Tamagawa TS3273

Tamagawa TS3273 — это прецизионный вращающийся трансформатор (резольвер) японской компании Tamagawa Seiki, предназначенный для использования в сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике. Это устройство обратной связи, которое определяет абсолютный угол поворота вала.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание устройства

TS3273 представляет собой односкоростной (1-speed) трансформаторный резольвер (тип Brushless Resolver).

• Принцип работы: Имеет статор с обмотками возбуждения и сигнальными обмотками (синус/косинус), и ротор без обмоток (переменное сопротивление). Это обеспечивает высокую надежность и отсутствие износа (щеток нет).
• Корпус: Выполнен во фланцевом исполнении с выходом кабеля. Имеет степени защиты, подходящие для промышленных условий.
• Применение: Используется для обратной связи по положению и скорости вала главного двигателя или серводвигателя.

2. Технические характеристики (Typical Specifications)

• Тип устройства: Трансформаторный резольвер (Бесщеточный).
• Количество скоростей: 1 (один оборот = один электрический цикл 360°).
• Электрическая ошибка: Обычно в пределах ±10 минут (±0,167°), точность зависит от конкретной модификации.
• Импеданс обмотки возбуждения (Rotor): Обычно около 120 Ом (сопротивление постоянному току).
• Импеданс сигнальных обмоток (Stator): Обычно около 60 Ом на синусную/косинусную обмотку.
• Входное напряжение возбуждения: Рекомендуемое 7 В (эффективное значение) при частоте 10 кГц (обычно).
• Коэффициент трансформации: Обычно 0.5 (V выходного / V входного).
• Максимальная частота вращения: До 10000 об/мин.
• Тип соединения: Кабель с разъемом (обычно типа RM или встроенный жгут).
• Защита: Защита от пыли и влаги, компаундирование.

3. Парт-номера (Part Numbers) и вариации

ВАЖНО: Компания Tamagawa очень строго маркирует изделия, конкретные параметры зашифрованы в полном серийном номере.

• База парт-номера: TS3273 — базовое обозначение корпуса и типа.

• Вариации буквенного кода: Чаще всего встречается TS3273N и TS3273Н (иногда обозначается как TSN), где N или -N обычно означает улучшенную температурную стабильность или низкий температурный дрейф (general purpose version).

• Пример чаще всего встречаемого:

  • TS3273N
  • TS3273N1
  • TS3273N0
  • TS3273N8

Код типа обычно состоит на шильдике. Никогда не заказывайте резольвер только по базовому номеру TS3273, так как под одним номером скрываются разные пошаговые углы или типы соединения (например, обжимные клеммы или встраиваемые вал с 6-миллиметровым посадочным конусом).

4. Совместимые модели и применения

Данный резольвер часто используется при ремонте импортного оборудования (Fanuc, Mitsubishi, Siemens), а также в станках отечественного производства, которые копируют японские конструкции.

Частые примеры установки:

• Mitsubishi Electronics: (Старые модели сервоусилителей MR-J-, Melservo).
• Мини-преобразователи частоты и сервоприводы North American старых моделей.
• Строительная и упаковочная техника.

Чтобы понять точную совместимость, нужно знать диаметр вала и конструктив исполнения ротора:

• Вал обычно имеет диаметр ( \varnothing 10 ) мм или ( \varnothing 6 ) мм (конус 1:10), зависит от муфты. Обычно для маломощных синхронных двигателей это хвостовик с двумя лысками или плоский наконечник.

Коэффициент подобия: Конструктив TS3273 аналогичен широкораспространенной линейке Tamagawa KU/B серии, а также внешне соответствует большинству линейных резолверов типа TS3263/TS3233. По сути TS3273 — это вертикальное исполнение для двигателей средней мощности (0.4–1 кВт).

Важное предостережение

Перед заменой резольвера TS3273 на новый, обязательно проверьте в вашем блоке ЧПУ параметр хвостика:

Маркировка расшифровывается так (пример ( C7-TS3273N5-271 ) ):

• ( C7 ) - Тип крепления.
• ( TS3273 ) - База (Диаметр фланца 33.4 мм).
• ( N ) - Коэффициент трансформации (разный для разных сервоусилителей — 0.4 или 0.5).
• ( 5 ) - Число зубьев узла (Shagana со шлицами под соединение с двигателем).

Если вы поставите резольвер TS3273 без последних двух цифр с правильным коэффициентом, система сможет использовать его электрически, но пилот при завинчивании совпадет только с конкретным валом станка.