Mitsubishi TM90DZ2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для промышленного робота Mitsubishi TM90DZ2H.

Общее описание

Mitsubishi TM90DZ2H — это 6-осевой вертикальный шарнирный робот (артикуляционный робот) из серии MELFA-TM. Эта серия разработана как универсальное, компактное и экономичное решение для автоматизации средних задач.

Ключевые особенности и назначение:

• Грузоподъемность: 90 кг. Это делает его роботом тяжелого класса, способным работать с крупными, тяжелыми деталями.
• Дальность действия: 2599 мм. Большой радиус позволяет обслуживать широкую рабочую зону, что эффективно для работы с крупногабаритными объектами или несколькими станциями.
• Конструкция: Вертикальное шарнирное исполнение обеспечивает высокую гибкость и способность огибать препятствия в рабочей зоне.
• Основные применения: Машиностроение, металлообработка, автомобильная промышленность, литье под давлением. Типичные задачи:
  • Паллетизация и депаллетизация тяжелых коробок, мешков, поддонов.
  • Загрузка/разгрузка станков с ЧПУ (токарных, фрезерных, обрабатывающих центров).
  • Точечная и дуговая сварка средних и крупных конструкций.
  • Установка крупных деталей в пресс-формы (литьевые машины).
  • Перемещение тяжелых заготовок.

Преимущества серии TM:

• Высокая жесткость конструкции: Обеспечивает точность и стабильность при работе с большими массами.
• Защита от окружающей среды: Стандартная защита от пыли и брызг (IP67 на запястье, IP65 на осях J1-J3), что позволяет работать в цехах с повышенной запыленностью.
• Компактный контроллер: Используется компактный и мощный контроллер CR800 или его более новые аналоги, который легко интегрируется в производственную линию.
• Простое программирование: Поддержка интуитивных языков программирования (RT ToolBox3/RT VisualBox) и возможность обучения "вперед-назад".

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой вертикальный шарнирный (артикуляционный) | | Грузоподъемность | 90 кг (макс. на запястье) | | Радиус действия | 2599 мм (макс. горизонтальная досягаемость) | | Степень повторяемости | ±0.15 мм (высокая точность для своего класса) | | Скорость | Высокая (до 2000°/с на осях запястья). Точные значения по осям зависят от нагрузки. | | Степень защиты (IP) | Запястье (оси J4-J6): IP67
База и рука (оси J1-J3): IP65 | | Масса робота | Приблизительно 1500 кг (зависит от конфигурации) | | Управляющий контроллер | MELSEC CR800 (стандартно для этой серии) | | Программное обеспечение | RT ToolBox3, RT VisualBox (для 3D-моделирования и оффлайн-программирования) | | Интерфейсы | Ethernet, RS-232, CC-Link, MELSECNET, PROFIBUS-DP, DeviceNet (опционально) |

Парт-номера (основные компоненты)

Важно: Полный номер модели часто включает суффиксы, указывающие на конкретную комплектацию (напряжение питания, тип кабелей, длина жгута и т.д.). Пример: TM90DZ2H-200PS1.

• Базовый номер модели робота: TM90DZ2H
• Контроллер (стандартный):
  • CR800-D700 (базовый блок контроллера)
  • CR800-Q (блок управления сервоприводами)
• Сервоприводы и двигатели: Серия HG-SR, HG-JR или аналоги (конкретные номера зависят от оси).
• Сервоусилитель: MR-J5 (или более ранний MR-J4) - встроен в блок CR800-Q.
• Кабель робота (от контроллера к манипулятору): MR-PWCNS1BL (стандартная длина 8м). Бывают другие длины, например, 15м, 25м.
• Кабель питания/управления к контроллеру: MR-PW13CBL05M-A2-L (пример, зависит от конфигурации).
• Учебный пульт (Teaching Pendant): RT05 (для контроллеров CR800) или более новый RT100.

Для точного заказа запчастей всегда необходимо указывать полный серийный номер робота и контроллера.

Совместимые модели и семейства

1. Внутри серии MELFA-TM: Модели с разной грузоподъемностью и радиусом, использующие одинаковые контроллеры и ПО:

   • TM20DZ2H (20 кг)
   • TM50DZ2H (50 кг)
   • TM90DZ2H (90 кг)
   • TM150DZ2H (150 кг)
   • TM200DZ2H (200 кг)

2. Контроллеры: Полностью совместим с линейкой контроллеров CR800 (D700, D701 и др.). Также может управляться более новыми контроллерами, такими как CRnQ-700 (при наличии соответствующего конфигурационного программного обеспечения и адаптации).

3. Программное обеспечение:

   • RT ToolBox3 (основное ПО для программирования и настройки).
   • RT VisualBox (для 3D-симуляции и оффлайн-программирования, использует те же языки и команды).
   • Более новые версии ПО (например, для контроллеров CRnD/Q) обычно имеют режим совместимости с серией CR800.

4. Периферия и опции: Совместим со стандартными опциями Mitsubishi:

   • Системы смены инструмента (ATC).
   • Линейные направляющие (наземные или потолочные каретки) для увеличения зоны работы.
   • Различные типы захватных устройств (механические, пневматические, вакуумные).
   • Системы безопасности (световые барьеры, лазерные сканеры) с подключением через контроллер.
   • Сетевые интерфейсные модули (PROFIBUS, DeviceNet, EtherNet/IP).

Важное примечание

Для подбора запасных частей, точного программирования или интеграции всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Instruction Manual, Maintenance Manual) по конкретному серийному номеру оборудования или к специалистам Mitsubishi Electric.