Mitsubishi QM20BA-H

Отличный выбор! Mitsubishi QM20BA-H — это высокоточный и надежный серводвигатель, являющийся ключевым компонентом систем автоматизации Mitsubishi Electric. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

QM20BA-H — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для работы в паре с сервоусилителями серии MR-J4 и MR-J5 от Mitsubishi. Он относится к линейке сервомоторов с абсолютным энкодером (20-бит), что исключает необходимость в возврате на домашнюю позицию при каждом включении питания.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно работать с нагрузками, имеющими большую инерцию (например, маховики, большие шестерни).
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать большие пиковые нагрузки (до 350% от номинального момента) в течение короткого времени, что критично для ускорения/торможения.
• Абсолютный энкодер (20-бит): Обеспечивает высокое разрешение позиционирования, абсолютную систему координат и повышенную надежность.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец по IEC, что упрощает монтаж на редукторы и механизмы.
• Высокая степень защиты: IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающего типа) для фиксации вала при отключении питания, что важно для вертикальных осей и обеспечения безопасности.
• Класс изоляции: F (до 155°C), обеспечивающий высокую термостойкость и надежность.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Промышленные печатные машины
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для обработки материалов

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MELSERVO-J4/J5 (сервомоторы с высоким моментом инерции) | | Модель двигателя | QM20BA-H | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 33.3 Н·м (350% от номинального) | | Момент инерции ротора (J) | Высокий (конкретное значение уточняется в каталоге, ~ x10^-4 кг·м²) | | Код модели инкрементального энкодера | H (Абсолютный энкодер 20-бит, многооборотный) | | Тип энкодера | Абсолютный, 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Встроенный тормоз | Да (обозначается суффиксом в модели) | | Класс защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | F | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Масса | Прим. 5.5 кг (зависит от длины вала и конфигурации) | | Стандарты | UL, cUL, CE |

Парт-номера и варианты исполнения

Модель QM20BA-H является базовой. Полный парт-номер формируется с учетом дополнительных опций:

1. Длина вала и его тип:

   • Стандартный вал: Суффикс не указывается.
   • Удлиненный вал: Суффикс -L (например, QM20BA-H-L).

2. Тип кабеля и разъема:

   • Без кабеля (только двигатель): Суффикс не указывается. Кабели заказываются отдельно.
   • С тормозным кабелем: Обычно входит в комплект или заказывается отдельно (например, MR-PWCNS1-CL-2M).
   • Стандартные сервокабели: MR-PWCNS1-CL-2M (2м), MR-PWCNS1-CL-5M (5м) и т.д. для питания/энкодера.

Пример полного обозначения для заказа: QM20BA-H (двигатель 2кВт, с абсолютным энкодером и тормозом, стандартный вал).

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель QM20BA-H совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

1. Серия MR-J4 (предыдущее поколение, широко распространено)

• MR-J4-200B – основной совместимый усилитель на 2.0 кВт.
• MR-J4-200B-RJ – версия с встроенным позиционером (режим работы "управление положением").
• MR-J4-200B-GF – версия для работы по высокоскоростной шине CC-Link IE Field Network.
• MR-J4-200B1 – версия для работы по шине CC-Link.

Важно: Для работы с абсолютным энкодером (H) на усилителе MR-J4 требуется батарейный модуль MR-BAT6V1 для сохранения данных энкодера при отключении питания.

2. Серия MR-J5 (актуальное поколение)

• MR-J5-200G-RJ – актуальная модель на 2.0 кВт с встроенным позиционером и поддержкой абсолютного энкодера без батареи (технология "Battery-less").
• MR-J5-200G – базовая версия.
• Версии для различных сетей: MR-J5-200G (SSCNET III/H), MR-J5-200G-RJ (Ethernet), MR-J5-200G-RS (RS-485), MR-J5W-200G (wireless).

Ключевое отличие J5: Поддержка абсолютных энкодеров без необходимости в батарее, что повышает надежность и снижает затраты на обслуживание.

3. Серия MR-JE (бюджетная линейка, с ограничениями)

• MR-JE-200B – может быть совместим, но требует отдельной проверки по каталогу. Серия JE имеет ограничения по функционалу и может не поддерживать все режимы работы или разрешение энкодера двигателя серии "BA-H". Рекомендуется использовать с усилителями серий J4 или J5.

Важные замечания по совместимости:

1. Обязательно используйте сервокабели Mitsubishi или совместимые аналоги, соответствующие по типу разъемов и помехозащищенности.
2. При подключении к MR-J4 не забудьте про батарейный модуль для абсолютного энкодера.
3. Для выбора оптимального усилителя (J4 или J5) учитывайте требуемый тип управления (сетевое/импульсное), наличие контроллера (ПЛК) и бюджет.
4. Настоятельно рекомендуется для окончательного подбора и настройки обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам системных интеграторов.