Mitsubishi QD75P1

Отличный выбор! QD75P1 — это один из самых популярных и надежных модулей позиционирования от Mitsubishi Electric для систем управления серии Q. Приведем полное описание, характеристики и совместимость.

Описание модуля QD75P1

QD75P1 — это интеллектуальный модуль позиционирования (управления движением), который устанавливается в базовую стойку (базу) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Mitsubishi Q. Он предназначен для высокоточного управления серво- или шаговыми приводами по импульсным сигналам (открытый коллектор / дифференциальный выход).

Ключевая концепция: Модуль берет на себя все сложные вычисления для позиционирования (генерацию импульсных сигналов, управление скоростью, ускорением/замедлением, обработку сигналов обратной связи с энкодера), разгружая центральный процессор (CPU) ПЛК. CPU только задает целевые точки и команды через буферные памяти (BFM), а QD75P1 выполняет их самостоятельно.

Основные функции:

• Управление 1-й осью (один модуль на одну ось).
• Импульсное управление: Выходы типа "открытый коллектор" (до 200 кГц) и "дифференциальный драйвер" (до 4 МГц) для прямого подключения к сервоприводам серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 и др.
• Гибкое позиционирование: До 600 позиций (точек) на ось, которые можно организовывать в сложные последовательности.
• Разнообразные режимы работы:
  • Позиционирование по заданной точке.
  • Непрерывное позиционирование (без остановки между точками).
  • Позиционирование с контролем скорости.
  • Контроль положения (следящий режим).
  • Джог-режим (ручное перемещение).
  • Возврат в исходную позицию (домашний поиск — Home Position Return).
• Линейная и круговая интерполяция (в связке с другими модулями QD75P1).
• Входные сигналы: Сигналы готовности привода (RDY), аварии (ALM), нулевой метки энкодера (DOG), блокировки (STOP), импульсы обратной связи (фазы A, B, Z).
• Выходные сигналы: Сигналы начала движения (START), блокировки (TL), очистки ошибки (CLR).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, автоматы сборки, упаковочное оборудование, робототехника, сварочные аппараты, координатные столы — везде, где требуется точное перемещение по заданным координатам.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось на модуль | | Метод управления | Импульсное управление (Pulse Train Control) | | Тип выходных импульсов | Открытый коллектор: 200 кГц (макс.)
Дифференциальный драйвер (Line Driver): 4 МГц (макс.) | | Количество управляемых точек | Макс. 600 точек позиционирования на ось | | Объем памяти позиций | 1 Кбайт (для данных позиций) | | Сигналы ввода/вывода | Входы: 16 точек (изолированы оптронами)
Выходы: 6 точек (открытый коллектор) | | Питание модуля | 5 В DC от базовой стойки (потребление ~ 0.64 А) | | Совместимые энкодеры | Фазы A, B, Z (1 умножение, 90° сдвиг фаз). Макс. частота: 4 МГц. | | Интерполяция | Линейная интерполяция (2-4 оси) и круговая интерполяция (2 оси) при использовании нескольких модулей и специального ПО. | | Датчик "Домашней" позиции | Контактный датчик (DOG) + сигнал нулевой метки энкодера (Z-фаза). | | Программирование | Через GX Works2 (или GX Developer) с использованием специальных инструкций позиционирования (например, DSFRP, PLSV) и настройкой параметров в специальных экранах (Parameter Setting). | | Габариты (Ш x В x Г) | 27,4 мм x 98 мм x 110,5 мм (толщина в 1 слот базовой стойки) | | Масса | 0,2 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

• Основной модуль:

  • QD75P1 — Стандартное исполнение.

• Сопутствующие и необходимые компоненты:

  • Кабель для подключения: MR-H3TBL05M (5м) или MR-H3TBL10M (10м) — кабель между модулем QD75P1 и сервоприводом.
  • Терминальный разъем: Для подключения сигнальных проводов к модулю. Обычно используется разъем A6CON1 или A6CON2 (в зависимости от типа подключения).
  • Заглушка для разъема: A6CON-P (если разъем не используется).
  • Базовая стойка (Base Unit): Например, Q35B, Q38B, Q312B (количество слотов разное). Модуль устанавливается в слот расширения.
  • Источник питания для стойки (Power Supply Module): Например, Q61P-A1, Q62P.
  • Главный CPU (Центральный процессор): Любой CPU серии Q, например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU и т.д.
  • Сервопривод: Совместимые приводы серий MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE (через соответствующие типы управления).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые ПЛК (CPU серии Q):

• Все основные CPU серии Q:
  • Базовые: Q00J, Q00, Q01
  • Высокопроизводительные: Q02, Q02H, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и т.д.
  • Процессоры безопасности: QS/QS0, QS1 серии (с ограничениями по функционалу).
• Требование: Необходима базовая стойка (Base Unit) серии Q для установки модуля (не подходит для компактных стоек QnPH/QnPRH).

2. Совместимые сервоприводы и усилители Mitsubishi:

• MR-J2(-S) series
• MR-J3 series (режим управления "Pulse Train Control")
• MR-J4 series (режим управления "Pulse Train Control")
• MR-JE series (режим управления "Pulse Train Control")
• Шаговые усилители серии MR-H*, поддерживающие импульсный вход.

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Developer версии 8.72Q и выше (устаревшее, но поддерживается).
• GX Works2 (рекомендуемое ПО) всех современных версий. Содержит специальные инструменты для настройки и отладки модулей позиционирования.
• MX Component — для связи с верхним уровнем (SCADA/HMI).

4. Совместимые системы ЧПУ:

• Может использоваться как подчиненный позиционирующий модуль в системах с ЧПУ M700/M70 серий от Mitsubishi Electric для дополнительных осей.

5. Другие совместимые модули позиционирования (для создания многокоординатных систем):

• QD75P2 (2 оси на модуль)
• QD75P4 (4 оси на модуль)
• QD75D1/D2/D4 — аналогичные модули, но с выходом по напряжению для управления старыми приводами.
• QD70P4/P8 — более простые 4- и 8-осевые модули с меньшей скоростью (200 кГц).

Важное примечание

Модуль QD75P1 является зрелым и проверенным продуктом, но на смену серии QD75 пришла более современная серия QD77MS (с интегрированной системой управления движением и поддержкой высокоскоростной синхронной сети SSCNET III/H). Для новых проектов Mitsubishi рекомендует рассматривать QD77MS. Однако, QD75P1 остается отличным выбором для модернизации, ремонта или проектов, где критична совместимость с существующим парком приводов MR-J2/J3.