Mitsubishi QJ71MB91

Отличный выбор! Mitsubishi QJ71MB91 — это высокопроизводительный модуль последовательной связи для систем автоматизации Mitsubishi Electric серии Q, реализующий протокол Modbus. Он позволяет контроллерам Melsec Q выступать в роли Master-устройства (клиента) или Slave-устройства (сервера) в сети Modbus RTU/ASCII.

Краткое описание и назначение

Модуль QJ71MB91 является интерфейсным мостом между шиной базового модуля Q и промышленной сетью последовательной связи Modbus. Это ключевой элемент для интеграции контроллеров Melsec Q с огромным парком стороннего оборудования: частотными преобразователями, датчиками, панелями оператора, системами управления двигателями и другими устройствами, поддерживающими протокол Modbus.

Основные функции:

• Режим Master (Ведущий): Активное чтение и запись данных в подчиненные устройства (Slave). Модуль сам формирует запросы.
• Режим Slave (Подчиненный): Реагирование на запросы от ведущего устройства (например, SCADA-системы или ПЛК другого производителя). Модуль отвечает на чтение/запись своих данных.
• Поддержка RTU и ASCII режимов передачи.
• Работа с основными функциями Modbus: Чтение/запись дискретных входов и катушек (01, 02, 05, 15), чтение/запись регистров (03, 04, 06, 16, 23).
• Встроенный порт RS-232 и RS-422/485 (переключается джамперами на плате модуля).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Назначение | Модуль последовательной связи для протокола Modbus (Master/Slave) | | Совместимая серия ПЛК | Melsec System Q | | Тип монтажа | Направляющая базового модуля (справа от CPU) | | Количество подключаемых устройств | До 32 в режиме Master (с учетом ограничений времени отклика) | | Протокол связи | Modbus (RTU/ASCII) | | Физический интерфейс | RS-232: 1 порт (разъем Mini-DIN 6pin)
RS-422/485: 1 порт (разъем клеммной колодки) | | Скорость обмена (бод) | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | | Макс. расстояние связи | RS-232: 15 м
RS-422/485: 500 м (при 100 кбит/с и ниже) | | Изоляция | Гальваническая развязка для цепи RS-422/485 | | Потребляемый ток | 5В DC: 0.36А (от базового модуля) | | Индикаторы на лицевой панели | RUN, ERR., L RUN, SD, RD, RS-232, RS-422/485 | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.8 мм x 98 мм x 110.5 мм | | Масса | 0.16 кг |

Важное примечание по адресации: Модуль использует буферную память (BFM) для обмена данными с CPU. Адресация Modbus-устройств и типов данных (Coils, Input Registers и т.д.) осуществляется через специальные команды и настройки в этой памяти.

Парт-номера (Ordering Codes)

• QJ71MB91 — Основной парт-номер модуля.
• QJ71MB91-RJ — Модуль в индивидуальной упаковке (Retail Jacket). Функционально идентичен.

Сопутствующие аксессуары:

• QC30R2 — 2-метровый кабель для подключения к порту RS-232 (Mini-DIN 6pin -> D-Sub 9pin).
• GT09-C30R2-25P — Альтернативный 2-метровый кабель для RS-232.
• Соединительная клеммная колодка для RS-422/485 обычно поставляется в комплекте с модулем.

Совместимые модели ПЛК (Система Q)

Модуль QJ71MB91 устанавливается в базовый модуль и совместим со всеми CPU серии Q, за исключением самых ранних и узкоспециализированных моделей.

Совместимые основные CPU:

• Базовые CPU: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и т.д.
• Процессоры безопасности: QS/QS0, QS1.
• Процессоры для движения (Motion): Q172, Q173, Q170.
• Процессоры для ПЛК C: Q12DCCPU-V, Q24DHCCPU-V.

Требования:

1. Базовый модуль: Требуется основной базовый модуль (например, Q35B, Q38B, Q312B) для установки QJ71MB91.
2. Слот: Модуль занимает 1 слот (шириной 27.8 мм) на базовом модуле. Устанавливается справа от CPU.
3. Программирование: Для настройки и программирования используется среда GX Works2 или GX Developer (с соответствующим дополнением). В среде предусмотрены удобные инструменты для настройки параметров связи и упрощенные команды (например, G(P).MBRW) для обмена данными в режиме Master.

Аналоги и замена

• QJ71MB91 является прямым функциональным аналогом более старого модуля QJ71C24(-R2/R4), когда тот сконфигурирован для работы по протоколу Modbus. Однако QJ71MB91 проще в настройке для этой конкретной задачи.
• Для компактных ПЛК серии iQ-F (FX5) существуют встроенные порты с поддержкой Modbus или отдельные адаптеры (например, FX5-232ADP-MB, FX5-485ADP-MB).
• Для более новых ПЛК серии iQ-R используются модули серии RJ71MB91 (аналогичный функционал, но для платформы R).

Вывод: Модуль Mitsubishi QJ71MB91 — это надежное и проверенное решение для интеграции систем управления на базе ПЛК Melsec Q в сети Modbus, обеспечивающее гибкость и широкую совместимость с оборудованием различных производителей.