Mitsubishi Q172HCPU

Отличный выбор! Mitsubishi Q172HCPU — это высокопроизводительный центральный процессорный модуль (CPU) для системы позиционирования MELSEC-Q серии Q172H, предназначенный для сложного многокоординатного управления движением.

Общее описание

Q172HCPU является "мозгом" системы управления движением MELSEC-Q. Он устанавливается на базовую рейку MELSEC-Q и работает в паре с одним или несколькими усилителями/драйверами сервоприводов серии MR-H/MR-J2/J3/J4. Этот CPU специализируется на управлении сервоприводами и шаговыми двигателями для задач точного позиционирования в автоматизации промышленного оборудования: станках с ЧПУ, упаковочных машинах, роботах, координатных столах и т.д.

Ключевая концепция: Он функционирует как ведущий контроллер (Master), которому подчиняются сервоусилители. Программа управления движением (циклы, линейная/круговая интерполяция, управление по положению/скорости) выполняется именно в Q172HCPU.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | До 8 осей (максимально с использованием дополнительных модулей расширения Q172LX, Q172EX). | | Система управления | Управление положением (позиционирование), скоростью, крутящим моментом. | | Интерполяция | Линейная (2-3 оси), круговая (2 оси). | | Позиционирование | Абсолютное и относительное. | | Программирование | Язык движения (специальные команды для позиционирования) и последовательные программы (лестничная диаграмма) на языке MELSEC. | | Скорость обработки | Высокоскоростная обработка команд позиционирования. | | Память | Встроенная память для программ движения и последовательного управления. | | Подключение к ПК | Последовательный порт (RS-232) для программирования и отладки через ПО GX Works2 с аддоном MT Developer2. | | Совместимые сети | Для связи с другими устройствами (HMI, ПЛК верхнего уровня) требуется установка сетевых модулей на ту же базовую рейку (например, QJ71E71 для Ethernet, QJ71BR11 для MELSECNET/H). | | Питание | От источника питания базовой рейки (например, Q61P). Напряжение: 5В DC от рейки. | | Ток потребления | 0.95 А (от 5В шины рейки). | | Размеры (Ш x В x Г) | 98 мм x 98 мм x 89.2 мм (3-слотовый модуль). |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной номер модели:

• Q172HCPU — базовая комплектация.

Важно: Для работы системы необходимы дополнительные компоненты, их парт-номера:

1. Базовый модуль (рейка):

   • Q38DB — основная рейка на 3 слота.
   • Q68DB — основная рейка на 8 слотов (для расширения).

2. Источник питания:

   • Q61P-A1/A2 / Q62P / Q63P — в зависимости от требуемой мощности и входного напряжения (100-240V AC/DC).

3. Модули расширения осей:

   • Q172LX — модуль для управления дополнительными осями (расширяет систему).
   • Q172EX — модуль расширения для подключения энкодеров и других устройств.

4. Сервоприводы и кабели (совместимые):

   • MR-H-, MR-J2-, MR-J3-, MR-J4- — серии сервоусилителей Mitsubishi.
   • Кабели: Необходимы специальные кабели для связи CPU с усилителями (например, MR-J3BUS*M-A для соединения CPU с первым усилителем, MR-J3BUS*B-A для соединения усилителей между собой).

5. Программное обеспечение:

   • GX Works2 — основная среда для программирования логики (лестничных диаграмм).
   • MT Works2 (включая MT Developer2) — аддон-пакет для программирования движений, настройки сервоприводов и отладки.

Совместимые и сопрягаемые модели

1. Совместимые ПЛК (для комплексных систем):

• MELSEC-Q серии: Q-CPU (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU и др.). Q172HCPU может работать как подчиненный специализированный контроллер движения по сети (например, CC-Link) под управлением основного ПЛК Q-CPU, который решает общие логические задачи.
• MELSEC iQ-R серии: Через адаптеры и сети может интегрироваться в современные системы на базе R-CPU.

2. Сервоприводы и усилители (обязательное сопряжение):

• MR-H-ACN (старая серия)
• *MR-J2-A/B (предыдущее поколение)
• *MR-J3-A/B/T (прямо совместимы, основная рекомендуемая серия для этой системы)
• *MR-J4-A/B (более новая серия, совместима, но требует проверки конфигурации и кабелей)

3. Модули ввода/вывода и связи (устанавливаются на ту же рейку):

• Цифровые I/O модули: QX40, QY10, QY41P и др. — для подключения датчиков, кнопок, клапанов.
• Аналоговые модули: Q64AD, Q68DAV — для обработки аналоговых сигналов.
• Сетевые модули:
  • QJ71E71 — Ethernet-модуль.
  • QJ71BR11 — модуль для MELSECNET/H.
  • QJ71LP21-25 — модуль для сети CC-Link.

4. Программируемые панели (HMI):

• Серия GOT: GT16, GT27, GT25 и др. от Mitsubishi Electric. Подключаются через последовательный порт или сетевой модуль.

Важное примечание

Система Q172H (как и более новая Q173H) является устаревшей (Discontinued) в линейке Mitsubishi. Ей на смену пришли более современные и интегрированные решения:

• MELSEC iQ-R серия: Модуль управления движением RD77MS (до 16 осей) или RD78G (до 4 осей), которые устанавливаются на рейку R-CPU и являются не отдельным CPU, а интеллектуальным модулем, управляемым из единой среды GX Works3.
• MELSEC-Q серия: Модуль QD77MS (преемник Q172/173).

Рекомендация: При создании нового проекта стоит рассматривать современные аналоги (RD77MS или QD77MS), которые обладают лучшей производительностью, простотой программирования и доступностью комплектующих. Q172HCPU актуален для обслуживания и модернизации уже существующих установок.