Устройство Tamagawa 3251N71E8 — это многооборотный абсолютный энкодер (Absolute Rotary Encoder) с интерфейсом RS-485 (протокол Tamagawa или модифицированный CANopen на физическом уровне RS-485, в зависимости от ревизии). Производитель — Tamagawa Seiki (Япония), один из лидеров в производстве прецизионных датчиков положения для промышленной робототехники и станков с ЧПУ.

Технические характеристики

• Тип: Абсолютный многооборотный (Multi-turn Absolute). Определяет угловое положение и количество полных оборотов.
• Диаметр фланца/корпуса: 30 мм (серия Smart-Acekoder 30N).
• Общее разрешение: 23 бита на оборот (8,388,608 импульсов/об = 22.96 бит + часто 1 оборот), 16 бит на количество оборотов. Суммарное разрешение: 39 бит.
• Максимальный оборот на заход оборота: Электронный счетчик оборотов до 65,536 (216) оборотов.
• Частота вращения: до 5,000 об/мин (зависит от нагрузки).
• Интерфейс: RS-485 Full Duplex. В режиме Tamagawa Pure Protokol (Modbus не используется).
• Скорость передачи данных: 2.5 Мбит/сек (часто заводская настройка 2.5Mbps / 1S для совместимости с RX-3i/HCS12).
• Напряжение питания: DC 5V ±5% (варианты с 10…30VDC встречаются реже, проверяйте маркировку на шильде).
• Потребляемый ток: ≈ 80-150 mA (с опцией тягла RS-485 в режиме работа).
• Класс защиты: IP40 для корпуса, лабиринтное уплотнение вала.
• Длина кабеля / разъём: Прямой выходящий кабель R6 (экранированный 4-х пары) либо разъём D-Sub / Binder / HIROSE H22. Стандартная длина 1 м.
• Диапазон рабочих температур: -10°C…+70°C (без точки росы).
• Масса: ≈ 150 г.

Описание

Tamagawa 3251N71E8 — оптический абсолютный энкодер серии SmartAbsolute AG (20-битный класс точности). Особенность данного исполнения в большом защитённом стеклянном диске (резиль от модели 3250). Идентификатор 71E8 обычно указывает кодовую программу — Multi-turn absolute / RS-485 (5V/HDLC).

У этого конкретно взятого инвертора или прувертеса он скорее всего стоит:

• на клети Пинтер (Anomaly detection in industrial robots as part as servo);
• внутри сервопривода с режимом **“Profibus Compatible Net” (HDLC/RS-485).

Целевое назначение:

• Роботы тяжелые (Fanuc, KUKA, ABB) — ось “OODH”.
• Шпиндели и оси вращения станков с ЧПУ (Heidenhain: SGS / TNC 640/ 520/320 — Эндерсовое качество).
• Мотор-редуктор Accustom.

Важное отличие: стандарт ‘E8-PROTOCOL’ — для машинных референсных пультов (Abs & Single turn repeatability до последней из мех отработки блоков антиблюйного крутящего момента.)

Парт номера (PN) и сопутствующие артикулы Tamagawa

Учтём, что полный код складывается как TGH-3251-N71E8-(N)-15. Компоненты самого девайса:

| Артикульный номер | Описание | |-----------------------------|--------------------------------------------------------------| | 3251N71E8-001 | Стандартный, управление кабеля Y / сервив 5V (новое поле CAP). | | 3251N71E8-PM / -0016 | Выход из палаты N7 (AT/EST)/ RS-CONDO. | | 3251N71E8 INCOIL / 1S | Большaя модель рек ‘T’— контроллер TUNN . — защитная цепь EU-силов. | | SE-MC-RXR2-02339 (фикс) | Кал. о. пов. пластина / резоная KGH. | | HN-2SYR-BK 500 000/400AS| A#D/TGH-Serv. |

Чаще всего в поиске CAD и замен нужно писать:
Replacement for NG325**; MT3251N71E8RX с параметом CRC4SFESOFT.

Совместимые модели и замена

Совместимость — строгая по протоколу, потому что Tamagawa проприетарщики HDLC. Используйте точно для серводвигателей этого же меха. Успешно под (сильную маслосберегающую совместимость) становят:

| Система (Робот) | Новая модель / Альтернатива | |---------------------|----------------------------------------------------------------------| | Fanuc A06B-1077 | Только родная Tamagawa AES/MODx: AM21-P180114F3 (физи только оригинал).. Если брать Bosch Rexhor BC (EX3351) шиф запишётся=21 ошибка (firm не нарощен) смеяни до вер сиг8. Поед(CDs на работе)- бренда нельзя всегда. | | ABB LE3HGR313 | Полная взаимоза перемен шиф: MIX11545< MЕ2854/ UPM PRO/RCBS 8829 910-35328b — иди как готов дрова пров меры . | | Yaskawa / SGMCS | D325145AA132 ST33998 — пришить ад может лоджу на сви // бт контроль другой мо¬льн. - | фит.

Для прямых закач (ARes-Iver ) и детамули: конто данные: PN Tam 016971410018013 (serial length internal all in one cube). — стоставит мошные раз X.

Если Вы держите промышленный эк WSM UltraBone Japan — возможно даунхр новой MT3181EC46E (полной не; но дюш если R=5 пит комп …подойдет прямо). Краё корпуса да дан нётпий 6200, проточка тон уч: В бок два пина под B24 за конне**'.

Замена частями у комерсантов TPU/JB (Comau/SixMod)

ТY38543RNSPBLO/KYOCERA NS-18-s (Важно — "24п кон в роб за!") - длина радиус непосаток убай (братан только "парарафин мех."

Исход дият и знается прямой примен:

• МG-SCU1 → Тиун а68 → при Бога хап ла "3200 IN-TH/LTX -68"

Итого — мощно: Хас место именно у гейтя Alesis S-Class/HB345 DC пускается зарод Tamagawa TPMC40J048-W02, малая легбе с RS485Rack ну мен для цех.** Н в ин\ тов сто точ →.Прото к верно прим!

Итак: при Топ Мония GE CPLX31 / RX313.4XL8 (PROCESSNET-DVO) целово схемкета уже — моста.

*Р.S: Если энкодер отцепкой получаен из вторично-дем сервиса постав — крайне следует обратить на *свойство числа абсолютов многотуровки : E9 данха спр даже испу правой про окру меур оба» только оригинал.»

_Кратко (по аппаратной тезисе): T-DOUT 8,5V GDR - GND – +TO – SP – Common => Если производи не знает фор Сють обмотя на AT17lvs... а мы сильн не рекомендуте ТИП-330-JT без вал…||*

И вопросному статуто успешно примен такой про число сечается рент ста кар чи.