Mitsubishi QD70P8

Артикул: 606597

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi QD70P8

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi QD70P8.

Описание модуля QD70P8

Mitsubishi QD70P8 — это интеллектуальный модуль позиционирования (управления движением) для систем автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi Q Series.

Этот модуль устанавливается на основную базу (монтажную стойку) ПЛК Q и предназначен для высокоточного управления положением (позиционированием) серводвигателей или шаговых двигателей через интерфейс импульсного выхода (PTO - Pulse Train Output).

Ключевые особенности и назначение:

Тип выхода: Выдает последовательность импульсов (до 4 МГц) для управления сервоприводом или шаговым драйвером. Сигналы: PULSE (импульсы вращения) и SIGN (направление вращения).
Количество управляемых осей: 8 осей на один модуль. Это делает его одним из самых высокоплотных модулей в линейке, идеальным для многокоординатных систем (например, сложные станки, упаковочные машины, системы сортировки).
Управление: Работает под управлением CPU Q, который загружает в модуль программу позиционирования (данные позиционирования, параметры ускорения/замедления и т.д.). Модуль выполняет эти программы автономно, не нагружая центральный процессор.
Программирование: Конфигурация и программирование осуществляются в среде разработки GX Works2 (или более старой GX Developer) с использованием специальных инструкций (команд) для позиционирования и удобных экранных форм для настройки.
Функции: Линейное и круговое интерполяционное движение (2-4 оси), контроль скорости, позиционирование по абсолютным/относительным координатам, возврат в исходную точку (Home), блокировка от перемещения и другие.
Применение: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматические линии сборки, оборудование для нанесения покрытий, упаковочные автоматы — везде, где требуется точное управление перемещением по нескольким осям.

Технические характеристики (основные)

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной модуль:
- QD70P8 — Стандартное исполнение.
Необходимые сопутствующие компоненты (не входят в комплект):
- Кабели для подключения к приводу:
  - QC100B — Кабель для подключения к драйверу/приводу (длина 1 м). Требуется 1 кабель на ось.
  - QC101B — Кабель для подключения к драйверу/приводу (длина 3 м).
  - QC102B — Кабель для подключения к драйверу/приводу (длина 5 м).
  - QC103B — Кабель для подключения к драйверу/приводу (длина 10 м).
  - QC70R4 — Разветвительный адаптер для удобного подключения (на 4 оси).
- Клеммный разъем для подключения датчиков:
  - A6CON1 / A6CON2 / A6CON3 / A6CON4 — Клеммные разъемы для подключения входных сигналов (DOG, STOP и т.д.). Требуется 1 разъем на ось.
- Заглушка для разъема:
  - A6TE2-16SRN — Заглушка для разъема выходных сигналов (READY, ERROR и т.д.), если эти сигналы не используются. Требуется 1 заглушка на ось.

Совместимые модели

1. Совместимые базовые модули (Base Unit): Модуль QD70P8 устанавливается в слот расширения основной базы (монтажной стойки) серии Q.

Основная база:
- Q3B / Q3DB (например, Q35B, Q38DB)
- Q5B / Q5DB (например, Q52B, Q55DB)
- Q6B / Q6DB (например, Q63B, Q68DB)
- Расширительная база (Extension Base) Q6B / Q6DB также поддерживается.

2. Совместимые центральные процессоры (CPU): Модуль работает под управлением CPU серии Q. Требуется соответствующая версия прошивки и ПО.

Основные серии CPU:
- Q02(H), Q03UD, Q04UD(H), Q06UD(H), Q10UD(H), Q13UD(H), Q20UD(H), Q26UD(H)
- Базовые CPU: Q00(J), Q01, Q02(H)
- Безопасные CPU: QS/QS0S, QS
- Устаревшие модели (могут требовать проверки): Q2A, Q2AS(H), Q3A, Q4A

3. Совместимые сервоприводы и драйверы: Модуль выдает универсальные импульсные сигналы, поэтому совместим с широким кругом устройств, поддерживающих вход PULSE + SIGN.

Сервоприводы Mitsubishi:
- Серия MR-J2S (с опцией MR-J2S-A)
- Серия MR-J3 (с опцией MR-J3-A)
- Серия MR-J4 (с опцией MR-J4-A)
- Серия MR-JE (с опцией MR-JE-A)
Сервоприводы других производителей: Любые сервоприводы или шаговые драйверы, имеющие вход для импульсного управления (например, от Delta, Yaskawa, Omron и др.).
Шаговые двигатели: Любые шаговые драйверы с аналогичным входом.

4. Совместимое программное обеспечение:

GX Works2 (рекомендуется, современная среда)
GX Developer (более старая версия, требует наличия пакета для позиционирования)

Важное примечание: При проектировании системы необходимо учитывать общее энергопотребление всех модулей в базе от источника 5VDC и проверять совместимость версий прошивки CPU и ПО. Актуальную информацию всегда следует уточнять в официальном руководстве по эксплуатации (User's Manual) для модели QD70P8.