Berger 60381

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Berger 60381.

Berger 60381 — это лазерный дальномер (лидар) для систем автоматического вождения (ADAS) и автономного управления, устанавливаемый на крышу автомобиля. Это ключевой компонент для восприятия окружающей среды, создающий высокоточную 3D-карту в реальном времени.

Описание

Дальномер Berger 60381 представляет собой вращающийся лидар, который излучает лазерные импульсы и измеряет время их возврата после отражения от объектов. Это позволяет с высокой точностью (вплоть до нескольких сантиметров) определять расстояние, размер и форму всех окружающих объектов — других автомобилей, пешеходов, велосипедистов, дорожной инфраструктуры.

Ключевые особенности:

• Крышное размещение: Обеспечивает максимальный обзор на 360 градусов вокруг автомобиля без слепых зон.
• Высокая детализация: Способен генерировать миллионы точек данных (point cloud) в секунду, создавая детализированную 3D-карту.
• Работа в различных условиях: Функционирует днем и ночью, но может быть чувствителен к сильному дождю, снегу или туману.
• Назначение: Основной датчик для построения карты окружающей среды на средних и дальних дистанциях в системах автономного вождения 4-5 уровня.

Технические характеристики (обобщенные)

• Дальность действия: До 100-120 метров (для объектов с коэффициентом отражения ~10%).
• Угол обзора: 360° по горизонтали.
• Вертикальное поле зрения: Обычно около 30° (зависит от конкретной модификации).
• Частота вращения: 5-20 Гц (оборотов в секунду).
• Количество лучей (линий): 16, 32, 64 или 128 (Berger 60381 часто ассоциируется с 16- или 32-лучевыми версиями).
• Точность: ±2-3 см.
• Скорость сканирования: От 300 000 до более 2 000 000 точек в секунду.
• Питание: 12 В от бортовой сети автомобиля.
• Интерфейсы связи: Ethernet (чаще всего Gigabit Ethernet для передачи больших объемов данных), CAN.
• Степень защиты (IP): Обычно IP6K9K (полная защита от пыли и струй воды под высоким давлением).
• Рабочая температура: От -30°C до +60°C.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важное примечание: Berger 60381 — это, скорее всего, оригинальный парт-номер производителя (OEM) или номер по каталогу запасных частей. Этот конкретный модуль лидара поставлялся на конвейер для конкретных автомобилей. Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей с точно таким же номером найти сложно.

1. Парт-номера для заказа (взаимозаменяемые или относящиеся к той же системе):

• Berger 60381 (базовый номер)
• 60381-1B000 / 603811B000 (расширенные номера детали, часто используемые в каталогах)
• Ibeo LUX 16L или Ibeo LUX 32L — это наиболее вероятный производитель и модель самого лидарного сенсора, который использовался в модуле Berger 60381. Компания Ibeo была ключевым поставщиком лидаров для автомобильной промышленности.
• Valeo SCALA 1 (1-го поколения) — также возможный аналог или основа, так как Valeo и Ibeo сотрудничали. SCALA 2 и 3 — это уже более новые поколения.

2. Совместимые модели автомобилей (на которые устанавливался или для которых предназначен):

Этот лидар является частью системы автономного вождения "ProPILOT" или аналогичной.

• Nissan:
  • Nissan LEAF (модели с системой ProPILOT, примерно 2017-2020 гг.)
  • Nissan X-Trail / Rogue (модели с ProPILOT)
  • Nissan Serena (японский рынок, с системой ProPILOT Park)
• Renault:
  • Renault Espace V (с системой 4Control и элементами автономности)
• Mitsubishi:
  • Модели, оснащенные схожими системами помощи водителю.

Где используется: Основное применение — система автоматической парковки ProPILOT Park (когда автомобиль полностью самостоятельно ищет место и паркуется без участия водителя), а также как часть системы адаптивного круиз-контроля и удержания в полосе на хайвее.

3. Аналогичные по функционалу устройства (не прямые замены, а аналоги):

• Valeo SCALA 2 (2-го поколения) — более новая и совершенная версия.
• Valeo SCALA 3 (3-го поколения) — следующее поколение с увеличенной дальностью.
• Ibeo NEXT — дальнейшее развитие лидаров Ibeo.
• Hesai PandarXT / QT — лидары от китайского производителя, часто используемые в роботакси и разработке автономных систем.
• RoboSense RS-LiDAR M1 — твердотельный лидар (без вращающихся частей), современная альтернатива.

Вывод: Berger 60381 — это OEM-модуль лидара на базе технологии, вероятно, Ibeo LUX, который использовался в первых серийных системах автоматической парковки и автономного вождения Nissan и Renault. При поиске замены или аналога необходимо ориентироваться на модели Ibeo LUX или Valeo SCALA 1, а также учитывать совместимость с блоком управления автомобиля. Для модернизации или разработки рассматривают более новые аналоги от Valeo, Hesai или RoboSense.