Mitsubishi Q172DEX

Отличный выбор! Mitsubishi Q172DEX — это высокопроизводительный контроллер позиционирования (управляющий блок) от Mitsubishi Electric, являющийся ключевым компонентом системы ЧПУ MELSEC-Q серии для управления сложными многокоординатными системами, такими как станки с ЧПУ, роботы, специализированные автоматические линии.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Q172DEX — это CPU-модуль для системы позиционирования MELSEC-Q. Он не является самостоятельным ПЛК, а работает в паре с основным CPU-модулем серии Q (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU и др.), расширяя его возможности для прецизионного управления движением.

• Основная функция: Управление синхронизированным движением по трем осям (X, Y, Z). Позволяет выполнять линейную, круговую и спиральную интерполяцию для сложных траекторий.
• Применение: Используется в станках (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры), оборудовании для нанесения покрытий, сборки, в робототехнических комплексах.
• Принцип работы: Основной CPU-модуль выполняет общую логику управления, вычисляет траектории и передает команды через внутреннюю шину в модуль Q172DEX. Тот, в свою очередь, генерирует высокочастотные импульсные сигналы (команды) для серво- или шаговых приводов (например, Mitsubishi MR-J4, MR-JE), которые непосредственно вращают двигатели.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 3 оси (могут быть сгруппированы в 1-3 канала управления) | | Метод управления | Управление по импульсам (Pulse Train Output). Формат сигнала: дифференциальный выход (Line Driver) RS-422A. | | Макс. скорость импульсов | 4 МГц (при линейной интерполяции 2-х осей), 2 МГц (при линейной интерполяции 3-х осей или круговой интерполяции). | | Макс. количество импульсов | 2 147 483 647 импульсов на ось (32-битный знаковый диапазон). | | Программирование | Специализированные команды позиционирования (более 70), встроенные в среду разработки GX Works2/GX Works3. Поддержка ABS/INC систем координат. | | Интерполяция | Линейная (2-3 оси), круговая (2 оси). | | Система координат | Механическая, абсолютная, относительная. Функция возврата в референтную точку (Dog, Dog cradle, Data-set). | | Входные сигналы | Сигналы обратной связи от энкодера (дифференциальный вход), сигналы предельных выключателей (DOG, LST, LSN), сигналы готовности привода (RDY), аварийные сигналы (EMG). | | Внутренняя память | Возможность хранения до 600 позиционных данных (путей) в нестандартных программах позиционирования. | | Совместимое ПО | GX Works2 (версия 1.xx и выше) и GX Works3 (для новых CPU серии Q) с установленным пакетом «Motion Controller Setting/Monitoring». | | Питание | От основного источника питания базового блока (через шину). | | Габариты (Ш x В x Г) | 27.4 мм (1 слот) x 98 мм x 110.5 мм. |

Парт-номера (Ordering Code)

Основной парт-номер для заказа:

• Q172DEX

Это полный комплект, включающий модуль, руководства и необходимые аксессуары (коннекторы для подключения).

Совместимые модели (Ключевые компоненты системы)

Для построения рабочей системы на базе Q172DEX необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Основные CPU-модули (главный ПЛК):

Модуль Q172DEX устанавливается в базовый блок (крейт) рядом с одним из этих CPU.

• Q02UCPU, Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и другие CPU серии QnU(D)(E)H.
• Важно: Совместимость по функционалу и ПО (GX Works2/3) необходимо уточнять в спецификациях. Для новых проектов рекомендуются модели серии QnUDEH.

2. Базовые блоки (крейты):

Модуль устанавливается в слот расширения базового блока.

• Q35B, Q38B, Q312B — основной блок для установки CPU и модулей ввода/вывода.
• Q63B, Q65B, Q68B — блоки расширения, куда также можно установить Q172DEX.

3. Сервоусилители и двигатели (MELSEC MR):

Для непосредственного управления движением.

• Сервоусилители: Серии MR-J4(-B) (с поддержкой SSCNET III/H), MR-JE(-B), MR-J3(-B) (более старая). Внимание: Q172DEX выдает аналоговые/импульсные сигналы, поэтому для прямого подключения чаще используются усилители, принимающие сигнал в формате "Pulse Train Input" (например, MR-J4-B-RJ, MR-JE-B). Для усилителей с SSCNET требуется дополнительный модуль преобразования (QD75P).
• Серводвигатели: Серии HG-KR, HG-MR, HA-LP, HC-LP и другие, совместимые с выбранным сервоусилителем.

4. Программное обеспечение:

• GX Works2 (для CPU серий QnU(D) и старше) или GX Works3 (для современных CPU серии QnUDEH, iQ-R) с установленным лицензионным пакетом Motion Controller (SW1DNC-MOTION) для программирования движений, настройки сервоприводов и отладки.

5. Кабели и коннекторы:

• Кабель для подключения к приводу: Например, MR-PWS1CBL M-A1-L или его аналоги, в зависимости от типа разъема сервоусилителя.
• Кабель для обратной связи энкодера (если используется внешний).

Важное замечание

Q172DEX — это уже зрелая, проверенная модель. Для новых проектов Mitsubishi Electric часто рекомендует более современные и интегрированные решения, такие как:

• Серия iQ-R: Модули движения RD77MS (управление по SSCNET) или RD77GF (управление по EtherCAT).
• Серия Q: Модуль QD77MS (16 осей по SSCNET) для более плотной интеграции.

Перед выбором и проектированием системы на базе Q172DEX крайне важно обратиться к официальному Руководству по эксплуатации (Q172DEX/Q173DEX Positioning Controller User's Manual) и проконсультироваться с техническим специалистом Mitsubishi Electric или системным интегратором для проверки полной совместимости всех компонентов и соответствия требованиям вашей задачи.