-J2S-20P (где 20 соответствует мощности 0.2кВт, P — тип SSCNET).

Сопутствующие и необходимые для работы парт-номера:

• Серводвигатели: HA-LP11K1, HC-LP11K1 и другие совместимые (см. ниже).
• Кабель энкодера: MR-J2SEN1 (стандартная длина) или MR-J2SEN1M (1 метр).
• Кабель питания двигателя: MR-PWCNS1 (стандартная длина).
• Кабель питания усилителя: MR-PWCBS1.
• Тормозной резистор (опционально): MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) и другие из списка совместимых.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели серии MR-J2S (наиболее распространенные):

MR-P20 предназначен для управления только серводвигателями серии HC/HA с абсолютным/инкрементальным энкодером.

• Стандартные низкоинерционные:
  • HC-LP11K1 (100Вт, 0.32Нм, 3000об/мин) - основная совместимая модель.
  • HC-LP21K1 (200Вт)
  • HC-LP31K1 (300Вт) - требует усилителя большей мощности (MR-P30 и выше).
• Моментные (высокий момент на низких оборотах):
  • HA-LP11K1 (100Вт)
• Среднеинерционные:
  • HC-SP51 (50Вт) - требует усилителя меньшей мощности (MR-P10).
  • HC-SP11 (100Вт)

Важное правило: Усилитель и двигатель должны соответствовать по номинальному току и мощности. MR-P20 (0.2кВт, 1.5А) идеально сочетается с двигателями на 100Вт (HC-LP11K1, HA-LP11K1).

2. Совместимые главные контроллеры (через SSCNET):

Усилитель подключается по оптическому кабелю SSCNET к:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули управления движением QD75P1/P2/P4.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серия Q170, Q170M.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700, M70, M60 и другие, поддерживающие сеть SSCNET.

3. Совместимые тормозные резисторы (для динамического торможения):

Для рассеивания энергии при торможении двигателя используются внешние резисторы, например:

• MR-RB032 (30Вт, 40 Ом)
• MR-RB12 (100Вт, 40 Ом)
• MR-RB30 (300Вт, 40 Ом) и другие из списка аксессуаров к серии MR-J2S.

Важное примечание

Информация основана на официальных каталогах Mitsubishi Electric серии MR-J2S. Перед установкой и подключением необходимо обратиться к оригинальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для конкретной полной модели, так как могут быть нюансы в подключении и настройках. Серия MR-J2S является снятой с производства, но широко используется на вторичном рынке и в обслуживаемом оборудовании.