Mitsubishi QM50HY2H

Отличный выбор! Mitsubishi QM50HY2H — это высокопроизводительный гибридный сервопривод (усилитель) от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями серии HG.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Mitsubishi QM50HY2H — это сервоусилитель для системы управления MELSEC Q Series. Он относится к линейке MR-H (теперь заменяется на более новую MR-J4, но широко используется).

• Назначение: Управление высокомоментными (High Torque) серводвигателями с абсолютным энкодером. "HY" в названии указывает на гибридный режим работы (управление по положению и скорости/моменту от разных источников), а "2H" — на версию для сетей MR-H.
• Ключевая особенность: Интеграция в стойку PLC MELSEC Q. Усилитель устанавливается непосредственно на основную или расширительную шину контроллера Q, что обеспечивает высокоскоростную связь через специальный выделенный интерфейс (совместное использование памяти), минуя традиционные сети (SSCNET). Это сокращает время цикла управления и упрощает настройку.
• Основные функции:
  • Позиционирование (по внутренним регистрам или внешним импульсам)
  • Управление скоростью
  • Управление моментом (током)
  • Гибридный режим (например, позиционирование с контролем момента)
  • Встроенные функции безопасности: стоп-сигналы, аварийный останов, торможение.
• Применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, прецизионные системы позиционирования — везде, где требуется высокая динамика и точность в рамках единой системы управления Mitsubishi Q.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | QM50HY2H | | Серия | MR-H (для стойки Q) | | Номинальная выходная мощность | 0.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (при ШИМ 2.5 кГц) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий вход | Цифровой (установка в стойку Q), аналоговые входы для скорости/момента, импульсные входы (от внешнего контроллера). | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент, Гибридный (Положение+Момент, Скорость+Момент) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) с батарейным питанием для сохранения позиции. | | Интерфейс связи | Прямое подключение к шине контроллера MELSEC Q (через базовый модуль). | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту и др. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Масса | Приблизительно 0.7 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы сервопривода необходим полный комплект компонентов:

1. Сам усилитель: QM50HY2H
2. Совместимый серводвигатель (основные модели):
   • HC-KFS053 (0.5 кВт, 200 В, с тормозом или без)
   • HC-MFS053 (0.5 кВт, 200 В, с тормозом или без)
   • Важно: Двигатель должен быть с абсолютным энкодером и соответствовать по току и мощности. Код двигателя должен быть прописан в параметрах усилителя.
3. Кабель двигателя (силовой + энкодер):
   • MR-PWS1CBL M-A2-L (или аналогичный, длина указана в маркировке, например, M-A2-L = 2м). Это комбинированный кабель.
   • Либо отдельные кабели:
     • Силовой: MR-PWCNS M-A2-L
     • Энкодерный: MR-PWCNC M-A2-L
4. Кабель питания/тормоза:
   • MR-PWCBS M-A2-L (для подключения к силовой части и тормозу двигателя, если он есть).
5. Модуль питания для стоек Q (Q6P): Для подачи питания на шину, куда устанавливается усилитель.
6. Резервная батарея для абсолютного энкодера:
   • MR-BAT (аккумуляторная батарея 6 В, для сохранения данных многооборотного энкодера при отключении питания).
7. Программное обеспечение для настройки:
   • MR Configurator (старое название MRZSoft) — работает совместно с GX Developer/GX Works2.

Совместимые модели и системы

• Контроллеры (CPU): Все модели MELSEC Q Series (например, Q00J, Q02H, Q03UD, Q06UDH и т.д.), которые поддерживают установку сервоусилителей в стойку.
• Базовые/расширительные модули: Усилитель устанавливается на:
  • Основную базовую панель Q3B (с питанием).
  • Расширительную панель Q6B (требует отдельного модуля питания Q6P).
• Аналоги в других сериях (функционально похожие, но не взаимозаменяемые физически):
  • Для серии A: A1SD70 (модули SSU).
  • Отдельные усилители MR-H: MR-H50TN и т.д. — имеют аналогичные характеристики, но подключаются через аналоговые/импульсные кабели, а не в стойку.
  • Более новая серия (замена): MR-J4- с интерфейсом SSCNET III/H. Для их интеграции с Q Series используется специальный модуль QD75M (для позиционирования) или Q17H (управление по сети). QM50HY2H является устаревшей моделью, но все еще распространенной в работающем оборудовании.

Важное замечание: При поиске замены или для нового проекта рекомендуется рассматривать более современные аналоги на базе MR-J4 и QD75M или Q17H, так как серия MR-H/QMHY снимается с производства. Однако для ремонта и обслуживания существующих систем QM50HY2H остается критически важным компонентом.