Mitsubishi QM25TB-2HB

QM25TB-2HB - это двухпортовый модуль последовательной связи (Serial Communication Module) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi Electric серии Q.

Он предназначен для организации обмена данными по последовательным интерфейсам RS-232 и RS-422/485, что позволяет подключать к ПЛК широкий спектр периферийного оборудования.

Основное назначение и функции

Модуль QM25TB-2HB служит для связи ПЛК с внешними устройствами через стандартные последовательные протоколы. Основные сценарии использования:

1. Связь с устройствами Mitsubishi:
   • Подключение операторских панелей GOT (Graphic Operation Terminal) серии GT по протоколу MC (Mitsubishi Communication) Protocol.
   • Связь с частотными преобразователями FR, сервоприводами MR-J2/J3/J4 и другими устройствами Mitsubishi.
2. Связь с сторонним оборудованием:
   • Подключение приборов учета, датчиков, сканеров штрих-кодов, принтеров, терминалов сбора данных и т.д., поддерживающих интерфейсы RS-232/422/485.
   • Обмен данными с другими ПЛК или системами (Modbus RTU Master/Slave, нестандартные протоколы).
3. Реализация протоколов:
   • Протокол MC (для связи с панелями Mitsubishi).
   • Протокол последовательной связи (процедурный формат) — для программирования пользовательских протоколов.
   • Двоичный режим и режим ASCII.
   • Функция связи без процедур (пре-процедурная) для простого обмена данными.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество портов | 2 независимых канала (CH1, CH2) | | Типы интерфейсов | Каждый порт можно независимо настроить как:
• RS-232 (полный дуплекс, точка-точка)
• RS-422 (полный дуплекс, многоточечная)
• RS-485 (полудуплекс, многоточечная) | | Макс. скорость передачи | 115.2 кбит/с (для всех интерфейсов) | | Протоколы связи | MC Protocol, последовательный протокол (процедурный), беcпроцедурный формат, Modbus RTU (реализуется пользовательской логикой) | | Синхронизация | Асинхронный | | Буфер обмена | 4096 слов (16-битных) на канал (общий для приема/передачи) | | Изоляция | Гальваническая развязка между портами и шиной контроллера | | Питание | От базового блока ПЛК через шину (5В DC) | | Потребляемый ток | 0.42 А (5В DC) | | Индикаторы | На лицевой панели: RUN, CH1 LED (SD/RD), CH2 LED (SD/RD), ERR. | | Температура эксплуатации | 0..55°C | | Подключение | Винтовые клеммы (под отвертку) на лицевой панели | | Вес | Приблизительно 0.22 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер самого модуля:

• QM25TB-2HB — основное и полное обозначение модуля.

2. Совместимые базовые блоки ПЛК (CPU):

Модуль устанавливается в слот расширения базового блока или специального крейта расширения следующих серий:

• Серия Q (основная совместимость):
  • Q00J, Q00, Q01 (и более производительные: Q02, Q02H, Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и т.д.).
  • Портативные CPU серии Q (например, QP).
• Серия L:
  • L02, L26 и другие CPU серии L.
  • Важно: Для работы с некоторыми CPU серии L может потребоваться дополнительный адаптер для установки модулей серии Q (например, L6ADP).

3. Совместимые крейты/адаптеры:

• Основные крейты расширения: Q68RB, Q65WRB, Q63RB, Q62RB.
• Крейты расширения для установки в удаленные станции сети MELSECNET/H: Q65BRB, Q66BRB.
• Адаптер для установки в основную стойку: QA1S6B, QA1S6ADP.
• Адаптер для CPU серии L: L6ADP.

4. Сопутствующие и совместимые аксессуары:

• Кабели для подключения:
  • QC30R2 — 3-метровый кабель для подключения к GOT (RS-422, 9-pin D-Sub).
  • QC30 — 3-метровый кабель для подключения к GOT (RS-232, 9-pin D-Sub).
  • QC100R2, QC200R2 — 10- и 20-метровые кабели для GOT (RS-422).
  • Пользовательские кабели, собираемые согласно распиновке в инструкции.
• Терминаторы (для RS-422/485):
  • AJ65VBTCF1 — терминатор на 110 Ом.
• Коннекторы:
  • Для удобного подключения можно использовать съемные клеммные колодки (например, A6TBXY36, A6TBXY54) или готовые переходные кабели.

5. Альтернативные и родственные модули связи:

• QJ71C24(-R2/R4) — более современный и функциональный модуль последовательной связи (поддерживает скорости до 230.4 кбит/с, имеет большую буферную память).
• QJ71AS92 — модуль для сети ASCII.
• Q串行通讯模块 (QM25B-2HB) — китайская специфическая версия (аналогична по функциям).

Важные примечания

1. Программирование: Для настройки и работы модуля используется среда разработки GX Works2 или GX Developer. В ней задаются параметры связи (протокол, скорость, стоп-биты и т.д.) и пишется управляющая программа с использованием специальных инструкций, таких как RS2, ZNRD, ZNWR и других.
2. Модбас: Прямой поддержки Modbus RTU "из коробки" нет, но его можно реализовать, написав пользовательскую программу обмена в двоичном или ASCII формате, следуя спецификации протокола Modbus.
3. Установка: Модуль занимает 1 слот в крейте контроллера. Не требует внешнего питания.

Модуль QM25TB-2HB является надежным и проверенным решением для организации последовательной связи в системах автоматизации на базе ПЛК Mitsubishi Q/L, особенно там, где требуется подключение панелей оператора GOT или простого последовательного оборудования.