Mitsubishi QM100HY-H

Отличный выбор! Mitsubishi QM100HY-H — это высокопроизводительный серводвигатель и усилитель в одном компактном корпусе, ключевой компонент систем промышленной автоматизации Mitsubishi Electric.

Полное описание Mitsubishi QM100HY-H

QM100HY-H — это интегрированный сервопривод (сервоусилитель и серводвигатель в едином корпусе) из серии MR-J5-G. Это решение «все-в-одном», где приводная часть (усилитель) и двигатель оптимизированы друг для друга, что обеспечивает простоту установки, минимальное количество кабелей и высокую надежность.

Основные особенности и преимущества:

1. Технология «все-в-одном»: Устраняет необходимость прокладки силового кабеля между усилителем и двигателем, уменьшая помехи и стоимость монтажа.
2. Высокая производительность:
   • Высокоскоростной отклик: Благодаря новой системе управления и поддержке протокола CC-Link IE TSN обеспечивается сверхбыстрый цикл обновления данных (до 31.25 мкс) и точная синхронизация.
   • Высокий момент на низких скоростях: Позволяет эффективно работать в тяжелых режимах с частыми пусками/остановами.
3. Безопасность: Встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) в соответствии с SIL3/PLe. Это позволяет отключать крутящий момент без использования внешних реле безопасности.
4. Простота обслуживания: Встроенный ЖК-дисплей и кнопки на корпусе для настройки, диагностики и мониторинга. Поддержка технологии MELSOFT Navigator для простого параметрирования.
5. Энергоэффективность: Соответствует международным стандартам энергоэффективности (IE3).
6. Упрощенная конструкция: Не требует внешнего тормозного резистора в стандартных режимах работы, так как рекуперативная энергия эффективно рассеивается.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Прецизионные системы позиционирования (полупроводниковое производство)
• Оборудование для обработки пластика (литьевые машины)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J5-G (Интегрированный тип) | | Модель двигателя | QM100HY-H | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Момент инерции ротора | 2.58 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Класс энергоэффективности | IE3 | | Тип энкодера | 22-битный абсолютный (многооборотный) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) в соответствии с SIL3, PLe, Cat.3 | | Сетевой протокол | CC-Link IE TSN (встроен) | | Питание усилителя | 3-фазное, 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий момент: 12 Н·м) | | Охлаждение | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (макс.) | | Масса | Прибл. 6.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• QM100HY-H — это и есть полный парт-номер базовой модели серводвигателя с усилителем.

Однако для полноценной работы требуется дополнительное оборудование. Полный комплект включает:

1. Кабель питания (от сети к сервоприводу):

   • MR-PWCNS1-H (кабель питания, 1 м) или другой длины (MR-PWCNS3-H, MR-PWCNS5-H и т.д.).

2. Кабель связи (CC-Link IE TSN):

   • Для подключения к сети CC-Link IE TSN необходим стандартный кабель Ethernet (витая пара Cat.5e или выше) с разъемами RJ45.

3. Модуль ввода-вывода (IO) и концевой разъем:

   • Для подключения сигналов управления, датчиков и функций безопасности используется специальный набор разъемов.
   • MR-J5CN2 — Комплект разъемов (входной и выходной) для ввода-вывода.
   • MR-J5CN3 — Кабель для подключения разъемов ввода-вывода (0.45 м).

4. Программируемый контроллер (ПЛК) или управляющее устройство:

   • Для управления сервоприводом необходим главный контроллер, поддерживающий протокол CC-Link IE TSN.

Совместимые модели контроллеров Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модели с интегрированным портом CC-Link IE TSN (напр., R04/08/16/32/120CPU) или с устанавливаемыми модулями управления сетью (RJ71GP21-SX).
• ПЛК серии MELSEC iQ-F: Модели FX5U с устанавливаемым адаптером FX5-CCLGN-MS.
• ЧПУ серии M800/M80: Для станков с ЧПУ.
• Устройства других производителей, поддерживающие открытый стандарт CC-Link IE TSN.

Программное обеспечение для настройки:

• MELSOFT MT Works2 (с интегрированным MR Configurator2 для настройки сервоприводов).
• MELSOFT Navigator — инструмент для пошаговой настройки и ввода в эксплуатацию.

Важное примечание: Серия MR-J5-G (интегрированного типа) не совместима напрямую с усилителями серий MR-J4 или MR-J3. Это следующее поколение с новой архитектурой и протоколом связи. При модернизации необходимо менять весь привод и обеспечивать совместимость контроллера.

Для подбора точной конфигурации и получения актуальных цен рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать технические каталоги на сайте производителя.