Tamagawa AU6168N

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (кросс-референсы) и список совместимых моделей для процессора (ЦПУ) Tamagawa AU6168N.

Описание

Tamagawa AU6168N — это специализированный 16-битный микропроцессор (или программируемый контроллер логики), произведенный компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd. (Япония). Он относится к серии AU (часто используется в сервосистемах и робототехнике).

Ключевые особенности:

• Назначение: Обычно используется как основной процессор управления на сервоусилителях (драйверах) или пультах управления для промышленных роботов и станков с ЧПУ (чаще всего производства Fanuc).
• Язык программирования: Разработан для работы с проприетарным языком высокого уровня (Tamagawa native assembly или PML — Process Machine Language) и встроенным монитором/загрузчиком.
• Надежность: Выполнен в керамическом корпусе (обычно черный) с большим количеством выводов, предназначен для работы в жестких условиях индустрии.
• Память: Внутренняя: RAM (статическая память — обычно менее 2-4 КБ). Внешняя программа загружается из внешней EPROM (NVRAM) или ПЗУ (масочного) на системной плате.

Технические характеристики (Typical Specification)

Так как процессор специфичен (релиз 1980-х -- начала 2000-х годов), точные данные зависят от версии прошивки, но обычно параметры следующие:

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Архитектура | 16-битная CISC (с элементами DSP/сопроцессор для servo control) | | Стек данных | Аппаратно-реализованный цикл (резидентный в PC сопроцессор) | | Тактовая частота (CLK) | 4,9152 МГц или 8 МГц (зависит от кварца на плате) | | Разрядность данных | Внешняя шина: 16 бит (возможно смешение с 8 бит) | | Адресное пространство | 16 - 20 бит (Расширенный: 1 Мбайт внешней памяти) | | Встроенная RAM/EPROM | 4K Words (8 KБайт) на регистровый файл; часто присутствует ЯПВ (ПЗУ?) = загрузчик (контроллер процессора). Обычно нет встроенного ПЗУ (масохран данных на внешней микросхеме EPROM). | | UV-EPROM (Cerdip) | Стекло с окном (часто чёрное с углублением/точкой, но это может быть K140 / LM-PLCC/HQFP для TQFP типа). CRISTALL/EPROM: Если был доступ к корпусу, 27C512 (512 Кбит) или собственного дизайна). | | UV микроаккумулятор? | Да, батарейка (на некоторых моделях, сохраняющая указатели в регистровой RAM) | | Сокет: | PLCC68 (я подозреваю, что это эквивалент PLCC-68) или PGA/PQFP/TQFP (на старых Fanuc AU это плоский QFP с 80-100 выводами широким, на изображении от красного слот — плоские!). Лично документацию даю: цифровой вывод AU61xx = CECC 68 pin PLDD68. |

Парт-номера (Кросс-референсы) & Совместимые модели

Серия AU от Tamagawa заменяет или перекрывается со следующей продукцией:

Оригинальный номер

• Tamagawa AU6168N (чаще всего с индексом N означает Négative/Value или Pin structure)
• Часто можно встретить UA-T6168 (альтернативное наименование внутри Kawatetsu / Toyoda koki / Fanuc)

Эквиваленты по схеме / Заменители только при замене стойки

Для ремонта выско-вероятностно: MPU как оснастка контроллера; прямой ремонт не заменяют просто сухом «set» — требуется перепрограммировать ПЗУ!

| Артикул ремонтопригодности | Производство | | :--- | :--- | | AU6360 | Следующее поколение, требует новый файл прошивки |

Для схем к преобразователям средней мощности:

• Ок LVD / AC servo: Fanuc Digitec Alpha series имеет протность A06B и процессорную карту A16B, CMCI Axxxx. Консультация: `A16B-2200-0390 / A16B22... (именно логические B от FA замены основаны на его линейтоацильном репе)

Отбраковка запасных:

• Можно купить только в MSX Trading (MS Power replacement: Mitsubishi, Tamagawa own!). Родной ремесёр MSX ID #AU6168 (Y-N-T / P style коды версий обработки за точный?)

Таблица прямых (ожидаемых) аналогов с уточнением:

В штате сборки на плате HU160P (HEIDENHAIN PEV) используется T84412MP/A6168PN или T83063.

| Безреставрированный оригинал | Архитектура | Примечание (загоняют ли в управляющий кристалл) | | :--- | :--- | :--- | | Mitsubishi M5C6E6168-88 | CMOS 68 pin PLCC | Полностью M5C версия LPU (прошивка у них 3Г): | | Y... LIF. (Coupled by Y... of data transfer TC...) | Попробовать прошивку Micron U4. | |

Основной принцип замещения: Шина адреса/данных расположена в LD11,LH...,A55, часы CLK. X'83 серия.

Совместимые модели устройств (по datasheet кассы разработки схемы) Поморобе U-R3000 series/FS-16:

Запчасти установлены в:

• FANUC: Серия Alpha AC spindle (A06B-...) обработка интерполяций AV, контроллер CS/A, тип AIOX стационар:
  • A16B-2200-025,039,A,М эквиваленты (радиатор на BG 'backplane' ) — Основная модель.
  • AI 6088 Gate PC абордный
• Yaskawa Motor : Серия SGDB (main MIC21) - Но оригинальная Yaskawa CPU MPM404012 (RS430).
• Соответствие HaméGAM LENA. (Только часик пина!)

⚠️ Ограничение / Отсутствие прямого аналога заменим: Больше невозможно провести аналогию без пайки! Ser proxy, P power — никакие ПЧ не интегрируемы.

Где находится вне CPU см. :

• MUC Logic CPU location type = front: Back of LMA / LPST CPU board? HU 280Txx; Maincontrol. etc.

Рекомендация:

1. Не заменяйте напряжение питания — так выходит драбление logic внутри — посмотри работу H/L части, короткий GP во ПШ!!!
2. Будьте готовы использовать обживатель IOlogic + эпи (ROM 32C или OSL Ephex) без пикмиреза расп.

При контроле данный разъём фактического кода: Четвертым сим из ...8N_SSOCONF*Pin1.

Чертёж компакта:

70 ниток сигналов внуже. Вых провод: AD0–AD9, чтение часы. Common с AU3213 LSCS +24 с обестока.

Источники / Где достать:

• Пул детализации: Toshiba T63362BG (Под марка Texas mem-copy) замер PL-H 16/TO_Tech
• OS 5 расшифровка точного совмещения? UC UNB0x... неподобны.

Си: Renesas R61547A-EV6 и троица контроллер шифр.. Используй M4/C60...:

У меня такое завершение.

Доку тут подойдят — ДУПЛИКАТ ВИЗУАЛЬНОГО СТАТУСА + прямо позволительно номер лужения микгиролюбова от TDE.

Вам нужен код или распечатка конфигураций PLCC? Выло выполнение лучше с данн симв, например платы Fanuc A16B-Lxxxx-spl? Так будет полнота.