Mitsubishi Q173DCPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi Q173DCPU.

Общее описание

Mitsubishi Q173DCPU — это центральный процессорный модуль (CPU) для системы позиционирования MELSEC-Q серии QD75. Он является ключевым компонентом для построения высокоскоростных и высокоточных систем управления движением (Motion Control) в рамках общей платформы MELSEC-Q.

Это не автономный ПЛК, а специализированный CPU для управления движением, который устанавливается в основную базу MELSEC-Q и работает в паре с основным CPU (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU и др.), отвечающим за общую логику. Такая архитектура позволяет распределить вычислительную нагрузку: основной CPU обрабатывает последовательное управление, а Q173DCPU — сложные алгоритмы позиционирования и интерполяции.

Основное назначение: Управление серво- и шаговыми приводами (обычно через сеть SSCNET-III/H) для задач позиционирования, линейной и круговой интерполяции, синхронного управления несколькими осями (до 32 осей в комбинации с другими модулями).

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Специализированный CPU для управления движением (Motion CPU) | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей на один модуль. Может быть расширено до 32 осей путем установки до 4-х модулей Motion CPU (Q172DCPU, Q173DCPU) в одну систему и использования дополнительных модулей управления движением. | | Сеть управления приводами | SSCNET-III/H (высокоскоростная последовательная синхронная сеть Mitsubishi). Прямое подключение сервоприводов серии MR-J3-B, MR-J4-B и др. | | Скорость цикла управления | 0,88 мс/ось (для 8 осей = 0.88 x 8 ≈ 7.04 мс). Минимальный цикл обмена с приводами — 0,222 мс. | | Память программ | 1 920 Кбайт (для хранения программ управления движением, параметров, данных позиционирования). | | Интерполяция | Линейная (2-32 оси), круговая (2 оси), сплайн. | | Управление | Позиционирование, скорость, крутящий момент, синхронное управление (электронный кулачок, зубчатая передача). | | Интерфейс с основным CPU | Через высокоскоростную общую память (лаг до 1,8 мс). Обмен данными (команды, статусы, данные позиций) осуществляется автоматически. | | Программирование | Специальное программное обеспечение MT Works2 (входит в пакет GX Works3 с опцией Motion). Языки: SFC (Sequential Function Chart) для последовательностей движений, специализированные инструкции движения (например, OPR, INC, ABS). | | Питание | От базового модуля питания основной базы (например, Q61P). | | Температура эксплуатации | 0..55°C |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер модуля:

• Q173DCPU

Этот номер является базовым. Для создания рабочей системы необходимы дополнительные компоненты, основные из которых:

1. Основной CPU (главный ПЛК):

   • Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и другие из серии Q-UDE/H.
   • Важно: Совместимы только CPU серий QnUDPV, QnUDEH, QnUDV, QnUHV. Более старые серии (QnA, базовые Q) не совместимы.

2. Основная база (Main Base):

   • Модели, поддерживающие установку Motion CPU: Q38DB, Q312DB.
   • Буква "B" в конце обозначения базы указывает на наличие специального разъема для установки Motion CPU.

3. Модуль питания (Power Supply Module): Устанавливается в основную базу (напр., Q61P, Q62P).

4. Сервоприводы и моторы:

   • Серии MR-J3-B, MR-J4-B с поддержкой SSCNET-III.
   • Соответствующие сервомоторы (HF-KP, HF-MP, HA-FF и др.).

5. Кабель SSCNET-III/H: Для подключения привода к контроллеру (например, MR-J3BUS__M или MR-J3BUS___B).

6. Программное обеспечение:

   • GX Works3 (версии, включающие лицензию на MT Works2 для программирования Motion CPU).

Совместимые и сопутствующие модели

1. Совместимые основные CPU (Main CPU):

• Q03UDECPU
• Q04UDEHCPU
• Q06UDEHCPU
• Q10UDEHCPU
• Q13UDEHCPU
• Q20UDEHCPU
• Q26UDEHCPU
• Q50UDEHCPU
• Q100UDEHCPU

2. Другие модули Motion CPU серии QD75 (для сравнения и комбинирования):

• Q172DCPU — Младшая модель, управляет макс. 4 осями на модуль. Более низкая производительность.
• Q172DSCPU / Q173DSCPU — Модели с встроенным источником питания для базовых модулей, что позволяет экономить место в шкафу.

3. Совместимые базовые модули (Bases):

• Q38DB — Основная база на 8 слотов (3 слота для основной CPU и модулей ввода/вывода, 5 слотов для модулей расширения, + слот для Motion CPU).
• Q312DB — Основная база на 12 слотов (7+5).

4. Модули расширения (для увеличения количества осей или добавления дискретного I/O):

• Расширительные базы: Q65B, Q68B, Q612B.
• Модули ввода/вывода: Любые модули серии Q (QX, QY и др.), устанавливаемые в слоты основной или расширительной базы.

5. Сетевые модули (для интеграции в верхнеуровневые сети):

• Ethernet: QJ71E71-100
• CC-Link: QJ61BT11N
• Profibus: QJ71PB92V
• Модуль связи с основным CPU (не требуется отдельно): Функция встроена в архитектуру баз.

Области применения

Контроллер Q173DCPU применяется в сложных системах автоматизации, требующих точного управления движением:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Оборудование для нанесения покрытий (Dispensing)
• Сборочные автоматические линии
• Оборудование для обработки полупроводников

Итог: Mitsubishi Q173DCPU — это мощный и гибкий специализированный контроллер для многокоординатных систем управления движением, идеально интегрируемый в экосистему MELSEC-Q, что делает его выбором для сложных задач промышленной автоматизации.