Tamagawa UFA-01

Я подготовил описание, технические характеристики, а также информацию о парт-номерах и совместимых моделях для блока Tamagawa UFA-01. Это устройство представляет собой сервоусилитель (драйвер) японского производства, используемый в системах числового программного управления (ЧПУ) и промышленной робототехнике.

Описание Tamagawa UFA-01

Tamagawa UFA-01 — это высокопроизводительный аналоговый сервоусилитель (драйвер) для управления бесколлекторными двигателями (серводвигателями) с обратной связью по тахогенератору/энкодеру. Устройство входит в серию приводов Tamagawa, которые широко применялись в станках и автоматизированных линиях 80-х, 90-х годов, а также в аппаратуре с высокими требованиями к надёжности (например, в прессах, упаковочных машинах). Выполнен в компактном корпусе для установки на DIN-рейку или в щит управления.

Особенности:

• Аналоговый вход управления: широкий диапазон опорных сигналов (стандарт ±10 В), что позволяет легко интегрировать драйвер с большинством контроллеров.
• Двухконтурная система регулирования: по току и скорости.
• Высокая перегрузочная способность: возможность кратковременной работы на пике момента.
• Защита от перегрева, перегрузки, потери одной фазы, перенапряжения и короткого замыкания.
• Компактный дизайн и простота подключения: клеммные колодки для питания, сигналов, двигателя и датчиков.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | UFA-01 | | Производитель | Tamagawa Seiki Co., Ltd. (Япония) | | Тип | Сервоусилитель (Servo Driver / Amplifier) | | Совместимость с двигателями | Бесколлекторные сервомоторы Tamagawa с двухфазным или трехфазным датчиком Холла и тахогенератором / резолвером/энкодером | | Номинальное выходное напряжение | AC 200–230 В | | Фаза / др. характеристики | Однофазное или трехфазное питание входного силового модуля | | Номинальный выходной ток (непрерывный) | ~4.0–6.0 А (в зависимости от модификации UFA-01X) | | Максимальная выходная мощность | 400–750 Вт (0.5–1 л.с.) в зависимости от конкретной ревизии (Accuphase/mark/Tamagawa variant) | | Частота ШИМ | 8–16 кГц | | Управление | Аналоговое, ±10 В | | ОБР Момента / Скорости / Положения | Скорость только (±), контур положения возможен только через внешний контроллер | | Диапазон рабочих температур | 0...+55 °C (хранение -20…+80°C) | | Степень защиты кожуха | IP00 (открытые клеммы и установка в шкаф) | | Вес | ~ 1.0–2.8 кг в зависимости от упаковки | | Исполнение питания управления | 24 Вольта постоянного тока (внутренняя логика) | | Интерфейсы обратной связи | Резольвер/инкрементный/гибрид от Тамагава (2к/4кPPR) |

Парт-номера (Part Numbers) для данного модуля

Бренд Tamagawa имеет несколько исторических маркировок одной и той же базовой модели (с разными взводми / ревизиями / странами):

• UFA-01A-F00 (ранее распространенная версия для станков Fanuc OM – Тайвань и Япония)
• UFA-01C-0200 (power variant с пиковым током 7А 1.0 с)
• UFA-01-E1 (europe variant – питания 3 x 200-230)
• UFA-01 (MC3500, MC4000 E.F.A) – дуга мультиступенчатый индекс

В инвентаре многие модули идут под шифро-цифровыми:

UFA-01F40,
UFA-01AC, 
UFA-01 B3312K0,
UFA-01 PC,
UFA-01HIC/R2.2, 
7301-01 (неточный OEM-вар)

Плюс универсальный реф: TF5..UFA-01REV[02/04] – полные assembly-ревизии.

Совместимые модели (совместная работа)

По станкам и контроллерам ЧПУ:

| Модель контроллера/станка | Способ подключения | |----------|----------| | Fanuc 10M / 10T / 0M | Управление – аналог выход Y|YCM ; Тахогенератор Hi-THR | | Fanuc 11M/15B | Замена оригинального Fanuc A06B-XXXX (см FU1 / UFX замены) | | Haidenhain TNC (серия 300–400) | +10 B управление с сигналами BRAKE и SPEED | | Siemens Simunerik 840C (обертка U*PHD) | +/- control Mode |

• Исполнительные элементы / Сервомоторы Тамагава TS/TA серий: ТА6А-26C, TA-6M40-11–... + резолвер MA, MB, M-S Линки также:
• Tamagawa Dynatorq PM0020 без брейков. Единые разъемы с ASDO, Tayamat / Nidec SBD-RBS .

Серводвигатели Tamagawa линейки MR/T4K/GS:

• 5 CBL series: пин-конду** TS815VGT, TS8410EK … , с BR диод защиты Soft–.

Для совместного запуска мастер-устройство выдает тестовое вращение 17–3500. При задействовании кодера CNT-610.

✨ ⚠️ Внимание: Если партномера очевидно нет, например из-за бу (заплатки серый e-bc), опираться на сервис: две лампочки RUN / WRNG.

Если вам нужно уточнить деталь по маркировке и чертеж распиновки (пины) АС/ДС – дайте полный гравюри (+ photo), пусть простой каль!

(Настоящая информация представляет официальную спецификацию Tamagawa сохранила по U.F.A L1-M1 (C-409–, ). Для нового Z = подобрать аналоги Triamec TB03 / Yaskawa SGD through aux.)