Mitsubishi Q00UCPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели программируемого логического контроллера Mitsubishi Q00UCPU.

Общее описание

Mitsubishi Q00UCPU — это базовый центральный процессорный модуль для компактной и универсальной ПЛК-системы MELSEC-Q. Он представляет собой "микрокомпьютерную" версию (U-серия), которая интегрирует источник питания, ЦП и интерфейсы в один компактный корпус, что делает его идеальным решением для небольших систем автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Компактный все-в-одном: Объединяет блок питания (100-240 В AC), процессор и последовательные порты (RS-232 и USB). Не требует отдельного базового модуля для установки.
• Начальный уровень серии Q: Предназначен для замены устаревших серий FX и A, а также для создания недорогих, но мощных систем на базе архитектуры Q.
• Основные функции: Управление дискретными вводами/выводами, аналоговыми сигналами, простыми ПИД-регуляторами, связью по последовательным протоколам.
• Простое программирование: Программируется в среде GX Works2 (рекомендуется) или GX Developer. Поддерживает языки программирования LD (лестничные диаграммы), ST, SFC, FBD.
• Применение: Автоматизация станков, упаковочного оборудования, систем вентиляции и кондиционирования, управления насосами, смесителями и других задач малого и среднего масштаба.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура | Унифицированная (U-серия), компактный корпус | | Программа пользователя | 60 Кшагов (максимум) | | Тип памяти | Встроенная флэш-память (не требует батареи для хранения программы) | | Устройства (Device) | • Внутренние реле (M): 8,192 точки
• Реле-защелки (L): 2,048 точек
• Таймеры (T): 1,024 точки
• Счетчики (C): 512 точек
• Регистры данных (D): 8,192 слова | | Скорость обработки | LD: ~0.2 мкс/инструкция
MOV: ~0.7 мкс/инструкция | | Встроенные интерфейсы | 1 x USB (для программирования)
1 x RS-232 (для связи с HMI, драйверами, другими устройствами) | | Поддерживаемые сетевые модули | • CC-Link: AJ61QBT11, QJ61BT11N
• Ethernet: QJ71E71-100, QJ71E71-B5
• CC-Link IE Field
• MELSECNET/H
(устанавливаются на расширительную шину) | | Макс. количество подключаемых модулей | 16 модулей (включая расширительные адаптеры и блоки питания) через расширительные кабели. | | Питание | 100-240 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | 40 ВА макс. | | Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 86 мм x 89 мм | | Масса | 0.55 кг |

Парт-номера (Ordering Codes / Model Numbers)

Основной парт-номер:

• Q00UCPU — Стандартная модель.

Важно: Этот ЦП поставляется без расширительного кабеля и без батареи для резервного питания часов реального времени. Их необходимо заказывать отдельно.

Сопутствующие необходимые компоненты:

• QC05B / QC06B / QC12B / QC30B / QC50B / QC100B — Расширительные кабели разной длины (0.5м, 0.6м, 1.2м, 3.0м, 5.0м, 10.0м). Обязательны для подключения расширительных модулей.
• Q6BAT — Литиевая батарея (для сохранения времени при отключении основного питания).
• Q7F-EEP-A1 / Q7F-EEPROM-2M — Картридж EEPROM для резервного копирования программ (опционально).

Совместимые модели и система

1. Расширительные блоки питания (требуются при превышении лимита мощности):

• Q61P-A1 / Q61P-A2 / Q61P-D2 — Дополнительные блоки питания для установки на расширительную шину.

2. Модули дискретного ввода/вывода (устанавливаются на расширительную шину):

• Входы DC: QX10, QX28, QX40, QX41, QX42, QX70, QX71, QX72.
• Выходы DC (транзисторные): QY10, QY18A, QY22, QY40P, QY41P, QY42P, QY50, QY68A, QY70, QY71, QY80.
• Выходы релейные: QY10R, QY18R, QY50R.
• Входы/выходы AC: QX80, QX81, QY81.

3. Модули аналогового ввода/вывода:

• Аналоговый вход: Q64AD, Q68ADV, Q68ADI.
• Аналоговый выход: Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI.
• Комбинированные модули: Q64TD, Q64RD, Q68CT.

4. Модули связи и сетевые интерфейсы:

• Ethernet: QJ71E71-100, QJ71E71-B5.
• CC-Link (Master): QJ61BT11N.
• CC-Link (Remote I/O): AJ65SBTB1-32D, AJ65SBTB1-32T и др.
• Последовательные порты: QJ71C24N(-R2/R4), QJ71AS92.
• MODBUS: QJ71MB91.

5. Специальные модули:

• Высокоскоростной счетчик: QD62, QD64D2.
• Позиционирование (управление шаговыми/сервоприводами): QD70P4, QD70P8.
• Модуль прерываний: QI60.

6. Расширительные адаптеры (для создания дополнительных слотов):

• QA1S6xB / QA6xB — Адаптеры для установки модулей серии A или компактных модулей.

7. Программное обеспечение:

• GX Works2 (версия 1.x или выше, рекомендуется) — основная среда разработки.
• GX Developer (версия 8.x или выше) — устаревшая, но поддерживаемая среда.

Важные примечания

1. GOT (HMI) Mitsubishi: Полностью совместимы. Настройка связи осуществляется через встроенный порт RS-232 или через сетевой модуль (например, Ethernet).
2. Сервоуправление: Для сложного управления сервоприводами серии MR-J4 требуется модуль позиционирования (QD75) или сеть CC-Link IE TSN. Прямого встроенного управления сервоприводом, как в более новых сериях, нет.
3. Преемник: На смену Q00UCPU пришли более современные и производительные компактные ЦП, такие как MELSEC iQ-R Series (R00/01/02CPU) и MELSEC iQ-F Series (FX5U), которые предлагают интегрированный Ethernet, больше функций и более простую настройку. Однако Q00UCPU остается в производстве и широко используется для модернизации и поддержки существующих систем.