Mitsubishi MR-S2-40A-Z33

Отличный выбор! Mitsubishi MR-S2-40A-Z33 — это высококачественный сервопривод (сервоусилитель) от одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

MR-S2-40A-Z33 — это цифровой сервоусилитель (контур управления) серии MR-J2S-40A, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока Mitsubishi.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя с высокой точностью. Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и других задачах, где требуется точное движение.
• Серия MR-J2S: Это поколение характеризуется улучшенными динамическими характеристиками, уменьшенными размерами и поддержкой высокоскоростной сети SSCNET (первого поколения) для связи с контроллером (ПЛК или ЧПУ). Это сетевой привод, что упрощает монтаж и снижает количество проводки.
• Ключевые особенности:
  • Цифровое управление: Высокая точность и стабильность.
  • SSCNET: Оптическая сеть для связи с контроллерами Mitsubishi серий Q, QnA, A и др.
  • Автонастройка: Функция автоматической подстройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
  • Встроенные функции: Режимы позиционирования, скорости и момента, торможение, защита от перегрузок.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-40A | | Серийный номер (S/N) | Z33 (указывает на определенный производственный выпуск и вольтаж) | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (при длительной работе) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц Однофазное: 230 В, 50/60 Гц (Требует уточнения по S/N Z33, чаще 3-фаз) | | Способ управления | Цифровой, через сеть SSCNET (оптический кабель) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, комбинированные | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (через двигатель) | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический порт), разъемы для цифровых I/O (для аварийного останова, включения и т.д.) | | Габариты (ШхВхГ) | Около 150 x 150 x 155 мм (стандартный размер для этой мощности) | | Вес | Около 1.7 кг |

Парт-номера (сопутствующие компоненты)

Для работы привода необходимы совместимые компоненты. Вот ключевые парт-номера:

1. Серводвигатели (основная совместимость):

   • HC-KFS (стандартные): HC-KFS43, HC-KFS73 и др. с соответствующим моментом.
   • HC-MFS (с тормозом): HC-MFS43, HC-MFS73 и др.
   • HA-FF (высокооборотные)
   • HC-SFS (высокой мощности)
   • Важно: Двигатель должен быть рассчитан на номинальный ток усилителя (3.0А) и иметь совместимый разъем обратной связи.

2. Кабели (обязательные):

   • Кабель питания двигателя (3-жильный): MR-PWS1CBL M-A1-L (длина указывается в конце, например, L=2м).
   • Кабель энкодера (обратной связи): MR-PWS1CBL M-B1-L.
   • Кабель питания усилителя (MR-POWER1CBL M-L).
   • Кабель ввода/вывода (сигнальный): MR-PWS1CBL M-H1-L.
   • Оптический кабель SSCNET: MR-J2CN1 (1м), MR-J2CN2 (2м), MR-J2CN5 (5м), MR-J2CN10 (10м).

3. Дополнительные модули и аксессуары:

   • Дроссель (реактор) питания: FR-ABAL-H (рекомендован для стабильной работы).
   • Тормозной резистор (внешний): Для интенсивного торможения. Модель подбирается по мощности (например, MR-RB032).
   • Устройство выбора параметров (пульт): MR-PRU01 (для настройки без ПК).
   • Программное обеспечение для настройки: MR Configurator (работает на ПК с интерфейсом SC-09N/SC-11N).

Совместимые модели контроллеров (через SSCNET)

Привод MR-J2S-40A-Z33 совместим со следующими контроллерами Mitsubishi, имеющими порт SSCNET:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК):
  • Серия Q: Модули Q172, Q173.
  • Серия A: Модули A172, A173, A273.
  • Серия QnA: Модули Q172, Q173.
• Числовое программное управление (ЧПУ):
  • Система Mitsubishi Meldas: Серии 60, 600, 700.
  • ЧПУ для станков: Совместимые с сетью SSCNET-I.

Важное примечание по совместимости:

• Серия MR-J2S совместима с сетью SSCNET (первое поколение, оптический порт круглый).
• Она НЕ совместима напрямую с более новыми сетями:
  • SSCNET-III/H (прямоугольный разъем, используется в сериях MR-J3, MR-J4).
  • CC-Link IE Field (используется в MR-J5).
• Для интеграции в современные системы может потребоваться использование шлюзов или замены контроллера.

Рекомендация: Перед покупкой или установкой данного привода обязательно проверьте:

1. Совместимость с конкретной моделью серводвигателя по току и моменту.
2. Наличие соответствующего порта SSCNET на вашем основном контроллере (ПЛК или ЧПУ).
3. Состояние и наличие всех необходимых кабелей.