Mitsubishi QD81DL96

Отличный выбор! Mitsubishi QD81DL96 — это высокопроизводительный модуль цифрового ввода для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC iQ-R от Mitsubishi Electric.

Вот полное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

Модуль QD81DL96 представляет собой 96-канальный модуль дискретных входов (Digital Input) с напряжением питания 24 В DC (сток-источник), подключаемый по параллельному интерфейсу.

• Основное назначение: Прием сигналов от различных датчиков, кнопок, концевых выключателей и других устройств, работающих на постоянном токе 24 В, и передача их в центральный процессор ПЛК для обработки.
• Ключевая особенность: Высокая плотность каналов (96 точки на один модуль шириной 37.8 мм), что позволяет экономить место в монтажной стойке при необходимости подключения большого количества сигналов.
• Тип подключения: Используется сток-источник (Sink/Source). Это означает, что модуль может работать как с PNP- (источник), так и с NPN- (сток) типами датчиков, в зависимости от схемы подключения общего провода (0V или +24V). Это универсальное решение.
• Применение: Широко используется в автоматизации промышленных линий, машин, роботизированных комплексов, системах управления зданиями — везде, где требуется сбор большого количества дискретных сигналов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой вход (DC Input) | | Количество каналов | 96 точки (12 групп по 8 точек) | | Номинальное входное напряжение | 24 В DC (+20% / -15%), т.е. 20.4 – 28.8 В DC | | Рабочий диапазон напряжения | 0 – 30 В DC | | Уровень логического "1" (ON) | Более 19 В DC (при токе 3.0 мА) | | Уровень логического "0" (OFF) | Менее 11 В DC (при токе 1.0 мА) | | Ток потребления на вход | Приблизительно 3.0 мА (при 24 В DC) | | Макс. частота переключения | 1 кГц (1000 операций в секунду) | | Время отклика (вкл/выкл) | 1 мс / 1 мс (настраивается через параметры ПЛК: 0.1/0.2/0.4/0.6/1/2/4/6/10/20/40/60/100 мс) | | Метод подключения | Съемный клеммный разъем (подключается через отдельный терминал) | | Схема подключения | Сток-источник (Sink/Source) | | Изоляция | • Опторазвязка между входными цепями и внутренней схемой.
• Гальваническая развязка между группами (каждые 8 точек). | | Индикация | Светодиоды состояния (RUN, ERR) и светодиод для каждой из 96 точек ввода. | | Потребляемая мощность | 1.75 Вт (от шины 5В внутри базового модуля) | | Размеры (Ш x В x Г) | 37.8 x 106 x 109.5 мм | | Вес | 0.20 кг | | Совместимые кабели | Для подключения используются специальные кабели с разъемами (A6CON, A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4). |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной модуль:

  • QD81DL96 — Стандартный модуль цифрового ввода, 96 точек, 24В DC, сток-источник.

• Необходимые аксессуары (приобретаются отдельно):

  • Терминальный блок (промежуточный разъем): Для подключения внешних проводов к модулю. Обязателен для установки.
    • A6TBXY36 / A6TBXY54 / A6TBXY71 — Терминальные блоки с винтовыми зажимами (X=число контактов, Y=тип: например, 36 для 12 групп).
    • A6TBXY36-E / A6TBXY54-E — Терминальные блоки с пружинными зажимами (легкий монтаж).
  • Кабели для подключения терминала к модулю:
    • A6CON1 (300 мм) / A6CON2 (600 мм) — Плоские кабели.
    • A6CON3 (300 мм) / A6CON4 (600 мм) — Кабели в оболочке.
  • Заглушка для пустого слота:
    • A6GPP — Заглушка для пустого слота в базовом модуле.

Совместимые модели

Модуль QD81DL96 предназначен исключительно для платформы MELSEC iQ-R.

1. Совместимые базовые модули (Main Base Units):

Модуль устанавливается в слот расширения любого базового модуля серии R.

• R38B — Базовый модуль на 8 слотов.
• R68B — Базовый модуль на 8 слотов (усиленный).
• R612B — Базовый модуль на 12 слотов.
• А также более компактные: R04B, R06B, R08B.

2. Совместимые CPU (Центральные процессорные модули):

Работает со всеми процессорами серии MELSEC iQ-R:

• Базовые/Стандартные CPU: R00, R01, R02, R04, R08, R16, R32, R120.
• Безопасные CPU (Safety): R08SF, R16SF, R32SF, R120SF.
• Процессоры для управления движением: R16MT, R32MT, R64MT.
• Высокопроизводительные CPU: R08P, R16P, R32P, R120P.

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works3 — Основная среда разработки для программирования и конфигурирования контроллеров серии iQ-R. В ней настраиваются параметры модуля (фильтры, отклик и т.д.).

4. Аналоги и модули в других сериях (НЕ совместимы напрямую):

• Для серии Q/L: Модули с аналогичной функциональностью имеют другую маркировку (например, QX81 для входов) и физически несовместимы с креплением и шиной серии iQ-R.
• Для серии iQ-F (FX5): Используются модули расширения с маркировкой FX5-□□□.

Важное примечание

Перед подключением и настройкой внимательно изучите руководство по эксплуатации (User's Manual) для модуля QD81DL96. В нем содержатся критически важные схемы подключения ("сток" vs "источник"), требования к питанию и правила безопасности.