Mitsubishi NI15-M30-AZ3X

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi NI15-M30-AZ3X.

Общее описание

Mitsubishi NI15-M30-AZ3X — это высококачественный контроллер инверторного типа (CC-Link) из серии MELSEC iQ-R. Это не самостоятельное устройство, а интеллектуальный функциональный модуль, который устанавливается на основную раму (CPU-раму или расширительную раму) системы управления MELSEC iQ-R Series.

Его основное назначение — управление и контроль сервоприводов и частотных преобразователей Mitsubishi через промышленную сеть CC-Link IE Field Network. Он позволяет централизованно управлять до 16 оси (стандартная модель) или до 32 оси (модель с двойным каналом) сервоприводов непосредственно из ПЛК, используя знакомые инструкции позиционирования (MC), что значительно упрощает программирование и интеграцию.

Ключевые преимущества:

• Высокоскоростное и синхронное управление: Использование сети CC-Link IE Field (1 Гбит/с) обеспечивает быстрый обмен данными и высокоточную синхронизацию между осями.
• Упрощение системы: Замена отдельных контроллеров движения и их проводки на один сетевой модуль.
• Сокращение времени программирования: Применение стандартных инструкций MC в среде GX Works3.
• Масштабируемость: Легко наращивать количество осей, добавляя модули или используя модель с двойным каналом.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка протокола SLMP для связи с устройствами безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный функциональный модуль для сети CC-Link IE Field | | Серия ПЛК | MELSEC iQ-R Series | | Количество управляемых осей | 16 осей на канал (базовая модель). Существует модификация NI15-M30-DZ3X с двойным каналом (управление до 32 осей). | | Сеть | CC-Link IE Field Network (Basic/Премиум) | | Скорость обмена | 1 Гбит/с | | Количество подключаемых ведомых | До 16 ведомых устройств (сервоприводы, частотники) на канал | | Протокол управления | CC-Link IE Field совместимый (для управления приводом) + SLMP (для связи с устройствами безопасности) | | Потребляемая мощность (от 5В) | 2.25 А | | Вес | Приблизительно 0.36 кг | | Температура эксплуатации | 0..55°C | | Среда программирования | GX Works3 (версии, поддерживающие серию R) |

Функциональные возможности:

• Позиционирование (абсолютное/относительное)
• Скоростное управление
• Управление крутящим моментом
• Синхронное управление (электронный редуктор, электронный кулачок)
• Управление с прямой подачей (на основе внешних энкодеров)
• Встроенные функции интерполяции (линейная, круговая)
• Поддержка блоков данных позиционирования
• Расширенные функции: подавление вибраций, адаптивная фильтрация, компенсация люфта и т.д.

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• NI15-M30-AZ3X — Базовый модуль управления движением для CC-Link IE Field (16 осей, 1 канал).

Связанные и совместимые парт-номера:

• NI15-M30-DZ3X — Модуль с двойным каналом CC-Link IE Field (управление до 32 осей).
• NI15-TCZZ3X — Модуль терминала для подключения кабелей CC-Link IE Field (2 порта, необходим для подключения сети).
• Q170DENCCBL-M — Кабель для подключения к терминалу (длина 0.3 м). Существуют и другие длины.
• RJ61BT11 — Стандартный терминальный резистор для сети CC-Link IE Field (требуется на обоих концах сегмента).

Совместимые ПЛК (ЦПУ):

Модуль устанавливается в раму серии MELSEC iQ-R и работает под управлением следующих ЦПУ:

• R00/01/02CPU — Базовые и стандартные ЦПУ.
• R04/08/16/32/120ENCPU — Высокопроизводительные и процессные ЦПУ.
• R08/16/32/120SFCPU — ЦПУ с функциями безопасности.
• R08/16/32/120PCPU — Универсальные ЦПУ.

Важно: Для использования всех функций модуля управления движением требуется ЦПУ с достаточной производительностью и поддержкой инструкций MC. Необходимо проверять совместимость в руководствах.

Совместимые сервоприводы и частотные преобразователи:

Модуль управляет приводами через сеть CC-Link IE Field Basic. Совместимы следующие серии:

• Сервоприводы:
  • MELSERVO-J5 (с блоком связи MR-J5-DU@B)
  • MELSERVO-J4 (с блоком связи MR-J4-DU@B_
  • Более ранние серии с соответствующими сетевыми адаптерами.
• Частотные преобразователи:
  • FR-A800 (с опцией FR-A8-NDU)
  • FR-F800 (с опцией FR-F8-NDU)
  • Другие серии с поддержкой CC-Link IE Field Basic.

Совместимые устройства безопасности:

Через протокол SLMP модуль может взаимодействовать с:

• Модулями безопасности MELSEC iQ-R Series (например, R120SFCPU).
• Релейными блоками безопасности.
• Световые завесы и другие устройства, поддерживающие SLMP.

Рекомендация: Для подбора окончательной конфигурации, проверки совместимости всех компонентов (ЦПУ, версии ПО, приводов) и написания программы всегда обращайтесь к официальным руководствам Mitsubishi Electric (Reference Manual, User's Manual) или к техническим специалистам компании-поставщика.