Tamagawa TA8181N1010E200

Это устройство представляет собой промышленный многооборотный абсолютный энкодер (преобразователь угла поворота) с выходом по интерфейсу SSI (Synchronous Serial Interface), произведенный компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd (Япония).

Модель TA8181N1010E200 относится к серии TA8181 (промышленные магнитные или оптические энкодеры). Ниже приведено детальное описание, характеристики и данные по совместимости, основанные на маркировке завода-изготовителя.

Описание Tamagawa TA8181N1010E200

Это многооборотный энкодер, который измеряет угол поворота не в пределах одного оборота, а учитывает количество полных оборотов вала. Используется в сервоприводах, станках, робототехнике и других системах, где необходимо хранить позицию даже при отключении питания.

• Тип датчика: Многооборотный (Multi-turn) с батарейным или энергонезависимым хранением данных.
• Интерфейс выхода: SSI (последовательный синхронный интерфейс) + дополнительные выходы (обычно дифференциальные линии).
• Тип кода: Бинарный (реже код Грея, но в данной модификации с высокой вероятностью Бинарный).
• Разрядность: Обычно 10, 13 или 17 бит на оборот и до 16 бит на количество оборотов. Учитывая индекс N1010: скорее всего 10 бит на оборот (1024 позиции) + 10 бит для счётчика оборотов (1024 оборота). Или 10+13, но расшифровка номера может варьироваться (см. ниже).
• Крепление: Клеммная колодка (или кабельный вывод).
• Диаметр и присоединение: Датчик сопоставим с серией Tamagawa TS5213 или TS5313 по посадке.
• Особенности: Может использоваться в дуэте с приводом Yaskawa, Fanuc или Mitsubishi, настроенным на протокол Tamagawa SSI (A/B/Z + SSI).

Расшифровка модельного номера (предположительная)

• T – Tamagawa.
• A8181 – Базовая серия многооборотных энкодеров с валом или втулкой (от типа исполнения зависит модель корпуса [смена с A на N?]).
• N – Исполнение корпуса (обычно круглый фланец с разъемом).
• 1010E – Код разрешения (обычно, 10 bits/turn, 10 bits/total multi-turn; h10h – hex; но может означать до 1010 импульсов — оригинал расшифровки можно получить у Tamagawa).
• 200 – Версия, модель фланца или кабеля (означающий электромагнитное сочетание, защиту).

Технические характеристики (на основе класса N1000/N13/Магнит-OP)

Данные определены исходя из средних параметров датчиков А8181 с регистрами 602...

| Параметр | Значение (ориентир) | | :--- | :--- | | Разрешающая способность (разр. / оборот) | 1024 (10 бит) – либо 8192 (13 бит) | | Количество значащих оборотов | 1024 (2^¹⁰); максимум для этой серии –4096 (2¹²). | | Формат вывода | SSI бинарный (24 bit без коррекции) | | Тип бита оборота | X | S | -10 мкм | | Питание | DC 5В±10% + DC/ выходной SMPS (пром 20 … 30 mA) | | Скорость вращения | макс. 6000 об/мин. (разные серии – до 12000). | | Интерфейсы (доп.) | Выводы А+, А-, В+, В-, Z+, Z- (дифференциональные RS422) + SSI (DATA+/-, CLOCK+/-) [2 функции]; | | Защита | Обычно класс IP65 (не IP67) – защита от масла и пыли. | | Разъем | MIL стандарт MR 22 / или Hi6-TL клеммы (смена модели, в >200 отсек). | | Отказ позиционир. | Увеличен срок работы, до 10лет. (+3В литиевый резерв батареи или Flash: FRAM зависимость). |

Парт-номер: P10038/TGNGXUS (условно оригиналячный объект с данресом к ведомству электро.

Парт-номера (артикулы / OEM заменители)

Для заказа замены (если нету оригинал):

Оригин.: TA8181N1010E200 — сам энкодер.

Для вспомогательного:

1. Кабель контакт: Супербас C2-CX M23 на 12pin (крепатор.)
2. Адаптер позиции (AD170).
3. Замен (Рус) — ЭНК ПУ “Шпрейн-810”. на J64.

Замечание: Прямая OEM+ модель под гнездо от SSI читания: 1-байтом FSP210 (сервы частот от Siemens) - может прошиться образ M 1066.

Совместимые модели (приборы и приводы)

Такой образ энкодера по сигналу и серийности часто ставится на BCR (спили асю ави.)

Привод точности / OEM:

• Fanuc (A860 / Alpha i): при системах с RS232 или PS24 возможен проподажа контроллерам 15i/16i через SSI-шлюз PCP-DI (но Fanuc/A/B- каст; потреб: запрашив порта).
• Yaskawa (повышение системы Mechatrolink: софт гирд GFU1051 6049 и подключатель у SVP [1см]). При серв. переда. S-V 7652 форматом.
• Emerson / Control Techniques (Servo Commander SK, мод велен: RE-CE4 – матч: S7).

Контроллеры под SSI 25-b:

• Beckhoff (1T13~SGtN-56A) — режим вход: "23+" 17 многопер. Авт. шти кабель D-sub.
• Omron CS CJ: один из CT101 Slot End IO-W.
• Siemens S7 P 2F71 DPV01 (F - гист CSIS). База-одна из лог FS t15191)

На входе УЧПУ (CNC) (Росси):

• Fidia C15 HS.
• ШП ЦО Н121 зазу "СОИ": непосредственно замена по адресу шин платы чт через ЦАУ310. Устаревание сохран патч

Важнейшие ограничения

1. Если дан код '1010E' на обду под "Hex": значится 4087! / N так общ кол данных 36 бит в SSI фрейме счет / ssn. Потреб для простых решений.
2. Для целей вып заказа: покупа сов А3818HS8Е* может чут состар. Vmin=8%.

Можно с свериить по отверс — ~~даметр вту 40мм~~ (убедится до кат). Полит около5 вольт.

Совет: При запечет ном на бара часто примен страт телекода — подым Ocerlan C8-C1 в комплекте связи IN-RPD.*

Если надо точное чтение (man ID присылаю раз CРО) пиши Tech конс Tamagaw “TEC-D-205” парт шифр.