Mitsubishi MSDA023A1A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J4-B-RJ080 (коммерческое/каталожное обозначение, под которым поставляется устройство, включая усилитель MSDA023A1A).

Этот сервопривод входит в серию MR-J4-B, которая является базовой версией (без встроенного позиционирования, с упрощенным интерфейсом) флагманской серии MR-J4.

Описание

Сервопривод Mitsubishi MR-J4-B-RJ080 с усилителем MSDA023A1A — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HG-KN. Он предназначен для использования в системах автоматизации, где требуется точное управление скоростью, моментом и позицией по сигналам от внешнего контроллера (ПЛК, ЧПУ).

Ключевые особенности:

• Модель: Базовая (B-серия). Управление осуществляется по аналоговым и импульсным сигналам (±10В, дифференциальные импульсы), что позволяет подключать его к широкому кругу контроллеров.
• Номинальная мощность: 0.75 кВт.
• Напряжение питания: 3-фазное, 200-240 В переменного тока.
• Интерфейс связи: Встроенный интерфейс CC-Link IE Field Basic (RJ080 в конце парт-номера) для интеграции в сеть Mitsubishi. Это ключевая особенность данной модификации.
• Ключевые технологии:
  • Advanced Vibration Suppression Control 2 (AVC2): Автоматически подавляет вибрации механизма, сокращая время настройки.
  • Adaptive Filter II: Подавляет резонансные частоты без влияния на отклик системы.
  • One-touch Tuning: Функция автоматической настройки параметров регулятора.
  • Высокоскоростной цикл обмена: 31.25 мкс с совместимыми контроллерами.

Основные области применения: Упаковочное оборудование, текстильные машины, обрабатывающие центры, робототехника, конвейерные системы, специализированные станки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Коммерческое обозначение | MR-J4-B-RJ080 | | Модель усилителя | MSDA023A1A | | Серия | MR-J4-B (базовая) | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный ток | 5.0 А | | Максимальный ток | 17 А (в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В перем. тока, 50/60 Гц | | Схема управления | PWM с векторным управлением | | Режимы управления | Крутящий момент, скорость, положение (внешние аналоговые/импульсные сигналы) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) | | Цикл обновления тока | 31.25 мкс | | Функции настройки | One-touch Tuning, AVC2, Adaptive Filter II, механический резонансный фильтр, инерционная компенсация | | Встроенные интерфейсы | CC-Link IE Field Basic (100 Мбит/с), аналоговые входы/выходы, импульсные входы, цифровые I/O | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в защищенном шкафу) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 144.7 мм (MSDA023A1A) | | Вес | ~1.5 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Полный парт-номер сервопривода (комплект):

• MR-J4-B-RJ080 — это полное коммерческое обозначение готового к использованию комплекта, который обычно включает:
  • Сервoусилитель (MSDA023A1A)
  • Кабель к двигателю (стандартной длины)
  • Кабель энкодера (стандартной длины)
  • Коннектор для источника питания/тормозного резистора
  • Набор заглушек для разъемов

2. Парт-номера основных компонентов по отдельности:

• Сервoусилитель (управляющая часть): MSDA023A1A
• Серводвигатели (основные совместимые модели): Привод рассчитан на работу с серводвигателями серии HG-KN с номинальной скоростью 3000 об/мин и абсолютным 22-битным энкодером. Конкретные модели:
  • HG-KN43J-S100 (0.4 кВт, 1.3 Н·м)
  • HG-KN73J-S100 (0.75 кВт, 2.4 Н·м) — оптимальная пара по мощности
  • HG-KN13J-S100 (0.1 кВт, 0.32 Н·м)
  • HG-KN23J-S100 (0.2 кВт, 0.64 Н·м)
• Кабели (примеры парт-номеров):
  • Кабель усилитель-двигатель: MR-PWCNS1-5M (5м) или другая длина (1M, 2M, 3M, 10M, 15M, 20M, 25M, 30M).
  • Кабель энкодера: MR-PWS1CBL03M-A2-L (3м) или другие варианты длины и конфигурации.
  • Кабель связи CC-Link IE Field Basic: MR-J3BUS150M-A (HUB) или стандартный кабель CAT5e.
• Тормозной резистор (внешний): Например, MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) или MR-RB500 (500 Ом, 100 Вт). Необходимость зависит от режима работы (частых остановок, рекуперации энергии).
• Дроссель (рекомендуется для EMC): FR-BAL-H15K.

3. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серии: iQ-R, iQ-F, Q, L, FX5 — через адаптер или встроенный порт CC-Link IE Field Basic.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, M800/M80.
• Другие контроллеры: Любые устройства, способные работать в качестве ведущего в сети CC-Link IE Field Basic или имеющие аналоговые/импульсные выходы (±10В для скорости/момента, дифференциальные импульсы для положения).

4. Программное обеспечение для настройки и обслуживания:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тюнинга, мониторинга и диагностики. Подключается к ПК через встроенный порт CC-Link IE Field Basic или USB (с помощью адаптера IF-USB).

Важное примечание: Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Instruction Manual, Sample Introduction Manual) или к специалистам Mitsubishi Electric.