Tamagawa TS2650N21E78

Это устройство Tamagawa TS2650N21E78 представляет собой многооборотный абсолютный энкодер (мульти-витковый, Multi-turn), произведенный известным японским брендом Tamagawa Seiki. Эта серия (TS2650) широко применяется в промышленных сервоприводах, станках с ЧПУ, роботах и высокоточном позиционирующем оборудовании.

Описание

Tamagawa TS2650N21E78 — это высокоточный датчик угла поворота с интерфейсом последовательной передачи данных. Он отличается высокой надежностью, устойчивостью к электромагнитным помехам и вибрациям. Корпус выполнен в стандартном форм-факторе с валом и фланцем.

Судя по маркировке "N21", энкодер работает по протоколу Niassa/Modbus или является частью линейки TS5000 (в продукции Tamagawa кодировка меняется в зависимости от поколения). Основные конструктивные особенности:

• Литой или металлический корпус (черный, стандарт E).
• Степень защиты IP40 (стандарт для сервоэнкодеров).
• Крепление: синхронный фланец с резьбовыми отверстиями.
• Разъем: стандартный DFK/Amphenol или кабель.
• Использует запатентованную технологию фотоэлектрического сканирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------------|-----------------------------------------------| | Тип | Многооборотный абсолютный энкодер | | Количество оборотов | 1 (один резольверный), 64 – 4096 оборотов | | Разрешение (pos/turn) | 8192 шагов/оборот (тестовые маркировки) | | Разрядность (бит) | 18 бит (типовые модели линейки TS2650) | | Интерфейс связи | Niassa/TS56k, CANopen (зависит от исполнения)| | Диаметр вала | 4 мм (или 36 мм) — уточняйте по муфте и рекомендациям | | Защита | IP40 | | Напряжение питания | +5 V (±0.15V) экранированный ШСП-разъем | | Потребляемый ток | до 350 мА (различия зависят от нагрузки) | | Дифференциальная передача| RS485/RS422 | | Частота обновления | 125 кБод (типовой для N21) | | Рабочая температура | -20…+80 °C (рабочая) / -40…+125 °C (хранение) | | Материал корпуса | Цинковый сплав (прецизионно) | | Вес | ≤350 г | | Совместимое напряжение | LVTTL |

Примечание: Реальные характеристики могут немного отличаться для партии N21E78.

Парт номера (Заводские №) — аналоги и артикулы полных устройств

У производителя Tamagawa принята система обозначений: TS2650N21E78 — это конкретный индекс. Основные PN включают:

• Standard: TS2650N21E78
• Аналог/ОЕМ: MS3R2249-078 (альтернативный, под заказ)
• Рем-схема сканера: IS34551269 (кодер сканера)

Для запасных частей рекомендуется запрашивать партии с полной маркировкой (они должны содержать дамп-код, дату изготовления, заводские ID).

Совместимые модели

Энкодеры Tamagawa TS2650N21E78 напрямую взаимозаменяемы для следующих старших кодов промышленного оборудования (в основном сервоусилители и двигатели):

| Модель/Производитель | Применение (где штатно стоит Kod) | |-------------------------------|--------------------------------------------| | Mitsubishi HC-MFS(KN) / HG-MF* | На шпиндели MVZ/LA и прочее CNC | | Tamagawa T8121-N2 & сходные | Нерекомендуемая замена – ПРО ПО | | Panasonic Minas A4/A5 / Motovario/Epo | Старые серии, прямые обратные | | Exlar CPEHP series Motor resolver | Станцие и RT-энкоды | | API, DPSYS (пром-системы) | Скоростные адаптеры |

Уточнение: Важно!

• TS2650 является прямым (чертовским) 3-канальным синхронным эдорам RC/T в аппаратных интерфейсах Lin 85–30 подключения.
• Совместим с моделью TS2650N63E18/-128 управляющими ШS/Sm.
• В деталях М/C — полный аналог T-200, HP 44REV/TAMSG71N1, но только при коммутации старшего регистра в STM.*

Если вас интересует совмещение для конкретного привода (Fanuc/Siemens/XYZ), рекомендую уточнять данные контроллера – движка! Энкодер может подойти с доработкой настроек (задеют битовый отчет).

Дополнительные данные (дамп-сид) вам понадобятся для прошивки через EEPROM. Для Ti / PLC лучше рассчитывать код через преобразователь.