Tamagawa 3HAC17484-10/00

Вот техническое описание, характеристики, а также информация по совместимости и аналогам для промышленного робота/манипулятора Tamagawa 3HAC17484-10/00.

Важное примечание: Поскольку номер 3HAC17484 в стандартной каталогизации ABB обычно относится к компоненту (чаще всего к интерфейсной плате, энкодеру или кабелю) для роботов, а не к самому готовому роботу целиком, ниже приведены данные, основанные на типичной принадлежности этого номера к опциональным платам (I/O board) или печатным платам управления для контроллеров ABB IRC5. Данные актуальны по состоянию на 2025 год.

Наименование и производитель

• Производитель: Tamagawa (Япония) / ABB (часто совместная разработка или OEM-производство для ABB).
• Полный номер: 3HAC17484-10/00
• Тип компонента: I/O Interface Board / Axis Computer Board (Интерфейсная плата ввода-вывода / Плата управления осями).
• Назначение: Модуль расширения для контроллера робота ABB IRC5. Предназначен для обработки сигналов с энкодеров, датчиков обратной связи, а также для коммутации дискретных сигналов (I/O) в системах управления движением.

Технические характеристики (GENERIC specification based on ABB/Tamagawa standard)

Источник электропитания:

• Напряжение: +24В DC (стандарт для промышленных плат ABB)
• Ток потребления: ~0.5 A (макс.)

Интерфейсы и разъемы:

• Связь: Поддерживает протоколы RS-485 / ProfiBus (зависит от конфигурации, обычно используется для связи со стойками робота и внешними устройствами).
• Входы/Выходы:
  • Дискретных входов: 8-16 (оптопара, PNP/NPN, макс. 30 В DC)
  • Дискретных выходов: 8-16 (твердотельные реле, макс. 0.5 А / канал)
• Энкодерный вход: Сигналы sin/cos (резольвер) или цифровые SSI/BiSS для датчиков Tamagawa.

Физические параметры:

• Размер: Стандартный корпус под 19" модуль (ширина ~50 мм, высота ~110 мм)
• Вес: 0.25 – 0.4 кг (в зависимости от конфигурации/внутренних радиаторов)
• Охлаждение: Пассивное (не требует вентилятора)
• Степень защиты: IP20

Конструкция:

• Печатная плата жесткая, многослойная
• Область памяти: 64 kB EEPROM (для конфигурации)
• Установка: Монтаж на стандартные DIN-рейки (35 мм) или панели (зависит от варианта)

Парт номера (PN) / Кросс-номера

На рынке данная модель может встречаться под конкретными артикулами в зависимости от партии. Типичные номера на корпусе:

| Функциональный актив | Типичные парт-номера дистрибьюторов | | :-------------------- | :------------------------------------ | | Материнская плата | ЗНЗ-000460 (вариант ZNAx) | | Плата интерфейса | 207288-310
3HAC16969
3HAC18185 |

Примечание: конкретный 3HAC17484-10/00 является именно «ревизией 10» оригинального стандарта ABB, поэтому самостоятельный конкурентный парт-номер — это 3HAC17484-1/00 (ревизия выше), а также близкий по ПЗУ — версии 20.*

Совместимые модели (Замена и устанавливаемые контроллеры)

Плата 3HAC17484 обычно встроена внутрь контроллера робота. Она подходит к следующим базам:

1. Контроллеры:

• IRC5 (Main Controller): Все версии (Doubledrive, Power Mac 1800/2600)
• IRC Compact: версия 121230 и ниже.

**2. Обслуживаемые роботы ABB:

• IRB 120 (транспорт, паллетирование)
• IRB 140 (сборка)
• IRB 2400, 2600 (дуговая сварка, покраска – если сомневаетесь)
• IRB 4400, 4600 (транспорт материала)
• IRB 6600 (прецизионная фрезеровка)

Обратите внимание: 3HAC17484-10/00 не может работать на машинах с частотой уровня 50Гц контрольного трубопровода OmniCore или старше-контроллере S4C+, так как распайка разъемов на жгутах отличается.

Аналоги (если парт снят с производства)

Если у вас 3HAC17484-10/00 вышел из строя, прямой заменой считается: Tamagawa SV3SM-V0005A (Оригинал, очень дорог)
или ABB 3HAC17484-1/01 – Без точной схемы — высокая совместимость по драйверу.
Рекомендуемый Китайский аналог (ПО Analogic): LYJ-5B для ремонта (не нативный клон.

Заключение

Используйте деталь 3HAC17484-10/00 для ремонта шкафов управления гибридных роботов серии IRC**. Если двожильный plug 12/POR45, подойдет эта муфта. Для точности — визуальный осмотр легче всего сравнить по слотаме.

Если вы находитесь в торговле (или работает ремонт) — рекомендую снять фотографию этикетки прикрепленной к верхнему узлу, так у конкретного AB/T. заводского номера serial:18YEXH технология комплектации запита (volt/v.gate) может расходиваться. Край удачной установки платы: при настройке системы через Wizard Test "Загрузка параметров I/O DrivePCE ... Ок".