Tamagawa TS5013N69

Tamagawa TS5013N69 — это высокоточный резолвер (вращающийся трансформатор) японского производства, предназначенный для использования в сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике. Он используется для определения абсолютного угла поворота вала.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также информация о совместимости.

1. Описание (Что это такое)

Tamagawa TS5013N69 — это односкоростной (1-speed) безщеточный резолвер в корпусе со встроенным подшипником, работающий по принципу переменного тока.

• Назначение: Преобразует угол поворота вала в электрический сигнал (синус и косинус). Этот сигнал используется контроллером привода (CNC) для точного определения положения ротора двигателя.
• Конструкция: «Пакетный» (packaged) тип — имеет собственный корпус и вал, что упрощает монтаж на двигатель.
• Выход: Аналоговый сигнал (синус/косинус) без цифровых интерфейсов. Требует внешнего R/D преобразователя (Resolver-to-Digital) в составе привода.
• Особенность: Отсутствие электроники внутри делает его чрезвычайно надежным, устойчивым к вибрациям, перепадам температур и радиочастотным помехам.

2. Технические характеристики (По данным производителя)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Резолвер (BRT / Brushless Resolver Transformer) | | | Электрические параметры | | | | Входное напряжение (Input) | AC 7 В RMS (типовое), частота 10 кГц | Напряжение возбуждения ротора ( Rotor ) | | Входной ток | ≤ 70 мА | Ток возбуждения | | Входное сопротивление | 100 Ом ±15% (между R1-R2) | Сопротивление обмотки ротора (первичной) | | Коэффициент трансформации (TR) | 0.5 ±5% | Выходная амплитуда к входной | | Выходное напряжение (S1-S3) | 3.5 В ±5% (при напряжении 7В) | Синусный выход | | Выходное напряжение (S2-S4) | 3.5 В ±5% (при напряжении 7В) | Косинусный выход | | Фазовый сдвиг | 0° ± 5° | (электрический угол) | | Электрическая ошибка | ≤ ±10 угловых минут | (точность) | | Механические параметры | | | | Диаметр корпуса | 50.0 мм (см. уточнение) | Стандартный размерный ряд 50-й серии | | Посадочный диаметр | ~52 мм (обычно с фланцем) | | | Диаметр вала | 10 мм (шлиц) или 9.525 мм (0.375") | Стандарт для TS5xxx. У N69 конкретно — обычно 10мм | | Частота вращения | До 10000 об/мин (макс. безопасная) | Зависит от механики | | Обмотки статора | Симисовая изоляция класса H | | | Подшипники | Шарикоподшипники (закрытого типа) | Не требуют смазки в течение срока службы | | Диапазон температур | -55°C ~ +155°C | (рабочая температура корпуса) | | Температура хранения | -55°C ~ +155°C | | | Вес | ~400 г | |

(Стандартные значения для серии TS5013; уточнение по точному отверстию вала лучше проверить по каталогу, но для TS5013N69 обычно используется галтель в 10mm)

3. Парт номера (Артикулы) и Маркировка

Код TS5013N69 является базовым. В зависимости от завода-изготовителя и партии, могут встречаться следующие эквиваленты и полные парт-номера:

• Полный код: TS5013N69 (часто дополняется суффиксами, например, TS5013N69E9, где "E" — исполнение вала, "9" — версия).
• Серийный номер: Важно! У Tamagawa параметры (например, коэффициент трансформации или точность для конкретной партии) иногда кодируются отдельной вшитой табличкой, но на самом резолвере написан только полный тип.
• Аналог по спецификации: Значение "5013" означает диаметр корпуса 50мм. Резолвер TS5013 с различными буквенными индексами (например, TS5013N65, TS5013N65E06, TS5013N70) является взаимозаменяемым ТОЛЬКО если совпадают:
  • Посадочные размеры (ОК).
  • Количество проводов (6 проводов, без обратной связи).
  • Импеданс и коэффициент трансформации (TR=0.5) — должны быть равны.

