Mitsubishi TM90RZ-2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по запасным частям для робота Mitsubishi TM90RZ-2H.

Описание и назначение

Mitsubishi TM90RZ-2H — это средне-грузовой промышленный робот серии MELFA-TM, разработанный для высокоскоростных и высокоточных операций. Модель RZ указывает на конструкцию с полым запястьем, что позволяет прокладывать пневматические линии, кабели и шланги непосредственно через предплечье и запястье робота. Это минимизирует износ кабелей, увеличивает чистоту движений и упрощает интеграцию инструментов (EOAT).

Основные сферы применения:

• Сборка и разборка: Точная установка компонентов.
• Упаковка и паллетизация: Быстрое перемещение коробок, формирование паллет.
• Машиностроение: Загрузка/разгрузка станков с ЧПУ, обслуживание прессов.
• Дозирование и нанесение: Нанесение клея, герметиков.
• Перемещение материалов: Высокоскоростные операции pick-and-place.

Ключевые особенности

1. Полое запястье (Hollow Wrist): Позволяет пропускать кабельную оснастку внутри руки, что повышает надежность и повторяемость.
2. Высокая скорость и повторяемость: Оптимизированная конструкция обеспечивает быстрое выполнение циклов с высокой точностью.
3. Компактный дизайн: Несмотря на большой радиус действия, робот имеет относительно небольшую занимаемую площадь.
4. Простое программирование: Управляется контроллерами Mitsubishi (CR800, CRnQ и др.) с интуитивным языком программирования MELFA-BASIC V или через современное ПО RT ToolBox3.
5. Надежность: Серия MELFA известна своей долговечностью и минимальными требованиями к техобслуживанию.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой articulated робот (вертикальный многошарнирный) | | Грузоподъемность | 90 кг (максимальная полезная нагрузка) | | Радиус действия | 2,097 м (от центра основания до конца фланца) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость | ±0.07 мм (высокая точность позиционирования) | | Масса робота | Приблизительно 1,150 кг (зависит от конфигурации) | | Степень защиты | IP65 (стандартно, защита от пыли и струй воды). Доступны варианты IP67 для агрессивных сред. | | Управляющий контроллер | CR800 (стандартно для этой серии и грузоподъемности). Возможны другие совместимые модели. | | Интерфейсы | Цифровые I/O (входы/выходы), Ethernet, последовательные порты (RS-232, RS-485), полевая шина (CC-Link, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP — опционально). |

Диапазоны движения осей:

• J1 (База): +180° / -180°
• J2 (Плечо): +105° / -105°
• J3 (Локоть): +152° / -152°
• J4 (Запястье 1): +270° / -270°
• J5 (Запястье 2): +132° / -132°
• J6 (Запястье 3): +360° / -360°

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Важно: Полные парт-номера зависят от конкретной версии, года выпуска и опций. Приведены базовые примеры. Для точного заказа всегда необходим серийный номер робота.

• Базовый робот (манипулятор):

  • TM90RZ-2H — основное обозначение модели.
  • Часто включает суффиксы, например: TM90RZ-2H-***, где *** обозначает вариант исполнения (IP65/IP67), цвет, версию.
  • Пример полного номера: TM90RZ-2H-76 (где 76 может указывать на специфическую сборку).

• Контроллер (стандартный):

  • CR800-* (например, CR800-D700, где суффикс указывает на комплектацию и мощность).
  • Блок управления: A6ACONTP2-700
  • Блок питания: A6ACPUP2-7000
  • Сервоусилитель: A6ACONTP2-700

• Сервоприводы и двигатели (пример для основных осей):

  • Ось J1: HC-SFS152 (тип двигателя, может отличаться)
  • Ось J2: HC-SFS202
  • Ключевой парт-номер для ремонта сервоприводов: MDS-BT-**** (зависит от мощности).

• Редукторы (редуктор Harmonic Drive — ключевой изнашиваемый узел):

  • Ось J4/J5/J6: CSD-32-160-2A-GR (пример, точный номер уточняется по серийнику).
  • Ось J2/J3: Более крупные редукторы, например, SHF-***.

• Кабели:

  • Кабель "Робот-Контроллер" (соединительный): MR-J3BUS150M-A (длина 15м, пример).
  • Кабель абсолютного энкодера (резервный): MR-J3ENCBL15M-A (длина 15м).

• Фланец (механический интерфейс):

  • Стандартный фланец имеет спецификацию. Запасной фланец: TA32F-10 (пример для фланца типа "Face").

Совместимые модели и семейство

1. Совместимые контроллеры: Основной контроллер — CR800. Также может быть совместим с более новыми сериями CRnQ (CRnQ-700) при использовании соответствующего интерфейса и ПО, но это требует проверки и перенастройки. Более старые модели (например, CR75, CRn) могут не подходить из-за разницы в мощности.
2. Родственные модели в серии TM: Входят в одно семейство, отличаются грузоподъемностью и радиусом:
   • Mitsubishi TM50RZ-2H — 50 кг, ~2.1 м.
   • Mitsubishi TM70RZ-2H — 70 кг, ~2.1 м.
   • Mitsubishi TM120RZ-2H — 120 кг, ~2.1 м.
   • Mitsubishi TM150RZ-2H — 150 кг, ~2.1 м.
3. Программное обеспечение:
   • RT ToolBox3 — основное ПО для программирования, симуляции и диагностики.
   • MELFA-BASIC V — язык программирования.
   • MELFA-3D — опциональный пакет для 3D-моделирования и оффлайн-программирования.
4. Совместимые средства обучения и симуляции: Виртуальные контроллеры и модели для RT ToolBox3, позволяющие создавать программы без физического робота.

Рекомендация: Для заказа точных запасных частей, получения электрических схем и спецификаций всегда обращайтесь к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или в сервисный центр, предоставив серийный номер вашего робота (указан на шильдике на базе манипулятора).