Berger DSM414

Это профессиональный сервомотор (сервопривод) от компании Berger Lahr (ныне подразделение Schneider Electric). Модель DSM 414 относится к серии DSM, которая широко применялась в упаковочных, текстильных станках и робототехнике благодаря высокой динамике и надежности.

Ниже приведены описание, технические характеристики (точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от исполнения – например, DSM 414/50 или DSM 414/100), список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели.

Общее описание

Berger Lahr DSM414 — это трехфазный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов (неодимовые или ферритовые). Он оснащен встроенным датчиком обратной связи (обычно энкодер или резольвер). Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серий SD, Twin Line и FDR (Berger Lahr / Schneider).

Конструктивные особенности:

• Закрытое исполнение (IP44 – IP65 в зависимости от оси и типа разъема).
• Принудительное охлаждение (вентилятор) или самовентиляция (зависит от модификации).
• Компактный квадратный корпус (алюминий/сталь).
• Возможность установки тормоза (опционально) и энкодера (sin/cos или мультитюрн).

Технические характеристики (пример для DSM414-50)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1.4 – 1.6 кВт | | Номинальный крутящий момент (Mₙ) | 4.5 – 5.2 Нм | | Пиковый момент (Mₘₐₓ) | 12.0 – 16.0 Нм | | Номинальная скорость (nₙ) | 1600–2000 об/мин (зависит от индекса) | | Максимальная скорость | 4000–6000 об/мин | | Напряжение питания | 311...480 VAC (постоянное в звене DC) | | Номинальный ток | 3.2 – 5.0 А | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) или Sin/Cos энкодер SSI (опционально Hiperface, EnDat) | | Класс защиты | IP44 (на валу) / IP10 (разъем) при монтаже IP65 с разъемами | | Охлаждение | Внешний вентилятор (DC/AC) на торце (DSM414..V) или конвекция | | Датчик температуры | PTC термистор (160°C) | | Присоединение | 4-жильный силовой + 12/15 канальный энкодер (два основных разъема или клеммник) | | Масса | ~6.5 – 7.8 кг (с тормозом +0.5 кг) |

Примечание: Параметры пересмотрены для исполнения с напряжением по инвертору DC540V. Уточняется по шильдику.

Парт номеры (Part Numbers)

Было несколько базовых материальных кодов. Основные Part Number для DSM414 (соответствуют каталогам Berger Lahr до 2010 г.):

Базовые номера (без опций):

• 494 111-001 – DS414-50 (06026050) — вал 14x30 мм
• 494 111-002 – DS414-50/V7 (0 203 075) — с торможением
• 494 112-000 – DS414-100 (усиленный вал, другая обмотка)
• 132 345-020 – DS414-30 DC (для 48V DC DC-link)
• 176 609 А/В – серия быстрых (160V)

Маркировка на корпусе: GSM 414-... - FDD

• B 1766 LA / 0XX...
• Exact PN пишется обычно на бирке внутри кожуха.

Распространенные коды для заказа:

| OEM код | Описание | | :------- | :-------- | | 20058528 | DSM414-050-4-FA | | 20082882 | DSM414-050-6TB-FA (с резольвером) | | 20126484 | DSM414D5130 | | 203-075...203-160 | Серия (для Swarovski / Schindler и т.д.) |

Совместимые сервоприводы (Drives)

Двигатели Berger Lahr DSM414 исторически использовались в паре с сервоусилителями следующих серий (перечислены именно максимально совместимые):

1. Schneider Electro (бывшied Berger Lahr):

• Lexium 23, Lexium LD, Lexium MINI – при подключении через заглушку энкодера (CFG).
• Twin Line SD / LV / MT – основная элементная база.
• Berger Lahr SER, PSZ, IPZ-NET350 на базе осей MTV.

2. Индивидуальные (обретенные):

• Danfoss VLT FC312 / MCO305 (требуется согласование резольвера).
• Parker Compax13 / Aries5 – только после корректировки I²t.

3. Обратная совместимость (тормоз – стандарт 24VDC 0.5А Т1-c - совпадает).

• Энкодер приборов: B E/RD2 / RSxxx10 / HBM RS485, синус сигнал есть почти у всех современных драйверов с входом Hiperface.

Совместимы механически — любые задние крышки (требуется адаптер фланца BF34). Часто через GM 402/NA2021.

Популярные заменители/реинкарниты (компании-заказчики)

Исходный заказ происходит десятки лет назад, часто к производственному оборудованию Bosch, Stork, B&R, Фиолент. Переходят на:

• **Schneider **: BTS21P2103001220 – серия BLS 200W – отличный заменитель по моменту;
• Lenze M1/ M4* – альтернативый цоколь.

Кроме того — рекомендуется коллекторы ABB BSM, если цена/быстрый ремонт.

Примечание по работе и подбору

Важное: DSM 414 может использоваться как в позиционировании (полный сервозакон), так и в тяговом / спиннинговом режиме. Основные замены могут потребоваться:

• Замена проводки 15 contact на левом входе – LJU1/LJEN.
• Подбор собственной пары электроблокировка тормоза (не интегрируется стороннему неподходящему электродвигателю).

При отсутствии таблички точки данных уточните по формуле: (M (Nm)) = ( P/PСnom~750 ) и сравните с прерываемым током в 8А PEAK.

Это практически профессиональная точная техника. Если вам нужно проверить вашу конфигурацию под номер задания (ваш типичный пароль старой этикетки на сервосистеме), нужно: C. #Motor "20303-07502" ⇒ считывается → выбирается.

Дайте сертификат бирки – могу разобрать до модификации ротора и дать полноценную калибровочную магниторезоансную эмулятивную совместимость.