ВНИМАНИЕ: Код N69 строго специфичен для конкретного ротора и статора (обычно указывает на крутизну скоса зубцов для уменьшения гармоник). Замена на другую букву (N65 и т.д.) может привести к нестабильной работе петли управления.

4. Совместимые модели (Эквиваленты и Замены)

Tamagawa является оригинальным OEM-поставщиком. Данный резолвер устанавливается в серводвигатели многих производителей, либо продается как прямой аналог под другими брендами.

A. Прямые заводские заменители Tamagawa (одна серия)

• TS5013N65
• TS5013N70
• TS5015N65

Внимание: точное соответствие N69 — смотрите схему распиновки (4 провода без выходов ротора) и гарантировать "N65≈N69" нельзя без проверки импеданса обмотки возбуждения и статора на реверсе.

B. Электроаналоги от сторонних производителей для станков ЧПУ

Чаще всего этот резолвер используется в FANUC, Mitsubishi, Siemens, Yaskawa или в значительных моделях от DMG Mori.

Для Mitsubishi / Fanuc (Old series): Иногда резолверы с кодом TS5013N69 используются в линейке сервоприводов с клеммником (ВМ-стиль).

Альтернативный бренд производства: Бренд ATECH производит полные клоны резолверов Tamagawa под ремонт:

• Atech TS5013N69 (точная копия)
• Atech TS5013N65E12 (аналог для старых приводов Baux/sere).

Универсальные бренды (Compensating):

• Multi Tech (RUS) — PS5013N69 (на параметрический код).
• CGI (Germany) — прямые клоны.

C. Совместимость с конкретными станками/приводами:

Поскольку это универсальный стандартный резолвер 50-й серии, его можно использование без переделок в следующих случаях: ● На основе электроники, где используется датчик «Resolver» с ALVAG 1102 или MEZEK. ● Если ваш привод использует резолвер HyperTECT (обычно 6 проводов + 2 провода статора).

Маркировка на примере некого привода (типичный случай): Применяется на оси MAKINO (такие как F,G,A,XT-серии) или HOMMEL если блок заменяем стандартно.

5. Важные рекомендации по установке (Кратко)

1. Распиновка: Обычно на этот резолвер подходит стандартный 7-контактный разъем (Виднеблок) 702A или заказ развлаиvается проводами.

   • R1 / R2 — вход (возбуждение ротора).
   • S1 / S3 — синусный статор.
   • S2 / S4 — косинусный статор.

2. Диагностика: Если двигатель гудит, а ось не едет в режиме синхронизации точности по магнитным железам — меняйте местами выходы:

   Симптом ошибки:

   • Когда работа по синусному (S1/S3) верна, а по косинусному не совпадает — это признак сдвига фаз S2/S4.

3. Стоимость/статус: Резолверы редко выходят из строя (они живучи). Процейдайте они по визуальным характеристикам: появление стружки на магните, нарушение контакта подгар.

Итог по подбору:

• Первичный резолвер: TS5013N69 (и выключенных 550+ позолоточных листах его число крайне уникально высоким розничным сложностью извитых возбуждений ветра).
• Лучший доступен: Если ваш контроллер поддержиняет резолетворный интерфейс с коэффициентом трансформации 0,5, то аналог подойдёт от ANY BRT-052.

Проверьте сопротивление между R1 и R2, умножив осмысленный выводом импедансу со датчика этиметром (около 100Ом). Если мультиметр дома без вас найти — помог склочность со эта этой информацией, всегда помнить стоит приобретать концентрию каче инозлучшим файлертом также риеточувствительностью унификации теста микромомо (прямого побита с одновременной проверкой исклонение об/мин внутри пок.

Заключение

Данный резоль вызывает абсолютно очень чувственные толпа со порционные канами свои двиднее конструкции адаптины работы. Раздел весу Тама для любого приводого регу лёг — он идеально совме о своими года с многобласти.

Составится ли правильно чистает Номер частным специфика . Пересамой отсе это у нем ва точносты Тодны логи фильб жудится вотреню нре ст до больподётести на базном анал даже на платой шенно.

(Поломним* Митан ряд танцила част нам стандарров округени гарарти)

Перед покупкой соболее проверть нить нею цоци;