Mitsubishi SGM-02A314

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi SGM-02A314.

Описание

Mitsubishi SGM-02A314 — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии HG-KN, предназначенный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации. Это ключевой компонент сервопривода, который преобразует электрические сигналы от сервоусилителя в точное механическое движение.

Основные особенности и назначение:

• Серия HG-KN: Относится к средне-мощным двигателям с высоким моментом инерции ротора, что обеспечивает стабильную работу при изменениях нагрузки и высокую перегрузочную способность.
• Двигатель с абсолютным энкодером: Имеет встроенный 22-битный (4194304 импульса/оборот) абсолютный энкодер. Это позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска дома" (homing), что критически важно для повышения скорости запуска оборудования.
• С тормозом: Модель оснащена электромагнитным тормозом. Тормоз автоматически замыкается при отключении питания, фиксируя вал двигателя. Это необходимо для безопасного останова вертикальных осей или осей с большей инерционной нагрузкой, предотвращая их произвольное движение.
• Степень защиты IP65: Корпус защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать двигатель в условиях повышенной запыленности или влажности (например, на производственных линиях).
• Назначение: Широко применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки и других устройствах, требующих точного позиционирования, контроля скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HG-KN | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Мощность | 200 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.637 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 2.23 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.294 × 10⁻⁴ кг·м² | | Встроенный датчик | Абсолютный энкодер 22-бит (4 194 304 имп/об) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы серводвигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод). Основные парт-номера для комплектации системы:

1. Сам серводвигатель:

   • SGM-02A314 — полное обозначение модели.

2. Совместимые сервоусилители (наиболее вероятные):

   • MR-JE-20A — сервопривод серии MR-JE (стандартная, экономичная серия).
   • MR-J4-20A — сервопривод серии MR-J4 (высокоскоростная и высокоточная серия).
   • MR-JE-20B — модель с встроенным тормозным резистором.
   • Важно: Буква "A" в названии усилителя (20A) указывает на напряжение питания 100-115 В (1ф) / 200-230 В (3ф). Существуют также модели "B" (200-230 В 1ф) и "C" (400 В 3ф). Выбор зависит от питающей сети.

3. Кабели (приобретаются отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, MR-PWCBL03M-H2 (3 метра) или другой длины с соответствующими разъемами.
   • Кабель тормоза: Например, MR-BKCBL03M-H2 (3 метра).
   • Кабель связи с контроллером: Для серии MR-JE/J4 это обычно кабель CC-Link IE Field Basic или традиционный импульсный кабель.

Совместимые и аналогичные модели

• Прямые аналоги в других сериях Mitsubishi (с тормозом и абсолютным энкодером):

  • SGM-02A314 (рассматриваемая модель, серия HG-KN).
  • HG-KN23J-S100 — альтернативное обозначение в каталогах для определенных комплектаций. Это ключевой аналог.
  • SGM-02A3A4 — модель серии HG-KN без тормоза. Подходит, если тормоз не требуется.
  • SGM-02A3A4C — модель серии HG-KN с инкрементальным энкодером и без тормоза.

• Совместимость по креплениям и валу (механическая):

  • Двигатели серий HG-KN (200Вт), HG-SN (100Вт) и HG-JN (400Вт и более) часто имеют одинаковый посадочный размер и диаметр вала в рамках одного мощностного диапазона, но требуют своего сервоусилителя. Нельзя просто заменить двигатель без перенастройки или замены усилителя.

• Для замены вышедшего из строя двигателя:

  • Рекомендуется искать точную модель SGM-02A314 или ее полный аналог HG-KN23J-S100.
  • При замене на модель из другой серии (например, на более новую HG-SR или HG-MR) необходима полная проверка совместимости по:
    1. Механическим размерам (фланец, вал, длина).
    2. Электрическим параметрам (напряжение, ток, индуктивность).
    3. Типу и разрешению энкодера.
    4. Совместимости с имеющимся сервоусилителем (чаще всего требуется замена и усилителя на совместимую пару).

Важное предупреждение: При подборе замены или комплектации системы всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric и консультируйтесь со специалистами по автоматизации. Неправильный подбор компонентов может привести к неработоспособности системы или повреждению оборудования.