Mitsubishi Q173PX-S1

Отличный выбор! Mitsubishi Q173PX-S1 — это высокопроизводительный контроллер движения (Motion Controller) от Mitsubishi Electric, являющийся ключевым компонентом системы ЧПУ MELSEC-Q серии для сложного многокоординатного управления.

Описание Mitsubishi Q173PX-S1

Q173PX-S1 — это основной CPU-модуль (центральный процессор) для системы MELSEC-Q серии Motion Controller. Он предназначен для управления сложными синхронизированными движениями в автоматизированном оборудовании, таком как станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочные машины, полупроводниковые установки.

Ключевая концепция: Это не просто ПЛК, а специализированный контроллер, работающий в паре с основным CPU ПЛК серии Q (например, Q03UDECPU). Основной ПЛК отвечает за общую логику и последовательности, а Q173PX-S1 берет на себя все ресурсоемкие вычисления траекторий, интерполяцию и управление сервоприводами.

Основные функции:

• Управление до 8 осями с высокой точностью.
• Линейная, круговая и спиральная интерполяция.
• Сложное управление положением: абсолютное/относительное позиционирование, управление скоростью, крутящим моментом.
• Синхронное управление (электронный кулачок, передаточный механизм).
• Программирование на специализированных языках (Motion SFC, Motion ladder, специальные команды).
• Интеграция в общую систему MELSEC-Q через высокоскоростную шину.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | CPU-модуль Motion Controller | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей | | Позиционирование | Управление положением, скоростью, крутящим моментом | | Интерполяция | Линейная (2-3 оси), круговая (2 оси), спиральная | | Управление | Позиционирование, синхронное управление (эл. кулачок, передача), управление с упреждением | | Объем памяти программ | 480 Кбайт (для программ Motion SFC/Motion ladder) | | Объем памяти параметров | 16 Кбайт | | Скорость цикла обработки | 0.88 мс / 8 осей (максимальная производительность) | | Совместимые сервоприводы | MR-J2S-*B, MR-J3-*B, MR-J4-*B (через SSCNET III/H) | | Интерфейс связи с ПЛК | Встроенный интерфейс для подключения к базовому модулю Q172LX, Q173PX | | Сеть управления | SSCNET III/H (высокоскоростная волоконно-оптическая кольцевая сеть для сервоприводов) | | Питание | От источника питания основной базы ПЛК (через разъем расширения) | | Температура эксплуатации | 0 ~ 55°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель) |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Для работы системы Motion Controller требуются дополнительные модули. Вот ключевые парт-номера:

1. Основные CPU-модули Motion:

• Q173PX-S1 — Основной CPU модуль (8 осей). (Запрашиваемый вами модуль)
• Q172PX-S1 — Основной CPU модуль (4 оси).

*2. Обязательный сопряженный модуль (для установки в основную базу ПЛК):

• Q173PXN — Интерфейсный модуль (устанавливается в слот расширения основного CPU ПЛК серии Q, например, Q03UDECPU). Без этого модуля система не работает! Он обеспечивает связь между основным ПЛК и контроллером движения Q173PX-S1.

3. Базовый модуль для Motion CPU:

• Q172LX — Базовый модуль (устанавливается в него CPU Q173PX-S1). Имеет слоты для установки дополнительных модулей ввода/вывода, специальных модулей (например, для энкодеров).
• Q173PX — Базовый модуль (более новая/емкая версия, альтернатива Q172LX).

4. Источник питания для базового модуля:

• Q61P-A1/A2 — Источник питания 100-240V AC.
• Q62P — Источник питания 24V DC.
• Q63P — Источник питания 100-120V AC.

5. Модули расширения (примеры):

• Q172EX — Модуль дискретного ввода (16 точек, 24V DC, sink/source).
• Q172EY — Модуль дискретного вывода (16 точек, 24V DC, sink/source).
• Q172DEX — Модуль дискретного ввода (32 точки).
• Q172HSC — Модуль высокоскоростного счетчика.

6. Сервоприводы и двигатели (совместимые):

• *Серия MR-J4-B (с поддержкой SSCNET III) — наиболее современные.
• *Серия MR-J3-B (с поддержкой SSCNET III) — предыдущее поколение.
• *Серия MR-J2S-B (с поддержкой SSCNET) — требуют дополнительного адаптера.

Совместимые модели

1. Основные CPU ПЛК серии Q (через модуль Q173PXN):

• Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q20UDEHCPU, Q26UDEHCPU (серия Process CPU и Universal CPU).
• Более старые модели: Q02(H)CPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU.

2. Программное обеспечение для конфигурации и программирования:

• MT Works2 (MELSOFT Motion Works2) — основное ПО для настройки, программирования и отладки контроллера движения.
• GX Works2 или GX Works3 — для программирования основного CPU ПЛК.

3. Совместимые сети верхнего уровня:

• MELSECNET/H — для создания распределенных систем.
• CC-Link IE — интегрированная промышленная Ethernet сеть.
• Ethernet (встроенный порт в CPU ПЛК).

Важное примечание:

Система MELSEC-Q Motion Controller — это комплексное решение. Q173PX-S1 является ее центральным "мозгом" для задач движения, но не работает автономно. Для построения рабочей системы необходимы:

1. Основной CPU ПЛК серии Q (например, Q06UDEHCPU).
2. Интерфейсный модуль Q173PXN в основной базе ПЛК.
3. Базовый модуль Q172LX или Q173PX.
4. Источник питания для базового модуля.
5. Сервоприводы MR-J4-B / MR-J3-B с двигателями.
6. Волоконно-оптические кабели SSCNET III/H.

Это решение относится к премиум-классу и обеспечивает высочайшую точность, скорость и надежность для самых сложных задач автоматизации.