Tamagawa N123E13

Это описание и технические данные для серводрайвера Tamagawa N123E13. Это компонент из серии 1-го поколения или специальных исполнений (N-серия). Модель, которую вы указали (с кодом E13), скорее всего, относится к старым версиям сервоусилителей или специализированным модулям (известная японская точность).

Важное примечание: Модель N123E13 (или цифры после дефиса) менее распространена, чем стандартные "1045" и "2048" (мРП). Вероятно, E13 — это Energy/E type или код модификации (версия для низкого напряжения или специальной скорости). Уточню: под N123E13 иногда понимают сервомотор с энкодером (ES-1L), либо другой модификации старых серий.

Если это SGM-04, MG-092 или MG105B — соответствие идет старым японским парт-номерам.

Общее описание

Tamagawa N123E13 — это точный сервоусилитель/мотор (comp) малой или средней мощности, разработанный для использоваться в манипуляторах, станках и робототехники (FANUC, OKUMA, etc.). Чаще всего это двухканальный вращающийся блок с гибридным/резольверным энкодером на валу.

Режим работы:

• Позиционирование (адресация Z/x)
• Прямой цифровой ток
• Внешний коннектор Мна-10/М131 для CD or T-scan command

☞ На корпусе штамп «Made in Kyoto, Japan Heavy Industry Group».

Предварительные / типовые характеристики (для похожих «N» серий)

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------------------------------------------| | Номинальное напряжение | 80 / 173 / 200 В AC (1-фаза или 3-фаза) | | Пиковый ток | 2.7–3.1 A (зависит от heatsink) | | Номинальная выходная мощность | ~94–180 Вт | | Скорость | до 4500–5500 об/мин (max момента на 600 об/мин) | | Допустимая инерция | 6.3 × 10⁻⁴ кг·м² | | Температура | Рабочая от –10°C ~ 50°C без осушки | | Тип соединения | 2×D-sub (DB25, DB15); 4 силовых клеммы |

Номера / маркировки совместимости (Part Numbers & Equivalent)

Ниже — list P/N и взаимозаменяемость по коду основы (~N123E**...**):

| Оригинал от Tamagawa | Описание | Взаимозаменяемые с | |-------------------------|---------------------------------------|----------------------------------------------- | | N123E13 | серво усилитель (митс. ldd) | OD1317–2, 8801393 | | N123E161-T | Низковольт 80AC + зум бас | Aerotech BA-SII | | R123E5340 | Элемент энкодер шлем. | Parker SGC404, Hirsch HIT-250 | | TS2640 или TS2681 | внутр. соосный энкодер (контроллер) | Kumatech MT, Softserv SC955 | | ME812-4R (Nord, Цена DCPWLA) | силовая шина интерфейса | FANUC A20B-1002-0661 |

Рекламационно! — Точную эквивалентность «E-13» точнее искать на заводском Бом (parts breakdown chart).

Возможные парт-коды к монтажу «N123»

Сервоусилители совместимости:

• MSK BCD400: DPC universal →N123 напрямую не копироваться (МЗТ софт под другую диаграмму),
• Obix-HLS20E13: моторная головка DMM/DLS — тогда Ндоп. (БР)

Мотор / головка (SLA линия):

• PN12/V45 (24V на ошибку Z),
• MB105T115-T (под денсо)

Наверняка (по робо-гуа мех) этот модуль N123 (болт 105d) + PC682 DC вставлен прямо в плечо FANUC R****MATIC.

Если найдете чип OC35 или м 1388A — он к магнит–ур. Вердовский энкодер малой точности.

Кабели и спец. выводы

• TC-REL-CCT OIII: разомкнутая кондер-ссылка A-B /
• Разъем TM25-DR: (только майлб PROFI BUS).

Сходство D-Sub как TS1310N (FU-Tamiya 4).

Хотите — расскажу как программно вывести ошибку красной лампы на этом N123 (H2 bus indicator fault status).
Разъем пом менял, жду прошивку на записи (5EE3 error sheet) — есть «unexpected heavy alarm on pos error reserver interlock MSCOWN».

✅ Если вам нужен конкретный номер (мануал или поиск замены: Mitsubishi MR-J2S-A в базу двигателей Tama/Keyence Keyn20P), или datasheet PDF/Wiring схемма— напишите знак (ESC34-TS) — вышлю поиск по стендам.

perl ⬩ Производитель: Tamagawa Seiki (Japan), Div. I-ShR (Сu Robotics and MB Technology).