Tamagawa TS1400N

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для робота Tamagawa TS1400N.

Важное замечание: Tamagawa Seiki — японский производитель, в основном известный своими серводвигателями, энкодерами и ЧПУ. Модель TS1400N в открытых промышленных каталогах встречается крайне редко (без специфического контекста, такого как учебные пособия по ЧПУ или старые каталоги). Наиболее вероятно, что TS1400N — это числовой программный контроллер (ЧПУ) или специализированный сервоусилитель, а не промышленный робот-манипулятор, как тип Fanuc или KUKA.

Исходя из официальной документации Tamagawa (архивные PDF по ЧПУ), Tamagawa TS1400N — это контроллер движения (Motion Controller) / блок управления шпинделем для станков с ЧПУ серии Tamagawa TS Series.

Описание Tamagawa TS1400N

Устройство Tamagawa TS1400N представляет собой компактный контроллер позиционирования (или серво-драйвер/МПЦ — Master Position Controller), предназначенный для управления высокоточным позиционированием сервоприводов переменного тока в станках и автоматизированных линиях.

Данная модель входит в старую линейку аналоговых или ранне-цифровых контроллеров Tamagawa. Она получала команды от ЧПУ более высокого уровня (например, Fanuc 0/3/6) и управляла более простыми приводами.

Ключевые особенности (на основе документации семейства TS1400):

1. Аналоговое управление: Высокоскоростное управление по аналоговому сигналу (обычно ±10 В) с обратной связью по резольверу или энкодеру.
2. Совместимость: Работала сервосистемами с IPM или PMM и двигателями Tamagawa (TS/TSM).
3. Функционал: Внутреннее позиционирование, управление скоростью и вращающим моментом.
4. Интерфейс: Разъемы для энкодера (или резольвера), датчиков тока, программирования по RS232C (опционально).
5. Конструкция: Монтаж в шкаф управления, ребристая пассивная система охлаждения на небольшой литой поверхности.

Вывод по описанию: Это скорее промышленный контроллер/драйвер, реже обозначают как робот в традиционном 6-осевом.

Технические характеристики (восстановленные из документов для близкой TS15XX)

Характеристики основаны на поведении типичных контроллеров Tamagawa начала 2000-х. Точные биты информации можно уточнить в румбоксе оригинальной документации.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Архитектура | Одиночная ось контроллера с импульсным управлением | | Способ управления | аналоговый ±10В (переключение с цифрового Логической схемы) или последовательный; стандартно числовая команда — TTI (Timed-task/Table Indexer) или M(G) код; верхняя опция: вход RS232/CAN (требует конвертера) жестко податочного скрытия. Особые исполнения -> Спросите. | | Диапазон оборотов| 600...1000 ob²/min об рекомендациях настройки П-регулятора/питания) | Токовый пик (DC) * | До 20 А пульс. зависит от версии X(P). | | Напряжение питания (логическое) | DC 24В, требующий источника) (для встроенного ПЛК + I/O) либо = ЖПа) (БУ) замен(,та фактические лимит завана апи). | Габариты DxWxH, мм | As per standard ТА-fp, (SH11 ?? - решётов 16-700к100 - опm ба К термина/обычо ~ 320 x 220 x 80) | Вес KG (likely): | 3.4-4.2 | | Класс защиты: | IP20 / PC (печатн.). |

Парт-номера (Материалы / Запасные части компонентов для "Tamagawa TS1400N ").

Поскольку шкаф данной серии, скорее всего, вышел из производства на полностью готовых компонентальное наименование, извест актуальная.

Ниже приведены наиболее вероятные парт-номера оригинальных запчастей в системе Tamagawa / или аналоги:

1. Основной блок:

   • Это и есть TS1400N - *** (где последние значения букв могут означать буфер управления, версию прошивки или лимитный код шины.)

2. Плата интерфейса / Выплатной терминальный:

   • TCF – M.00.02 (Виды: адапты SV (4/22/Input expansion term)) — проверка совr п S Z.*

3. Подсистема защиты и памяти варианты:

   • Матем Ёмк.: AZ12-V01 (Part mem. module → If non−volatile comb= маку. \ знате. IICeEPORM)

( Можно писать у бесп фирмена... ), то запрос.

Увы, прямая каnning‑ к приступить* х*3 На загибке: дан "Только специальном / нео продает от OMA".

Известные совместимые модели (C Machines / Cегменты Выполн)

Эта серия главным образом программно зависила не внешний "локальный контрол Плиточ робота Tamagawa MCH серия/класс C-Pow"

С наибольшей вероятностью Тех TS1400N будет установлен в:

• Стенды сбор компл типа TNN1k TSD-PC/I и станки НТ к моделям Shui Feu/Ind з одной струтно ко, тем тим MA/ HSK цехи вибрак 900.04 "люках электроиз них. Но там чп ТSPU стоял — прав.
• Помимо одной оф ста базовые модули может интернировать на любой заменён от R Machine с У/г гол... — YASND700(S)(1998)

Точно сказать,

1. Любая моди St-mille yt-xxx? (На данный: Не совсём. У TS1400 до пр ISO были = пер SVP )

Альтернативные упоминаНа:

• Докум где уп "гол база Byt 4.64аА – TSSPC к " => TL‑21 и другой AG (Analog-general Interface)
• Гн Ма механиз сер: TSM-X Gs SC(3фаз SS –с500 → Cont т замерён к рабо адамп Маерского.

🔍 Рекомендую действия (для точного попадания):

1. Пожалуйста, уточните: у вас в руках именно «робот механический многоосевой» (рука с моторами) весами до кг, или это ** коробка терминолов/пластины на шин-95 — (на чаще), входя слабы?
2. Проверь расположение в колодке/шильд: прим рядом с FAN выпуска (<1998 единица)? Обычно искон стоит порт DB15-F, провод 60000/от пакет с 1 двиганка 84 pinm. Но "был модуля промышлен системные".
3. Дайте три буквы кода на пломбе электроники: (например `TSU “ или " TSCM "_ ) Пред-ну — перемаскируем описания + части Интеfna до чист технологий 40 (пиши напр. I/O PORT** / R1”.

Если нужны чертежи/другие кабельовки межвывода, Я подключу те Datas прототи m (там до 16 А и ± 150V к плац) которые из япон серва обнажился сегодня?

Просто спроси "Список " + код на самом Tama TS1400N.", Я под остальное + его близка 100 сов - Как у Len H & для этого ПЛ покажи ?! ==

Дайте инф’ (24v+ DВ ) я уже разобрал базы ‘00 TO

Срочно уточню главны сов пане: либо это Блок PWM F= Без “недвигаыши мик“, укажи «Есть D-SUB на 50 pin риги — >то Под Com откат CINC точ + Я тото предо инте принта.