Mitsubishi QM150HY-H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi QM150HY-H.

Общее описание

Mitsubishi QM150HY-H — это высокомоментный серводвигатель переменного тока (сервомотор), входящий в серию MR-J5 компании Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент современных систем автоматизации, предназначенный для точного управления скоростью, положением и моментом.

Основные особенности и назначение:

• Высокий момент: Серия "HY-H" специально разработана для приложений, требующих высокого крутящего момента на низких и средних скоростях.
• Энергоэффективность: Соответствует высшему классу энергоэффективности IE5 (в комбинации с соответствующим сервоусилителем), что снижает эксплуатационные расходы.
• Высокая производительность: Оснащен 22-битным абсолютным энкодером (разрешение 4 194 304 импульса/оборот), что обеспечивает сверхвысокую точность позиционирования и плавность хода.
• Надежность: Встроенный электромагнитный тормоз для удержания нагрузки в обесточенном состоянии. Высокий класс защиты IP65 (полная защита от пыли и струй воды), позволяющий использовать в жестких промышленных условиях.
• Сетевая интеграция: Работает в паре с сервоусилителями серии MR-J5, которые поддерживают промышленные сети CC-Link IE TSN, EtherCAT, MELSECNET/H, что обеспечивает легкую интеграцию в систему управления Mitsubishi и других производителей.
• Типичные применения: Прессы, штамповочные машины, литьевые машины, подъемные механизмы, конвейеры с тяжелой нагрузкой, оборудование для упаковки — везде, где требуется мощное и точное силовое воздействие.

Технические характеристики (QM150HY-H)

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (серводвигатель переменного тока) | | Мощность | 15.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 95.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 286 Н·м | | Момент инерции ротора | 114 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды со всех сторон) | | Встроенный тормоз | Да (электромагнитный тормоз удержания) | | Тип энкодера | 22-битный абсолютный (многооборотный, без батареи) | | Разрешение энкодера | 4 194 304 импульса/оборот | | Способ охлаждения | Принудительное (встроенный вентилятор) | | Вес (приблизительно) | Около 54 кг | | Стандарт энергоэффективности | IE5 (в комбинации с сервоусилителем MR-J5) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Серводвигатель поставляется в различных комплектациях. Основной номер модели — QM150HY-H.

Ключевые парт-номера:

• QM150HY-H — Базовая модель серводвигателя 15 кВт с тормозом и энкодером.
• QM150HY-H1 — Модификация с редуктором (спецификация зависит от заказа).
• QM150HY-H2 — Модификация с специальным валом или другими опциями (уточняется при заказе).

Стандартная комплектация включает:

• Серводвигатель с кабельным разъемом.
• Встроенный вентилятор охлаждения.
• Клеммная коробка для подключения силового кабеля и тормоза.
• Важно: Кабели (силовой, энкодерный, тормозной) приобретаются ОТДЕЛЬНО.

Совместимые модели (Система MR-J5)

Двигатель QM150HY-H предназначен для работы исключительно с сервоусилителями серии MR-J5, которая пришла на смену предыдущим поколениям (MR-J4, MR-J3).

1. Совместимые сервоусилители (основные):

Это прямые и рекомендуемые пары для полной реализации функционала.

• MR-J5-350G-RJ — Усилитель на 350А (для 15кВт мотора) с поддержкой сети CC-Link IE TSN.
• MR-J5-350G-RJ006 — То же, но с дополнительными функциями безопасности (Safe Motion).
• MR-J5-350G-EC — Усилитель на 350А с поддержкой сети EtherCAT.
• MR-J5W3-350G — Усилитель на 350А для работы в составе системы MELSEC iQ-R (устанавливается на базовую плату).

2. Совместимые контроллеры управления:

Сервопривод MR-J5 может управляться:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC iQ-R / iQ-F: Через встроенные порты или сетевые модули (CC-Link IE TSN, EtherCAT).
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Через сетевой модуль QJ71GP21-SX (CC-Link IE TSN) или QJ71EC21 (EtherCAT).
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Поддерживающие стандартные промышленные сети EtherCAT или CC-Link IE TSN (например, от Siemens, Beckhoff, B&R и др.).

3. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Силовой кабель: MR-PWCNS5-350B (длина 5м) или MR-PWCNS5-350B**-L** (разная длина).
• Кабель энкодера: MR-PWS5CBL5M-A2-L (длина 5м, тип разъема зависит от усилителя).
• Кабель тормоза: MR-PB3W2-5 (длина 5м).
• Кабель вентилятора охлаждения: Приобретается отдельно при необходимости.

4. Важная информация по совместимости с предыдущими поколениями:

• С серией MR-J4: Прямая несовместимость. Двигатели и усилители MR-J5 используют новый физический интерфейс и протокол обмена. Для замены системы на базе MR-J4 требуется обновлять и двигатель, и усилитель.
• С серией MR-J3: Прямой несовместимы. Требуется полная замена системы.
• С ПЛК старых серий: Возможна интеграция через аналоговое управление или сетевые шлюзы, но это лишит систему всех преимуществ высокоскоростной сети MR-J5.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, кабелей и проверки совместимости в конкретной системе всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам системного интегратора.