Mitsubishi QJ71CMO

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Mitsubishi QJ71CMO.

Общее описание

QJ71CMO — это специализированный модуль последовательной связи для программируемых контроллеров (ПЛК) Mitsubishi серии Q. Его ключевая особенность — поддержка протокола MC (MELSEC Communication) Protocol, который является фирменным протоколом Mitsubishi для обмена данными между устройствами.

Основное назначение:

• Связь между ПЛК: Создание сетей "Master-Slave" между несколькими ПЛК серии Q, QnA, A и других, поддерживающих протокол MC.
• Связь с внешними устройствами: Подключение различных устройств, которые поддерживают или эмулируют протокол MC (например, некоторые ЧПУ, панели оператора, сканеры штрих-кодов, сторонние ПЛК с соответствующим драйвером).
• Альтернатива сетям MELSECNET: В случаях, где не требуется высокая скорость или сложная топология сети, а достаточно простой последовательной связи.

Ключевые особенности:

• Два независимых последовательных порта: Каждый порт можно индивидуально настраивать.
• Поддержка протоколов:
  • MC Protocol: Основной протокол для чтения/записи устройств ПЛК.
  • Нестандартный протокол (Bidirectional): Позволяет реализовать собственный формат обмена данными с помощью команд FROM/TO в программе ПЛК.
• Установка в базовый блок: Монтируется непосредственно на базовую стойку (base unit) ПЛК серии Q.
• Гальваническая развязка: Присутствует для защиты цепей связи.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | RS-232 / RS-422/485 (аппаратно выбирается переключателем на лицевой панели для каждого канала) | | Количество портов | 2 независимых канала (CH1, CH2) | | Протоколы связи | 1) MC Protocol (3E/4E frame, 1C/2C/3C/4C frame для совместимости)
2) Нестандартный протокол (двунаправленный) | | Скорость обмена (бод) | От 300 до 115200 бод (стандартные значения: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200) | | Максимальная длина линии | RS-232: до 15 м
RS-422/485: до 500 м (зависит от скорости и условий) | | Синхронизация | Асинхронный | | Гальваническая развязка | Есть (между цепями связи и логикой модуля) | | Питание | От базового блока ПЛК через шину (5В DC) | | Потребляемый ток | 0.24 А (5В DC) | | Индикаторы на лицевой панели | RUN: Работа модуля
CH1/CH2 LED: Индикация передачи/приема данных
ERR. LED: Ошибка модуля | | Температура эксплуатации | 0..55°C | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.8 x 98 x 109.5 мм |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальные парт-номера Mitsubishi для заказа:

• QJ71CMO — Основной номер модуля. В базовой комплектации обычно поставляется с коннектором для RS-422/485.
• QJ71CMO-SET — Комплект (Set), который включает в себя:
  • Модуль QJ71CMO
  • Коннектор для RS-422/485 (уже в комплекте к базовому модулю)
  • Коннектор для RS-232 (дополнительно)

Важные аксессуары и кабели:

• Коннектор для RS-232: QC30R2 (или аналог для конкретного типа разъема D-Sub).
• Кабели связи: Существует множество стандартных и специализированных кабелей. Пример для прямого соединения (ПЛК-ПЛК) по RS-232:
  • QC30R2 (со стороны QJ71CMO) + кабель витая пара + разъем DB9 на другом конце.
• Терминатор для RS-422/485: Может потребоваться для стабильной работы на длинных линиях (обычно 110 Ом).

Совместимые модели ПЛК

Модуль QJ71CMO предназначен исключительно для использования в системе MELSEC-Q.

1. Совместимые базовые стойки (Base Units):

• Основная стойка: Может быть установлен в любой слот (кроме слота для источника питания) базовых блоков серии Q.
• Расширительная стойка: Может быть установлен в слот расширительных блоков серии Q.
• Конкретные серии базовых блоков:
  • Q33B, Q35B, Q38B, Q312B
  • Q33SB, Q35SB, Q38SB, Q312SB (сверхкомпактные)
  • Q52B, Q55B (расширительные)
  • Q63B, Q65B, Q68B, Q612B (расширительные с питанием)

2. Целевые ПЛК для связи (через MC Protocol): Модуль может общаться со следующими ПЛК Mitsubishi, если они имеют последовательный порт и поддержку MC Protocol:

• Серия Q (через последовательные порты CPU или через другие коммуникационные модули, такие как QJ71C24)
• Серия QnA (например, Q2AS, Q4AR)
• Серия A (например, A1S, A2S, A3A)
• Серия FX (например, FX3U, FX5U - через адаптеры или встроенные порты с настройкой на протокол MC)
• Устройства HMI (GOT): Панели оператора Mitsubishi.
• ЧПУ Mitsubishi (серии M, E, C и др.).

3. Программное обеспечение:

• GX Works2 — основная среда для настройки параметров модуля, программирования логики ПЛК и обмена данными.
• GX Developer (устаревшая, но поддерживаемая версия).

Важное примечание

Перед использованием необходимо выполнить настройку модуля в программном обеспечении GX Works2:

1. Установить тип протокола (MC Protocol или Non-protocol) для каждого канала.
2. Задать параметры порта (скорость, биты данных, стоп-биты, четность).
3. Для MC Protocol указать формат кадра (например, 3E/4E).
4. В программе ПЛК использовать специальные инструкции для обмена данными (например, OPEN, INPUT, OUTPUT для нестандартного протокола или готовые функции для MC).